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北方示范區(qū)與吉林大學智能網(wǎng)聯(lián)交通仿真研究課題組聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車混流跟馳課題研究

2021-04-26 00:21:41·  來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用北方示范區(qū)  
　
為了更好地掌握自動駕駛車輛（Autonomous vehicles，簡稱AV）在混流行駛環(huán)境下不同跟馳場景中對人工駕駛車輛（Manual Driving Vehicles，簡稱MV）駕駛行為的影響
為了更好地掌握自動駕駛車輛（Autonomous vehicles，簡稱AV）在混流行駛環(huán)境下不同跟馳場景中對人工駕駛車輛（Manual Driving Vehicles，簡稱MV）駕駛行為的影響，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用（北方）示范區(qū)（以下簡稱“北方示范區(qū)”）與吉林大學交通學院智能網(wǎng)聯(lián)交通仿真研究課題組于近日在北方示范區(qū)封閉場地開展了AV&MV混流跟馳實驗及研究。

北方示范區(qū)與吉林大學智能網(wǎng)聯(lián)交通仿真研究課題組聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車混流跟馳課題研究

北方示范區(qū)與吉林大學智能網(wǎng)聯(lián)交通仿真研究課題組聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車混流跟馳課題研究1

在方案制定階段北方示范區(qū)技術(shù)人員與吉林大學課題組認真協(xié)商研討，對測試方案所涉及的場地、場景、具體技術(shù)參數(shù)、平臺、車載信息采集和傳輸?shù)仍O備、自動駕駛和人工駕駛車輛及人員安排進行了周密部署，保證了混流跟馳實驗的科學性和嚴謹性。實驗招募了四十余位志愿者駕駛MV進行混流跟馳實驗并參與駕駛員心理狀態(tài)調(diào)查，保障實驗順利進行。

北方示范區(qū)與吉林大學智能網(wǎng)聯(lián)交通仿真研究課題組聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車混流跟馳課題研究2



北方示范區(qū)與吉林大學智能網(wǎng)聯(lián)交通仿真研究課題組聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車混流跟馳課題研究3

混流跟馳實驗分為平直路段加減速跟馳、環(huán)形交叉口加減速跟馳和擁堵狀況下停走跟馳三部分。實驗過程中，對跟馳數(shù)據(jù)進行實時采集并上傳到北方示范區(qū)自動駕駛服務云平臺。

本次混流跟馳實驗共獲取有效駕駛員心理狀態(tài)調(diào)查問卷42份、車載GPS數(shù)據(jù)70萬余條，將為混流跟馳行為建模、人工駕駛駕駛員心理研究等提供詳實數(shù)據(jù)，也將進一步推進自動駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研究。本次實驗也是北方示范區(qū)與吉林大學交通學院系列科研合作課題之一，雙方將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)領(lǐng)域持續(xù)開展科研交流與研發(fā)合作。 
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