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如何構建自動駕駛測試評價體系
2021-09-01 09:46:06· 來源：清華大學蘇州汽車研究院
在自動駕駛技術的推動下，自動駕駛車輛綜合智能測評體系構成了自動駕駛車輛產品化的重要環(huán)節(jié)，其最終目的就是落地高級別自動駕駛產品，推動自動駕駛行業(yè)相關政策
在自動駕駛技術的推動下，自動駕駛車輛綜合智能測評體系構成了自動駕駛車輛“產品化”的重要環(huán)節(jié)，其最終目的就是落地高級別自動駕駛產品，推動自動駕駛行業(yè)相關政策、法規(guī)及標準的建立。
自動駕駛發(fā)展歷程
國外測試評價體系的發(fā)展狀況主要以大型的自然駕駛試驗、自動駕駛測試、交通事故數據庫為依據進行的自動駕駛測試場景方面的研究。國內主要以“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”以及我國深度事故數據為基礎進行的測試場景及綜合測評方法的研究。目前國內外針對智能駕駛汽車的運行安全測試都還處于探索階段，標準和體系的制定都在進行中，針對智能駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價體系，都只是通過頒布相關法規(guī)政策、制定部分功能標準體系來進行自動駕駛技術的測試評價，且測試評價的內容不盡相同，存在評價維度單一、評價準則主觀、定量指標較少等問題。
如何進行測試評價是當前亟待解決的問題，主要包含幾個方面：
從什么維度進行評價？
比如目前常分的安全性、系統(tǒng)性、平穩(wěn)性和速度性的幾個維度，這個維度的選取需要結合實際測試現狀及結果需求。
如何評價？
根據需求并結合相關法規(guī)政策和比賽經驗確定每個維度的評價指標，采用單層級或者多層級的評價體系，對車輛進行單項性能或綜合性能的比較分析。常采用的是定性評價方法，其結果更加穩(wěn)定可靠，但只有當自動駕駛車輛的性能水平存在顯著差異時才能區(qū)分出性能優(yōu)劣，針對自動駕駛車輛產品無法做出智能性水平的詳細定位和精確評價，對技術研發(fā)也不能提供研發(fā)方向的精確性引導?；诙ㄐ栽u價方法的劣勢，定量評價方法的優(yōu)勢顯而易見，該方法可以精確數值概括全部的評價信息，適用于需要對不同自動駕駛車輛的智能性優(yōu)劣做精確分析的場合。評價結果直觀明確，利于工程實踐和自動駕駛車輛性能逐步提高。
評價方法的準確性？
即對評價指標運用科學的理論方法進行分析，使得分析結果能可靠的支撐最終的評價結果。
評價結果呈現？
即以什么樣的形式將多個指標進行歸納總結出可衡量自動駕駛車輛行為質量的結果，以直觀的形式呈現給測試人員或用戶，并且能指出當前車輛存在的不足。
自動駕駛車輛綜合智能定量評價體系構建
結合上述幾個方面形成一套科學、準確、可信度高的自動駕駛測試評價體系，進一步推動自動駕駛技術的不斷完善，形成測試閉環(huán)。
自動駕駛發(fā)展歷程
國外測試評價體系的發(fā)展狀況主要以大型的自然駕駛試驗、自動駕駛測試、交通事故數據庫為依據進行的自動駕駛測試場景方面的研究。國內主要以“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”以及我國深度事故數據為基礎進行的測試場景及綜合測評方法的研究。目前國內外針對智能駕駛汽車的運行安全測試都還處于探索階段，標準和體系的制定都在進行中，針對智能駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價體系，都只是通過頒布相關法規(guī)政策、制定部分功能標準體系來進行自動駕駛技術的測試評價，且測試評價的內容不盡相同，存在評價維度單一、評價準則主觀、定量指標較少等問題。
如何進行測試評價是當前亟待解決的問題，主要包含幾個方面：
從什么維度進行評價？
比如目前常分的安全性、系統(tǒng)性、平穩(wěn)性和速度性的幾個維度，這個維度的選取需要結合實際測試現狀及結果需求。
如何評價？
根據需求并結合相關法規(guī)政策和比賽經驗確定每個維度的評價指標，采用單層級或者多層級的評價體系，對車輛進行單項性能或綜合性能的比較分析。常采用的是定性評價方法，其結果更加穩(wěn)定可靠，但只有當自動駕駛車輛的性能水平存在顯著差異時才能區(qū)分出性能優(yōu)劣，針對自動駕駛車輛產品無法做出智能性水平的詳細定位和精確評價，對技術研發(fā)也不能提供研發(fā)方向的精確性引導?；诙ㄐ栽u價方法的劣勢，定量評價方法的優(yōu)勢顯而易見，該方法可以精確數值概括全部的評價信息，適用于需要對不同自動駕駛車輛的智能性優(yōu)劣做精確分析的場合。評價結果直觀明確，利于工程實踐和自動駕駛車輛性能逐步提高。
評價方法的準確性？
即對評價指標運用科學的理論方法進行分析，使得分析結果能可靠的支撐最終的評價結果。
評價結果呈現？
即以什么樣的形式將多個指標進行歸納總結出可衡量自動駕駛車輛行為質量的結果，以直觀的形式呈現給測試人員或用戶，并且能指出當前車輛存在的不足。
自動駕駛車輛綜合智能定量評價體系構建
結合上述幾個方面形成一套科學、準確、可信度高的自動駕駛測試評價體系，進一步推動自動駕駛技術的不斷完善，形成測試閉環(huán)。
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