2019年大熱的ADAS技術(shù)似乎在疫情后由于人們出行受限，顯得沒(méi)那么活躍了，但實(shí)際上的情況是針對(duì)路測(cè)的前測(cè)市場(chǎng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)并沒(méi)有停滯。

傳感融合與純視覺(jué)的技術(shù)流派的爭(zhēng)奪也并未因?yàn)橐咔槎较?，測(cè)試廠商面臨更加復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境，最好兼顧各家需要，提供能夠滿足未來(lái)高階ADAS技術(shù)開(kāi)發(fā)需求的環(huán)境。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決ADAS挑戰(zhàn)

全球測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)恩艾儀器（NI），在過(guò)去幾年一直專注于自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域，但就像 NI資深汽車行業(yè)客戶經(jīng)理郭堉所表示的那樣，ADAS系統(tǒng)正在面臨市場(chǎng)和成本的雙重考驗(yàn)，由于汽車加入ADAS系統(tǒng)意味著與更多的電子電氣元件掛鉤，這也勢(shì)必增加整車的傳感器數(shù)量，同時(shí)傳感數(shù)量的增加也會(huì)讓汽車算力需求增大，各種影音娛樂(lè)系統(tǒng)的不斷加入也讓越來(lái)越多的車輛從原來(lái)的ECU轉(zhuǎn)向了CPU和SOC，但同時(shí)汽車本身的價(jià)格還在逐年下降，測(cè)試的成本就需要盡量地去壓縮。

科技公司waymo一天跑2000公里測(cè)試產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，但這并不是路測(cè)，路測(cè)不是一般廠商能夠承受的，所以99.9%的測(cè)試都是通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)仿真進(jìn)行，但過(guò)去的仿真環(huán)境無(wú)法做到路測(cè)那樣的逼真效果，也就無(wú)法產(chǎn)生可靠的數(shù)據(jù)。以LabView為核心的軟件可以定義儀器平臺(tái)的功能，但也不具備這種高真實(shí)的場(chǎng)景仿真環(huán)境。因此今年NI收購(gòu)了MonoDrive，加強(qiáng)了高真實(shí)仿真環(huán)境模型的構(gòu)建，它可以逼真的模擬路測(cè)出現(xiàn)的各種情況，包括自然環(huán)境，天氣，照明，人，車，動(dòng)物等等。為開(kāi)發(fā)者打開(kāi)了新的技能選項(xiàng)。


V字測(cè)試驗(yàn)證流程，權(quán)重正在由硬件向軟件過(guò)渡

測(cè)試行業(yè)一般要經(jīng)歷V字型的測(cè)試驗(yàn)證開(kāi)發(fā)流程，左邊都是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，從最底層系統(tǒng)慢慢部署到每一個(gè)子部件的研發(fā)，左邊主要會(huì)依賴軟件，包括原型驗(yàn)證的環(huán)節(jié)，右邊是從部件的測(cè)試，再上升到整車級(jí)的，比如NVH可靠性的測(cè)試。但以往都是更多精力投入在右邊的測(cè)試環(huán)節(jié)，尤其是整車測(cè)試，但是隨著ADAS技術(shù)的不斷完善，更需要的是左邊的系統(tǒng)，也就是說(shuō)更多地進(jìn)行軟件測(cè)試以提高實(shí)測(cè)時(shí)的效率，降低測(cè)試成本。


而虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的ADAS系統(tǒng)的高保真仿真正是符合這種軟件測(cè)試的不二之選。

monoDrive將大大改變ADAS測(cè)試流程，也會(huì)因此朝向軟件化的方向傾斜，可以看到LabView在整個(gè)流程中實(shí)際擔(dān)當(dāng)是算法執(zhí)行者的角色，搭建場(chǎng)景以及后期的特征提取則都另有其人。

郭堉還表示，在實(shí)際軟件測(cè)試時(shí)，工程師可以先將待測(cè)數(shù)據(jù)打標(biāo)簽，打完之后再對(duì)其進(jìn)行重構(gòu)，成為一個(gè)虛擬的場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景要求的可靠性要求是比較高的。另外可以把這個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，然后進(jìn)行測(cè)試。完成軟件測(cè)試后還可以把數(shù)據(jù)和高保真場(chǎng)景打包進(jìn)行硬件在環(huán)仿真，依靠NI硬件生態(tài)進(jìn)入半實(shí)物模擬環(huán)境，所有完成以后最后再執(zhí)行路測(cè)，這樣成本和效果都要好得多。
有了monoDrive，還可以解決的問(wèn)題就是場(chǎng)景庫(kù)的擴(kuò)充，目前很多庫(kù)的場(chǎng)景都是來(lái)自于歐美，但這樣的庫(kù)肯定不能夠反應(yīng)中國(guó)道路狀況，現(xiàn)在工程師就可以根據(jù)自己的需求搭建高保真仿真庫(kù)了。

自動(dòng)駕駛向前展望

2021之后的ADAS開(kāi)發(fā)趨勢(shì)正在發(fā)生變化，技術(shù)的分類也將會(huì)更加細(xì)化和高端化，很多廠商都以L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)起跳，高保真軟件仿真工具不僅可以讓廠商節(jié)約硬件采購(gòu)成本，也可以減少大量路測(cè)帶來(lái)的時(shí)間和資本投入，可謂一舉兩得。