2020年11月，智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)順義基地（以下簡稱“順義測試場”）正式揭牌，成為北京市認定的第三個自動駕駛封閉測試場地。

總用地面積273畝，遠期規(guī)劃用地1200畝?？偨ㄖ娣e2.8萬m2，包括研發(fā)樓、綜合測試樓、試驗停車樓及調(diào)試準備車間等。道路共計11萬m2，高速、快速測試區(qū)、城鎮(zhèn)道路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)等。設有智能交通系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、無線WiFi系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、氣象模擬系統(tǒng)、試驗運營管理系統(tǒng)。擁有5G基站5座，數(shù)據(jù)中心260m2。

測試覆蓋車型


自動駕駛車輛測試能力
自動駕駛國標GB/T測試場景分布：


國標GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》部分典型場景：

1.環(huán)形路口試驗場景：
試驗場地：為不低于3個出入口的環(huán)形路口，每個出入口至少為雙向兩車道。試驗車輛入口上游存在1輛行駛目標車輛，下游第1個入口存在靜止目標車輛。
試驗方法：試驗車輛在車道內(nèi)駛向環(huán)形路口，且車輛路徑規(guī)劃從出口2或出口3駛出環(huán)島；當試驗車輛到達環(huán)島入口時，在入口上游存在計劃于出口1駛出的目標車輛，目標車輛以15km/h的速度勻速行駛。


2.匝道試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少為兩條包含兩條車道的長直道的道路，兩條道路由一條不少于100米的匝道相連接，匝道入口處設置限速標志牌。

試驗方法：試驗車輛根據(jù)路徑設定并入最右側(cè)車道后行駛?cè)朐训?，通過并駛出匝道并入主車道。


3.收費站試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含一條車道的長直道，該路段設置收費站，收費站前設置收費站標志、限速標志及減速帶。

試驗方法：試驗車輛駛向收費站。當車輛距離升降欄20m時，升降欄降下并于5-10 s后升起。


4.無信號燈路口直行車輛沖突通行試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含雙向車道的十字交叉路口。目標車輛從試驗車輛右方橫向直線駛?cè)肼房凇?br />
試驗方法：試驗車輛根據(jù)路徑設定在車道內(nèi)沿標有直行和右轉(zhuǎn)指示標線的車道直行通過該路口。當兩車預計碰撞時間首次到達5s時，目標車輛以20 km/h速度勻速駛向路口。


5.無信號燈路口右轉(zhuǎn)車輛沖突通行試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含雙向兩車道的十字交叉路口，交叉口道路轉(zhuǎn)彎半徑不小于15m。目標車輛從試驗車輛左方橫向直線駛?cè)肼房凇?br /> 試驗方法：試驗車輛根據(jù)路徑設定在車道內(nèi)沿標有直行和右轉(zhuǎn)指示標線的車道右轉(zhuǎn)行駛通過該路口。當兩車預計碰撞時間首次到達5s時，目標車輛觸發(fā)以20 km/h速度勻速駛向路口動作。



6.路口左轉(zhuǎn)車輛沖突通行試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含雙向兩車道的十字交叉路口，交叉口道路轉(zhuǎn)彎半徑不小于15m。目標車輛從對向車道直線駛?cè)肼房凇?br />
試驗方法：試驗車輛根據(jù)路徑設定在車道內(nèi)試驗車輛沿標有直行和左轉(zhuǎn)指示標線的車道左轉(zhuǎn)行駛通過該路口。當兩車預計碰撞時間首次到達5s時，目標車輛觸發(fā)以20 km/h速度勻速駛向路口動作。


7.常規(guī)障礙物試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含兩條車道的長直道，中間車道線為白色虛線。在車道內(nèi)依據(jù)道路養(yǎng)護作業(yè)的交通控制要求擺放錐形交通路標及交通標志等。
試驗方法：試驗車輛在施工車道內(nèi)駛向前方障礙物。

8.靜止車輛占用部分車道試驗場景：
試驗場地：試驗道路為包含兩條行車道的長直道且中間車道線為虛線。在右側(cè)車道存在靜止目標車輛且目標車輛占用試驗車輛行駛車道橫向距離為1m-1.2 m，目標車輛與中間車道線夾角不大于30°。
試驗方法：試驗車輛于車道內(nèi)駛向目標車輛方向。


9.行人通過人行橫道線試驗場景：
試驗場地：試驗道路為包含兩條車道的長直道，并在路段內(nèi)設置人行橫道線、人行橫道預告標識線及人行橫道標志等相關標志標線。左側(cè)車道外側(cè)存在行人，行人沿人行橫道線橫穿試驗道路。

試驗方法：試驗車輛在最右側(cè)車道內(nèi)行駛并駛向人行橫道線，行人初始位置在人行橫道線外。當試驗車輛距離預期碰撞位置時間首次到達4s時，行人于車輛左側(cè)觸發(fā)以5 km/h至6.5 km/h的速度橫穿人行橫道線動作。


10.行人沿道路行走試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含兩條車道的長直道，中間車道線為白色虛線。行人以5km/h至6.5 km/h的速度于距離本車道右側(cè)車道線內(nèi)側(cè)1 m至2.5 m范圍內(nèi)沿道路行走。

試驗方法：試驗車輛于右側(cè)車道內(nèi)駛向行人。若跟隨行人行駛，當試驗車輛速度不大于6.5km/h持續(xù)時間超過5 s后，行人從車道右側(cè)離開當前車道。


11.行人橫穿道路行走識別及響應試驗場景：
試驗場地：試驗道路為至少包含兩條車道的長直道，中間車道線為白色虛線，若Vmax大于等于60km/h，該路段限速60 km/h，若Vmax小于60 km/h，該路段限速40 km/h。道路存在行人橫穿道路。

試驗方法：試驗車輛在最右側(cè)車道內(nèi)行駛。當試驗車輛首次距離預期碰撞位置時間達到4s時，行人于試驗車輛左側(cè)觸發(fā)以6.5 km/h速度橫穿道路動作，并通過試驗車輛所在車道的最右側(cè)車道線。


ADAS試驗能力


V2X測試能力
場地5G信號、v2x設施全覆蓋
-5G基站5座
-可滿足國標、行標、團標對智能網(wǎng)聯(lián)汽車要求的網(wǎng)聯(lián)場景的測試要求
-可滿足網(wǎng)聯(lián)通信功能方面的測試要求