測(cè)試場(chǎng)景要素劃分

1.2 什么是場(chǎng)景庫(kù)？場(chǎng)景庫(kù)中測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來(lái)源？

場(chǎng)景庫(kù)定義：滿(mǎn)足某種測(cè)試需求的一系列自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。場(chǎng)景庫(kù)能夠完成從場(chǎng)景數(shù)據(jù)的管理到場(chǎng)景測(cè)試引擎的橋接，實(shí)現(xiàn)從場(chǎng)景的自動(dòng)產(chǎn)生、管理、存儲(chǔ)、檢索、匹配，到最后注入測(cè)試工具。
場(chǎng)景庫(kù)包含4種典型測(cè)試場(chǎng)景（中汽中心基于數(shù)據(jù)來(lái)源不同的一種分類(lèi)方法）：自然駕駛場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況場(chǎng)景、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景、參數(shù)重組場(chǎng)景。


四種典型測(cè)試場(chǎng)景

測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來(lái)源主要包括三大部分：真實(shí)數(shù)據(jù)、模擬數(shù)據(jù)以及專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)
1）真實(shí)數(shù)據(jù)：即現(xiàn)實(shí)世界真實(shí)發(fā)生的，經(jīng)過(guò)傳感器采集到或以其它形式被記錄保存下來(lái)的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，包括自然駕駛數(shù)據(jù)、交通事故數(shù)據(jù)、路側(cè)單元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、封閉場(chǎng)地測(cè)試數(shù)據(jù)以及開(kāi)放道路測(cè)試數(shù)據(jù)等；
2）模擬數(shù)據(jù)：主要包括駕駛模擬器數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)；前者是利用駕駛模擬器進(jìn)行測(cè)試得到的場(chǎng)景要素信息；后者是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或車(chē)輛在虛擬仿真平臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試得到的場(chǎng)景要素信息。
3）專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：基于專(zhuān)家的仿真測(cè)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)歸納出來(lái)的場(chǎng)景要素信息，其中標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)就是專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的典型代表。


測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)來(lái)源
備注：測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)來(lái)源參考《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測(cè)試第7部分：仿真測(cè)試（征求意見(jiàn)稿）》

1.3 場(chǎng)景庫(kù)的搭建流程

搭建流程：
確定單個(gè)虛擬場(chǎng)景的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式與標(biāo)準(zhǔn)

構(gòu)建單個(gè)自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試場(chǎng)景

在眾多的虛擬測(cè)試場(chǎng)景中根據(jù)特征標(biāo)簽選取適當(dāng)場(chǎng)景作為場(chǎng)景庫(kù)的組成部分


自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建流程（圖片參考：中汽數(shù)據(jù)有限公司）

自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試與場(chǎng)景庫(kù)的搭建形成閉環(huán)：測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的搭建，能有效驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的研發(fā)測(cè)試工作，自動(dòng)駕駛的研發(fā)測(cè)試反過(guò)來(lái)也能夠?yàn)閳?chǎng)景庫(kù)提供反饋意見(jiàn)，豐富場(chǎng)景庫(kù)。
1.4 國(guó)內(nèi)場(chǎng)景庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)狀分析：
場(chǎng)景庫(kù)的數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)制定涉及國(guó)家多個(gè)部委，由于缺乏有效溝通協(xié)調(diào)機(jī)制，標(biāo)準(zhǔn)制定落后市場(chǎng)進(jìn)展，故當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè)處于各自為戰(zhàn)的狀態(tài)；

場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，全國(guó)統(tǒng)一的場(chǎng)景庫(kù)很難形成，進(jìn)而又影響到了自動(dòng)駕駛仿真評(píng)價(jià)、認(rèn)證體系的建立。

國(guó)內(nèi)典型場(chǎng)景庫(kù)介紹

附表1. 中國(guó)典型場(chǎng)景庫(kù)介紹

1）中汽數(shù)據(jù)有限公司 – 自建場(chǎng)景庫(kù)

場(chǎng)景庫(kù)覆蓋范圍：自然駕駛場(chǎng)景庫(kù)（1228種）、功能安全場(chǎng)景庫(kù)（110種）、V2X場(chǎng)景庫(kù)、危險(xiǎn)事故場(chǎng)景庫(kù)（206種）、中國(guó)特有交通法規(guī)場(chǎng)景庫(kù)（82種）、和預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)（70種）等。
a. 自然駕駛場(chǎng)景庫(kù)
基于中國(guó)不同道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、交通基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境條件、車(chē)輛信息的動(dòng)靜態(tài)要素特征，從不同維度對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行分類(lèi)構(gòu)建和更新迭代：
地域覆蓋 - 北京、天津、上海等重點(diǎn)城市
工況覆蓋 - 高速、城市、鄉(xiāng)村、停車(chē)場(chǎng)等重點(diǎn)領(lǐng)域
環(huán)境覆蓋 - 晴天、雨天、雪天、霧霾等多種天氣
建立了可適用24項(xiàng)ADAS測(cè)試的功能場(chǎng)景庫(kù)、邏輯場(chǎng)景庫(kù)

b. 功能安全場(chǎng)景庫(kù)
基于場(chǎng)景ODD元素重組、虛擬仿真場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)、關(guān)鍵場(chǎng)景仿真驗(yàn)證等技術(shù)手段研發(fā)功能安全場(chǎng)景庫(kù)
遵照ISO26262標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)ADAS系統(tǒng)功能安全危害-ASIL風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)提供有據(jù)可依的量化評(píng)估方案