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首個(gè) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)國際安全標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布——ISO22737
2021-07-13 17:17:50· 來源：厚勢(shì)汽車
針對(duì)低速（低于8.89m/s)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新標(biāo)準(zhǔn)來了!目前，自動(dòng)駕駛?cè)J(rèn)的發(fā)展方向是從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用的技術(shù)發(fā)展路線。為了進(jìn)一步推進(jìn)L
針對(duì)低速（低于8.89m/s)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新標(biāo)準(zhǔn)來了!
目前，自動(dòng)駕駛?cè)J(rèn)的發(fā)展方向是從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用的技術(shù)發(fā)展路線。
為了進(jìn)一步推進(jìn)L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛（LSAD）系統(tǒng)的落地，ISO 技術(shù)委員會(huì)近日發(fā)布了第一個(gè)針對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的國際 (ISO) 安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 22737。
該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)計(jì)領(lǐng)域（ODD）的要求，系統(tǒng)要求，最低性能要求以及性能測(cè)試程序提供了一個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)，旨在幫助 LSAD 系統(tǒng)的制造商將最低安全要求納入其設(shè)計(jì)，并允許最終用戶、運(yùn)營商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)在其采購中參考一組最低性能要求。
該標(biāo)準(zhǔn)引用了ISO19206主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)，ISO21448車輛的預(yù)期功能安全以及ISO26262等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。分別對(duì)危險(xiǎn)情況、預(yù)定義路線、最小風(fēng)險(xiǎn)操作MRM、行程段、可行使區(qū)域、白天夜間光照田間等多個(gè)術(shù)語進(jìn)行了定義，同時(shí)規(guī)定了適用于該標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)最高速度為 8.89 m/s 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
關(guān)于LSAD系統(tǒng)架構(gòu)和示范用例部分并沒有免費(fèi)公開，由許亞萍可以去官網(wǎng)下載https://www.iso.org/obp/ui。
目前，L4 級(jí)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以為城市提供了減少擁堵和碳排放的機(jī)會(huì)，它們目前傾向于低速環(huán)境中在預(yù)定義的路線上運(yùn)行，通常用于商業(yè)園區(qū)或大學(xué)校園，比如美團(tuán)、智行車、毫末智行的無人小車。
由于缺乏定義要滿足的最低性能和安全要求的國際標(biāo)準(zhǔn)，該領(lǐng)域的發(fā)展受到阻礙。
新標(biāo)準(zhǔn)ISO 22737由英國華威大學(xué)的 Siddartha Khastgir 博士領(lǐng)導(dǎo)的國際專家組制定，闡明了 LSAD 系統(tǒng)的具體最低安全和性能要求。該小組包括來自日本、美國、加拿大、澳大利亞、韓國、中國、德國、法國、荷蘭、匈牙利和英國的專家。
這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)得到了 CCAV 和 Innovate UK 資助的 WMG 和 Aurrigo INTACT 研究項(xiàng)目的強(qiáng)大研究成果的支持；以及作為 Khastgir 博士的 UKRI 未來領(lǐng)袖獎(jiǎng)學(xué)金的一部分進(jìn)行的研究。
新標(biāo)準(zhǔn)的一些要點(diǎn)包括：
為 LSAD 系統(tǒng)提供最低操作能力，包括操作設(shè)計(jì)域 (ODD) 定義指南；
關(guān)于 LSAD 系統(tǒng)如何適應(yīng)更廣泛的運(yùn)輸生態(tài)系統(tǒng)的指南；
LSAD 系統(tǒng)不同方面的性能要求，例如動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；緊急操作（例如緊急停止和最小風(fēng)險(xiǎn)操作）；危險(xiǎn)情況識(shí)別；靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)和避免；和
各種系統(tǒng)功能的測(cè)試程序。
目前，自動(dòng)駕駛?cè)J(rèn)的發(fā)展方向是從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用的技術(shù)發(fā)展路線。
為了進(jìn)一步推進(jìn)L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛（LSAD）系統(tǒng)的落地，ISO 技術(shù)委員會(huì)近日發(fā)布了第一個(gè)針對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的國際 (ISO) 安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 22737。
該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)計(jì)領(lǐng)域（ODD）的要求，系統(tǒng)要求，最低性能要求以及性能測(cè)試程序提供了一個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn)，旨在幫助 LSAD 系統(tǒng)的制造商將最低安全要求納入其設(shè)計(jì)，并允許最終用戶、運(yùn)營商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)在其采購中參考一組最低性能要求。
該標(biāo)準(zhǔn)引用了ISO19206主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)，ISO21448車輛的預(yù)期功能安全以及ISO26262等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。分別對(duì)危險(xiǎn)情況、預(yù)定義路線、最小風(fēng)險(xiǎn)操作MRM、行程段、可行使區(qū)域、白天夜間光照田間等多個(gè)術(shù)語進(jìn)行了定義，同時(shí)規(guī)定了適用于該標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)最高速度為 8.89 m/s 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
關(guān)于LSAD系統(tǒng)架構(gòu)和示范用例部分并沒有免費(fèi)公開，由許亞萍可以去官網(wǎng)下載https://www.iso.org/obp/ui。
目前，L4 級(jí)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以為城市提供了減少擁堵和碳排放的機(jī)會(huì)，它們目前傾向于低速環(huán)境中在預(yù)定義的路線上運(yùn)行，通常用于商業(yè)園區(qū)或大學(xué)校園，比如美團(tuán)、智行車、毫末智行的無人小車。
由于缺乏定義要滿足的最低性能和安全要求的國際標(biāo)準(zhǔn)，該領(lǐng)域的發(fā)展受到阻礙。
新標(biāo)準(zhǔn)ISO 22737由英國華威大學(xué)的 Siddartha Khastgir 博士領(lǐng)導(dǎo)的國際專家組制定，闡明了 LSAD 系統(tǒng)的具體最低安全和性能要求。該小組包括來自日本、美國、加拿大、澳大利亞、韓國、中國、德國、法國、荷蘭、匈牙利和英國的專家。
這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)得到了 CCAV 和 Innovate UK 資助的 WMG 和 Aurrigo INTACT 研究項(xiàng)目的強(qiáng)大研究成果的支持；以及作為 Khastgir 博士的 UKRI 未來領(lǐng)袖獎(jiǎng)學(xué)金的一部分進(jìn)行的研究。
新標(biāo)準(zhǔn)的一些要點(diǎn)包括：
為 LSAD 系統(tǒng)提供最低操作能力，包括操作設(shè)計(jì)域 (ODD) 定義指南；
關(guān)于 LSAD 系統(tǒng)如何適應(yīng)更廣泛的運(yùn)輸生態(tài)系統(tǒng)的指南；
LSAD 系統(tǒng)不同方面的性能要求，例如動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；緊急操作（例如緊急停止和最小風(fēng)險(xiǎn)操作）；危險(xiǎn)情況識(shí)別；靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)和避免；和
各種系統(tǒng)功能的測(cè)試程序。
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