為了確保駕駛安全，輔助駕駛算法都有必要進(jìn)行嚴(yán)格的驗(yàn)證才能被部署在ECU中。在車(chē)企越來(lái)越重視“降本增效”的現(xiàn)狀下，大量針對(duì)輔助駕駛算法的測(cè)試“左移”，資源被大量投入到軟件層面的SIL測(cè)試，而實(shí)車(chē)測(cè)試又由于成本較高，難以大量鋪開(kāi)。NI成熟的HIL測(cè)試平臺(tái)，允許用戶(hù)通過(guò)軟件仿真貼合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，對(duì)真實(shí)ECU進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)傳感器和總線(xiàn)仿真，是車(chē)企驗(yàn)證輔助駕駛算法的兼具性?xún)r(jià)比與可靠性之選。

NI推出信號(hào)調(diào)理模塊，結(jié)合PXI系統(tǒng)中的FPGA模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)如SENT、PSI-5、WSS、DI、DO等不同協(xié)議類(lèi)型的傳感器信號(hào)仿真，補(bǔ)齊了通用HIL測(cè)試平臺(tái)的重要拼圖?；诖似脚_(tái)，用戶(hù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同項(xiàng)目中不同類(lèi)型ECU的算法驗(yàn)證。

圖 1：NI通用HIL測(cè)試平臺(tái)

在PXI系統(tǒng)中，用戶(hù)可以通過(guò)NI VeriStand軟件Custom Device功能配置FPGA模塊，生成符合不同協(xié)議信號(hào)模式的0-3.3V信號(hào)，這些信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊后會(huì)被處理成不同協(xié)議的仿真?zhèn)鞲衅餍盘?hào)，隨后傳遞至ECU的各個(gè)接口。

NI的信號(hào)調(diào)理模塊采用了子母板設(shè)計(jì)，每個(gè)母板可容納4個(gè)子板，分別用于4類(lèi)信號(hào)的調(diào)理。用戶(hù)可以自由選擇所需的子板，靈活應(yīng)用于不同測(cè)試任務(wù)。

下圖展示了NI的信號(hào)調(diào)理模塊對(duì)WSS、PSI-5、SENT、DI、DO這5類(lèi)信號(hào)的調(diào)理過(guò)程，除此之外，NI也將逐步擴(kuò)展對(duì)USS、H-bridge、LSD、HSD、Resolver、RTD、TC、L/RVDT等信號(hào)的調(diào)理支持。

圖 2：信號(hào)調(diào)理過(guò)程（目前支持以上列舉的5類(lèi)信號(hào)調(diào)理）

另外，值得一提的是，NI將信號(hào)調(diào)理與PXI平臺(tái)相結(jié)合的做法，極大簡(jiǎn)化了HIL系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的線(xiàn)纜連接，幫助用戶(hù)降低更多成本。

圖 3：系統(tǒng)連接示意

NI同時(shí)為信號(hào)調(diào)理測(cè)試任務(wù)提供開(kāi)箱即用的VeriStand Custom Device軟件功能，方便用戶(hù)快速進(jìn)行配置。一個(gè)FPGA模塊可通過(guò)其4個(gè)68-pin VHDCI接口與4個(gè)信號(hào)調(diào)理模塊連接，而每個(gè)信號(hào)調(diào)理模塊可安裝4個(gè)子板。下圖的VeriStand Custom Device界面展示了針對(duì)一個(gè)FPGA模塊，可進(jìn)行16個(gè)信號(hào)的調(diào)理配置。

圖 4：VeriStand Custom Device信號(hào)調(diào)理配置界面

通過(guò)結(jié)合FPGA與信號(hào)調(diào)理模塊，NI通用HIL測(cè)試平臺(tái)有以下優(yōu)勢(shì)：

• 軟硬件100%復(fù)用，支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等通信總線(xiàn)接口，通用于各類(lèi)ECU HIL測(cè)試。

• 線(xiàn)纜連接簡(jiǎn)潔易用，額外降低測(cè)試成本。

• 絲滑接入NI軟件生態(tài)，實(shí)現(xiàn)便捷的仿真模型管理、測(cè)試自動(dòng)化管理與數(shù)據(jù)管理。

• 高度靈活開(kāi)放，支持Simu-link、CarSim、CarMaker等百余種仿真軟件交互。

• 無(wú)縫集成FPGA編程，可支持和擴(kuò)展PWM、USS、WSS、PSI5、SENT等十余種類(lèi)型信號(hào)調(diào)理。