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如何將安全自動駕駛推向新高度？——Valeo 與 TomTom最新POC概念驗證
2021-05-24 17:47:51· 來源：TomTom
隨著自動駕駛正朝著更高的自動化水平發(fā)展，駕駛者正將手里的駕駛控制權(quán)慢慢移交出去。為了保證所有駕駛者們的安全，汽車制造商必須在自動駕駛過程的每個步驟中建
隨著自動駕駛正朝著更高的自動化水平發(fā)展，駕駛者正將手里的駕駛控制權(quán)慢慢移交出去。為了保證所有駕駛者們的安全，汽車制造商必須在自動駕駛過程的每個步驟中建立更多的準(zhǔn)確性和冗余設(shè)計。TomTom 與 Valeo 的最新POC概念驗證正是如此：提供多傳感器地圖冗余，向完全自動化邁進(jìn)一步。
為了實現(xiàn)安全駕駛，自動駕駛車輛不僅需要能夠了解其周圍的環(huán)境，還需要確定在該環(huán)境中的準(zhǔn)確位置——也稱為定位。通過自我定位，車輛可以確定其與周圍環(huán)境的精確地理位置關(guān)系。它是在中間車道還是在右側(cè)車道？離路邊有多遠(yuǎn)？
為實現(xiàn)高效定位，車輛傳感器必須與高精地圖(HD map)協(xié)同工作。后者允許車輛將其車輛傳感器檢測到的信息與地圖上的信息相匹配，幫助車輛確定其在道路上的確切位置，并計劃安全駕駛。使用 TomTom HD Map 與 RoadDNA 定位套件，結(jié)合 Valeo SCALA® 3D LiDAR 和 Drive4U® Locate 技術(shù)，我們可以利用多個傳感器和多層地圖數(shù)據(jù)來提高道路定位系統(tǒng)的魯棒性。
證明多傳感器價值
作為全球駕駛輔助傳感器的領(lǐng)導(dǎo)者，Valeo 是第一家實現(xiàn)車規(guī)級3D LiDAR 激光雷達(dá)量產(chǎn)和應(yīng)用的的公司。該公司的 Valeo SCALA® 3D 激光雷達(dá)使用光束來檢測靜態(tài)或移動的障礙物，使車輛可以實現(xiàn)360° 監(jiān)控周圍環(huán)境。在最新的概念驗證中，TomTom 和Valeo 通過使用 Valeo 定位軟件將 ValeoSCALA® 3D LiDAR 的輸出與 TomTom HD Map 中的 RoadDNA 數(shù)據(jù)準(zhǔn)確匹配，成功演示了多傳感器定位技術(shù)。
RoadDNA 由 TomTom HDMap 中與傳感器無關(guān)的定位層組成，如交通標(biāo)志和關(guān)于路邊的 3D 圖案信息，可幫助攝像頭和 LiDAR 等傳感器實現(xiàn)精確定位。通過為地圖數(shù)據(jù)和定位創(chuàng)建冗余能夠提高安全性，且使用多傳感器的方法也能提高系統(tǒng)的魯棒性。大多數(shù)供應(yīng)商只能將一個傳感器（例如攝像頭）與地圖中一種類型的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來——這是一種單傳感器定位方法。如果此傳感器發(fā)生故障，車輛將無法正確定位。如我們與Valeo概念驗證那樣，使用多傳感器方法，可以避免這一潛在的危險和缺點(diǎn)。即使一個傳感器出現(xiàn)故障或無法準(zhǔn)確確定其周圍環(huán)境，這種方法仍能確保車輛準(zhǔn)確定位；例如，由于大雪或濃霧導(dǎo)致能見度低等情況。
目前，TomTom 和 Valeo 的聯(lián)合解決方案在東京、巴黎和舊金山的獨(dú)立駕駛測試中實現(xiàn)了高精度定位。
圖片來源：TomTom official
一個經(jīng)濟(jì)高效可擴(kuò)展的解決方案，可實現(xiàn)更高水平的自動化
Valeo SCALA® 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的定位算法以及 TomTom RoadDNA 功能，具有廣泛的適應(yīng)性，可以在多種應(yīng)用場景下重復(fù)使用。雖然 TomTom HD Map 和 RoadDNA 功能包可以使性能達(dá)到最佳，但 Valeo SCALA® LiDAR 系統(tǒng)可以無需依靠供應(yīng)商實現(xiàn)全球覆蓋。最后，該系統(tǒng)有助于汽車制造商降低成本，因為它不需要 RTK-PPP GPS。
這一概念驗證通過解決該行業(yè)的痛點(diǎn)，為提高自動駕駛安全性添磚加瓦。TomTom 和 Valeo 將兩個自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者的專業(yè)知識結(jié)合到一起，通過使用多傳感器和地圖層創(chuàng)建定位冗余。通過將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與 TomTom HD Map 中RoadDNA 進(jìn)行匹配，成功演示了高精度定位，將安全自動駕駛推向新高度。
為了實現(xiàn)安全駕駛，自動駕駛車輛不僅需要能夠了解其周圍的環(huán)境，還需要確定在該環(huán)境中的準(zhǔn)確位置——也稱為定位。通過自我定位，車輛可以確定其與周圍環(huán)境的精確地理位置關(guān)系。它是在中間車道還是在右側(cè)車道？離路邊有多遠(yuǎn)？
為實現(xiàn)高效定位，車輛傳感器必須與高精地圖(HD map)協(xié)同工作。后者允許車輛將其車輛傳感器檢測到的信息與地圖上的信息相匹配，幫助車輛確定其在道路上的確切位置，并計劃安全駕駛。使用 TomTom HD Map 與 RoadDNA 定位套件，結(jié)合 Valeo SCALA® 3D LiDAR 和 Drive4U® Locate 技術(shù)，我們可以利用多個傳感器和多層地圖數(shù)據(jù)來提高道路定位系統(tǒng)的魯棒性。
證明多傳感器價值
作為全球駕駛輔助傳感器的領(lǐng)導(dǎo)者，Valeo 是第一家實現(xiàn)車規(guī)級3D LiDAR 激光雷達(dá)量產(chǎn)和應(yīng)用的的公司。該公司的 Valeo SCALA® 3D 激光雷達(dá)使用光束來檢測靜態(tài)或移動的障礙物，使車輛可以實現(xiàn)360° 監(jiān)控周圍環(huán)境。在最新的概念驗證中，TomTom 和Valeo 通過使用 Valeo 定位軟件將 ValeoSCALA® 3D LiDAR 的輸出與 TomTom HD Map 中的 RoadDNA 數(shù)據(jù)準(zhǔn)確匹配，成功演示了多傳感器定位技術(shù)。
RoadDNA 由 TomTom HDMap 中與傳感器無關(guān)的定位層組成，如交通標(biāo)志和關(guān)于路邊的 3D 圖案信息，可幫助攝像頭和 LiDAR 等傳感器實現(xiàn)精確定位。通過為地圖數(shù)據(jù)和定位創(chuàng)建冗余能夠提高安全性，且使用多傳感器的方法也能提高系統(tǒng)的魯棒性。大多數(shù)供應(yīng)商只能將一個傳感器（例如攝像頭）與地圖中一種類型的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來——這是一種單傳感器定位方法。如果此傳感器發(fā)生故障，車輛將無法正確定位。如我們與Valeo概念驗證那樣，使用多傳感器方法，可以避免這一潛在的危險和缺點(diǎn)。即使一個傳感器出現(xiàn)故障或無法準(zhǔn)確確定其周圍環(huán)境，這種方法仍能確保車輛準(zhǔn)確定位；例如，由于大雪或濃霧導(dǎo)致能見度低等情況。
目前，TomTom 和 Valeo 的聯(lián)合解決方案在東京、巴黎和舊金山的獨(dú)立駕駛測試中實現(xiàn)了高精度定位。
圖片來源：TomTom official
一個經(jīng)濟(jì)高效可擴(kuò)展的解決方案，可實現(xiàn)更高水平的自動化
Valeo SCALA® 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的定位算法以及 TomTom RoadDNA 功能，具有廣泛的適應(yīng)性，可以在多種應(yīng)用場景下重復(fù)使用。雖然 TomTom HD Map 和 RoadDNA 功能包可以使性能達(dá)到最佳，但 Valeo SCALA® LiDAR 系統(tǒng)可以無需依靠供應(yīng)商實現(xiàn)全球覆蓋。最后，該系統(tǒng)有助于汽車制造商降低成本，因為它不需要 RTK-PPP GPS。
這一概念驗證通過解決該行業(yè)的痛點(diǎn)，為提高自動駕駛安全性添磚加瓦。TomTom 和 Valeo 將兩個自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者的專業(yè)知識結(jié)合到一起，通過使用多傳感器和地圖層創(chuàng)建定位冗余。通過將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與 TomTom HD Map 中RoadDNA 進(jìn)行匹配，成功演示了高精度定位，將安全自動駕駛推向新高度。
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