在工信部和國家標(biāo)準(zhǔn)委發(fā)布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）中要求：到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制定30項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)。到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，制定100項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)。

4月28日，《乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》、《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》、《乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法》ADAS領(lǐng)域三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見。
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三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介

（一）乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1、制定背景

車輛的主動(dòng)安全愈來愈受到各國車輛制造商的重視，國內(nèi)合資品牌早在 2013 年已有多款車門開啟預(yù)警系統(tǒng)成熟產(chǎn)品應(yīng)用，自主品牌在 2016 年緊隨其后。乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)是在停車狀態(tài)即將開啟車門時(shí)，監(jiān)測(cè)車輛側(cè)方及側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。此系統(tǒng)有效增強(qiáng)了駕乘人員下車時(shí)的安全性，減少因車輛車門開啟而引起的交通事故發(fā)生。

2、適用范圍

適用于安裝有車門開啟預(yù)警系統(tǒng)的M1類汽車。

3、技術(shù)要求圖片



圖中，線A平行于試驗(yàn)車輛前緣，并位于車輛左右外后視鏡最后端處；線B平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身左側(cè)最外緣的左邊，與左側(cè)最外緣（不包括外后視鏡）相距1.5m；線C平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身（不包括外后視鏡）左側(cè)的最外緣；線D平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身（不包括外后視鏡）右側(cè)的最外緣；線E平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身右側(cè)最外緣的右邊，與右側(cè)最外緣（不包括外后視鏡）相距1.5m。

車輛在滿足以下要求時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出右側(cè)預(yù)警：

1）目標(biāo)的所有部位位于線A的后方；

2）目標(biāo)的所有部位位于線D的右側(cè)；

3）目標(biāo)的任何部位位于線E的左側(cè)；

4）目標(biāo)與本車的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于1.5 s；

5）右側(cè)任一車門開啟。

左側(cè)預(yù)警對(duì)應(yīng)線A、線B和線C，在車輛滿足相應(yīng)要求時(shí)，發(fā)出預(yù)警 。

圖片

（二）乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)（RCTA）性能要求及試驗(yàn)方

1、功能介紹

RCTA 系統(tǒng)主要適用于停車場(chǎng)或路邊停車位的場(chǎng)景， 車輛倒車時(shí)， 駕駛員視線受兩邊車輛或者墻體的遮擋， 不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)后方穿行的交通參與者。在停車場(chǎng)， 主要目標(biāo)為車輛與行人， 在路邊停車位， 主要目標(biāo)除車輛和行人外，還有非機(jī)動(dòng)車道的自行車。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 RCTA 系統(tǒng)包括Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，其中，Ⅰ型系統(tǒng)最小識(shí)別目標(biāo)為兩輪車，Ⅱ型系統(tǒng)最小識(shí)別目標(biāo)為行人。

2、適用范圍

適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的 M1 類汽車。

3、技術(shù)要求

Ⅰ型、 Ⅱ型兩種類型RCTA 系統(tǒng)， 分別應(yīng)滿足以下要求：

1) 在車輛倒車時(shí)，Ⅰ型 RCTA 系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車，至少當(dāng)目標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于 1.7 s 時(shí)，發(fā)出警告信息。

2) 在車輛倒車時(shí)，Ⅱ型 RCTA 系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車和行人， 至少當(dāng)目標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于 1.7 s 時(shí)，發(fā)出警告信息。

警告信息可以為視覺、聽覺、觸覺中一種，且易被駕駛員感知。

（三）乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1、適用范圍

適用于裝備有夜視系統(tǒng)的 M1 類汽車。

2、功能介紹

在夜間或其它弱光環(huán)境下，車輛與行人發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)及危害較大，標(biāo)準(zhǔn)將夜視系統(tǒng)分成Ⅰ型、 Ⅱ型和Ⅲ型， 分別滿足以下要求：

1） Ⅰ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示行駛環(huán)境；

2） Ⅱ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示行駛環(huán)境和標(biāo)示目標(biāo)；

3） Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示行駛環(huán)境和標(biāo)示目標(biāo)， 且應(yīng)在試驗(yàn)車輛與目標(biāo)存在縱向碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出碰撞提示。

Ⅰ型夜視系統(tǒng)為最基本的功能，可在夜間及其他弱光環(huán)境為駕駛員提供視覺輔助；Ⅱ型夜視系統(tǒng)則在Ⅰ型夜視系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，具備對(duì)識(shí)別目標(biāo)標(biāo)示功能， 進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)駕駛員的輔助；Ⅲ型夜視系統(tǒng)則在Ⅱ型夜視系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，具備縱向碰撞提示功能，在檢測(cè)到車輛與目標(biāo)存在縱向碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)向駕駛員發(fā)出提示。

3、性能要求

1）Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地標(biāo)示目標(biāo)，標(biāo)示時(shí)間占比不應(yīng)小于90%。

2）對(duì)于Ⅲ型夜視系統(tǒng)，當(dāng)目標(biāo)與本車的預(yù)碰撞時(shí)間小于 1.7 s時(shí)，應(yīng)發(fā)出碰撞提示，碰撞提示可為視覺、聽覺和觸覺的一種形式。

預(yù)計(jì)實(shí)施時(shí)間

三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)于2021年6月27日結(jié)束征求意見。計(jì)劃8月審查。預(yù)計(jì)2022年下半年實(shí)施。

ADAS領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)

截止目前，ADAS領(lǐng)域已發(fā)布國標(biāo)6項(xiàng)，完成報(bào)批1項(xiàng)，完成審查2項(xiàng)，正在征求意見3項(xiàng)，下達(dá)計(jì)劃3項(xiàng)，提交立項(xiàng)3項(xiàng)。