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汽車芯片現(xiàn)狀概述

2021-09-27 10:01:13·  來源：中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書2.0  
　
引言：本文節(jié)選自中國汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)委員會(huì)(AUTOSEMO)本月發(fā)中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書2.0》。在我國汽車 新四化主流發(fā)展趨勢(shì)、半導(dǎo)體行業(yè)整體供應(yīng)趨勢(shì)以及復(fù)
引言：

本文節(jié)選自中國汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)委員會(huì)(AUTOSEMO)本月發(fā)中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書2.0》。
在我國汽車 “新四化”主流發(fā)展趨勢(shì)、半導(dǎo)體行業(yè)整體供應(yīng)趨勢(shì)以及復(fù)雜國際關(guān)系背景下，發(fā)展國產(chǎn)汽車芯片的重要性和緊迫性日益凸顯。我國政府主管部門出臺(tái)了一系列相關(guān)政策，也涌現(xiàn)出了一批國產(chǎn)汽車芯片 設(shè)計(jì)公司，比如地平線、黑芝麻、紫光國微，產(chǎn)品涉及了自動(dòng)駕駛 Al、 MCU、功率器件、安全芯片等多個(gè)方向。

1、汽車芯片的發(fā)展橛述
汽車半導(dǎo)體作為當(dāng)下智能汽車的核心元器件，廣泛應(yīng)用于汽車各個(gè)功能模塊，主要涵蓋車身、儀表/信息娛樂系統(tǒng)、底盤 / 安全、動(dòng)力總成和駕駛輔助系統(tǒng)五大板塊。



圖1 汽車中半導(dǎo)體的主要應(yīng)用領(lǐng)域
汽車半導(dǎo)體按照在車身上的不同應(yīng)用領(lǐng)域可以分為計(jì)算及控制芯片、存儲(chǔ)芯片、傳感器芯片、通信芯、功率芯片等。車內(nèi)負(fù)責(zé)計(jì)算和控制的芯片主要分為功能芯片 （MCU) 和主控芯片 (SOC)，由于在車中發(fā)揮著重要作用，是當(dāng)下行業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注方向，目前在整個(gè)汽車半導(dǎo)體中的市場(chǎng)占比約為 30%。MCU指的是芯片級(jí)芯片.一般只包含CPU 一個(gè)處理單元（例：MCU=CPU+ 存儲(chǔ)＋接口單元)，而OC 指的是系統(tǒng)級(jí)芯片，一般包含多個(gè)處理單元（例：SOC=CPU+GPU+DSP+NPU+ 存儲(chǔ)＋接口單元）。在商業(yè)模式方面，汽車芯片廠家在傳統(tǒng)商業(yè)合作模式中一般面向 Tier1，提供基本的芯片硬件和驅(qū)動(dòng)，不會(huì)直接面向主機(jī)廠，而在 SOA、新能源汽車、5G 等技術(shù)的蓬勃發(fā)展加持之下，傳統(tǒng)的汽車電子商業(yè)生態(tài)平衡正在被打破，產(chǎn)業(yè)鏈上掌握關(guān)鍵資源和核心技術(shù)的環(huán)節(jié)正在重塑全新的商業(yè)模式。
2、功能芯片持續(xù)鞏固汽車控制性能和安全
隨著汽車電子化程度的加速滲透，汽車ECU 的數(shù)量也在快速上升，而ECU 中均需要 MCU 芯片。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，普通燃油車的ECU數(shù)量在 70個(gè)左右，高端車型的 ECU 數(shù)量在150 個(gè)左右，而智能汽車的 ECU 數(shù)量在 300個(gè)左右。
當(dāng)前全球汽車 MCU 市場(chǎng)被外資廠商高度壟斷，恩智浦(14%)、英飛凌(11%）、瑞薩電子 (10%)意法半導(dǎo)體 （8%）、德州儀器 （7%)，CR5 企業(yè)的市場(chǎng)集中度達(dá) 50%。在全球汽車行業(yè)都處于 “缺芯”的影響下，國內(nèi)車規(guī)級(jí)MCU 也在加速進(jìn)行進(jìn)口替代，目前國內(nèi)有多家本土廠商在布局車規(guī)級(jí) MCU，包括兆易創(chuàng)新、芯旺微、比亞迪等企業(yè)。


圖2 車規(guī)級(jí)NCU競(jìng)爭(zhēng)格局
車規(guī)級(jí) MCU 主要分為 8位、16位和 32位，隨著汽車各項(xiàng)舒適功能的普及、部件控制愈加精細(xì)化，對(duì) MCU 的計(jì)算響應(yīng)要求會(huì)更高，因此高寬位功能芯片 MCU 成為未來的發(fā)展方向。
3、 主控芯片成為汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)
隨著汽車往智能化的發(fā)展，特別是智能座艙和自動(dòng)駕駛概念的興起，對(duì)汽車的算力提出了更高的要求，傳統(tǒng)的功能芯片已無法滿足算力需求，主控芯片應(yīng)運(yùn)而生。
汽車主控芯片主要應(yīng)用于智能座艙和自動(dòng)駕駛兩大場(chǎng)景：
由于智能座艙芯片相比于自動(dòng)駕駛芯片對(duì)安全的要求相對(duì)更低，更加容易打造。未來車內(nèi)〝一芯多屏”技術(shù)的發(fā)展將依賴于智能座艙 SoC，芯片本身也將朝著小型化、集成化、高性能化的方向發(fā)展。
當(dāng)前座艙芯片的主要參與玩家包括恩智浦、德州儀器、瑞薩電子等傳統(tǒng)汽車芯片廠商，主要面向中低端市場(chǎng)，同時(shí)消費(fèi)電子領(lǐng)域的高通、三星等也加入了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，主要面向高端市場(chǎng)。全球來看，高通市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯，座艙芯片的迭代速度幾乎與手機(jī)芯片同時(shí)更新。高通在座艙領(lǐng)域布局了多款芯片產(chǎn)品，目前全球已有超過 20 家車企搭載了第三代驍龍數(shù)字座艙平臺(tái)，其最新一代的座艙芯片產(chǎn)品采用了全球首個(gè)5nm 制程。國內(nèi)來看，華為和地平線憑借著麒麟990A 和征程2 芯片也獲得了部分國內(nèi)主機(jī)廠的青睞，已分別在極狐阿爾法 S 和長(zhǎng)安 UNI-T 車型上進(jìn)行搭載。


圖3 座艙芯片主要企業(yè)


圖4 主流座艙芯片供應(yīng)商產(chǎn)品
自動(dòng)駕駛芯片一方面需要滿足更高的安全等級(jí)，同時(shí)隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，需要更高的算力支持，對(duì)于L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛需要 300TOPS 的算力支持，因此只具備CPU 處理器的芯片不能滿足需要，未來自動(dòng)駕駛芯片會(huì)往集成"CPU+XPU”的異構(gòu)式 SOC (XPU包括 GPU/FPGA/ ASIC 等）方向發(fā)展。


圖5 自動(dòng)駕駛L1-L5算力圖
相較于消費(fèi)電子類芯片，汽車芯片在使用壽命、工作環(huán)境及規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)方面有著更高的要求。芯片產(chǎn)品開發(fā)周期長(zhǎng)、難度大，需通過最嚴(yán)苛的行業(yè)資質(zhì)認(rèn)證，從產(chǎn)品研發(fā)到最終量產(chǎn)上車，是典型的硬科技，長(zhǎng)賽道競(jìng)爭(zhēng)。車載計(jì)算芯片領(lǐng)域目前主要由 Mobileye (2017 年被英特爾收購)、英偉達(dá)、高通、恩智浦、瑞薩、德州儀器等少數(shù)國際科技巨頭壟斷，其中 Mobileye 在輔助駕駛市場(chǎng)有超過 70%的市場(chǎng)占有率，英偉達(dá)則占據(jù)了絕大部分高等級(jí)自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)，高通占據(jù)了智能座艙一半以上的份額，國產(chǎn)芯片公司的整體份額低于 1%。


圖6 車載芯片的晶體管集成度超越了手機(jī)芯片
自動(dòng)駕駛芯片的主要參與以第三方玩家為主，包括了國外的 Mobileye、英偉達(dá)、高通，以及國內(nèi)的華為、地平線、黑芝麻等，同時(shí)國內(nèi)的零跑和國外的特斯拉兩家車企也在自研自動(dòng)駕駛芯片。自動(dòng)駕駛芯片按照不同的供應(yīng)方式可以分為軟硬件一體式 (算法＋芯片綁定） 方案和軟硬件分離（算法、芯片分離）的開放式方案。當(dāng)前 Mobileye 采用的主要是算法 ＋ 芯片綁定的一體式解決方案，這種方案短期有利于提升市占率，受到算法能力較弱的OEM 歡迎，Mobileye 在 19年全球 ADAS 芯片占有率約為 70%。但是封閉模式會(huì)導(dǎo)致客戶開發(fā)的靈活度下降，部分有一定算法開發(fā)能力的頭部OEM 會(huì)選擇更加開放的解決方案來滿足差異化的需求。英偉達(dá)、高通、地平線等企業(yè)采取了相對(duì)開放的商業(yè)模式，既可根據(jù)客戶的需求提供芯片 ＋算法的整體方案，也可允許客戶自己寫算法。Mobileye下一代 EyeQ5 芯片也將采用開放的商業(yè)模式，據(jù)悉 EyeQ5 芯片將提供兩個(gè)不同的版本，一個(gè)封閉版(己率先與麥格納合作面市)，一個(gè)開放版（會(huì)在寶馬iX新車上率先搭載)，可以支持第三方進(jìn)行編程操作。


圖7 主流自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商產(chǎn)品
隨著汽車E/E 架構(gòu)從分布式向集中式方向進(jìn)行發(fā)展，中央集中式 E/E 架構(gòu)是未來最終的發(fā)展方向，這時(shí)中央計(jì)算平臺(tái)作為最高決策層能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所有功能的控制，現(xiàn)階段相互獨(dú)立的座艙芯片和自動(dòng)駕駛芯片有望合二為一，這將大大簡(jiǎn)化汽車線束的設(shè)計(jì)復(fù)雜度，并降低成本。
3 車載SOC計(jì)算芯片典型架構(gòu)
如下圖是車載人工智能芯片的典型架構(gòu)。按照承擔(dān)的不同計(jì)算類型和任務(wù)進(jìn)行分類，計(jì)算模塊分為兩類：CPU 和 NPU。通常來說，CPU做通用的邏輯計(jì)算，NPU 適合面向環(huán)境感知的 AI計(jì)算。


圖8 車載人工智能SOC芯片架構(gòu)
主要計(jì)算模塊包括：
(1) CPU
除進(jìn)行與 Al 處理相關(guān)的計(jì)算，車載系統(tǒng)仍有一定的計(jì)算需求以保證實(shí)現(xiàn)各類系統(tǒng)應(yīng)用，這一部分的算力由 CPU 子系統(tǒng)提供，CPU 子系統(tǒng)所支持的計(jì)算需求包括：傳感器融合、前后處理、屬性重建、里程計(jì)定位匹配、車輛控制、傳統(tǒng)算法冗余計(jì)算、調(diào)度及計(jì)算任務(wù)、感知信息輸出等
為滿足上述智能駕駛場(chǎng)景的計(jì)算需求，CPU 子系統(tǒng)通常采用基于 ARM Cortex-A的集群式設(shè)計(jì)，Cortex-A 系列屬于低功耗內(nèi)核，采取 ARMV8/ ARMV9 指令集，在提升性能的同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)低功耗特性，滿足高能效計(jì)算場(chǎng)景需求。相對(duì) ARM 上一代處理器，采用了增強(qiáng)計(jì)算性能：增強(qiáng)的NEON 技術(shù)，可加速多媒體和信號(hào)處理算法，如視頻編碼/ 解碼，2D/3D 圖形，音頻和語音處理，圖像處理。雙精度浮點(diǎn)SIMD，顯著提升了對(duì)更加廣泛算法的支持效率。在提升性能的同時(shí)，仍能保持低能耗的特性，CPU 集群中不同核可劃分不同電壓域，分組進(jìn)行電源門控，在滿足不同算力場(chǎng)景需求的同時(shí)達(dá)到低功耗特性。集群設(shè)計(jì)具備良好的靈活性、可擴(kuò)展性、安全性、高能效性，能夠充分適應(yīng) ADAS/ 座艙 / 智能人機(jī)交互等復(fù)雜場(chǎng)景的計(jì)算需求。
(2) NPU
智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域包含高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、信息娛樂等場(chǎng)景需求，計(jì)算的算力需求高，并行度高，需要性能強(qiáng)勁、能效比更高的車載計(jì)算芯片作為算力基礎(chǔ)設(shè)施，完成視覺、語音以及 NLP等計(jì)算處理與自學(xué)習(xí)、自主進(jìn)化。將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于上述典型場(chǎng)景設(shè)計(jì)專用的車載計(jì)算芯片，結(jié)合工程技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
將先進(jìn)算法和先進(jìn)處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)合在一起，最終實(shí)現(xiàn)功耗、性能 （包含速度和精度）能效比等方面的最優(yōu)解。NPU 是面向人工智能計(jì)算場(chǎng)景的專用處理器，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速演進(jìn)，通過算法從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，結(jié)合在芯片體系架構(gòu)上進(jìn)行創(chuàng)新，結(jié)合自動(dòng)駕駛重直場(chǎng)景的計(jì)算特點(diǎn)，專用于執(zhí)行人工
智能并行計(jì)算，屬于典型的異構(gòu)多指令多數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，針對(duì)存儲(chǔ)器架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了特別優(yōu)化，能使數(shù)據(jù)自由傳遞，進(jìn)行多種計(jì)算，讓不同部件同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，提高 Al運(yùn)算的效率。NPU 在不犧牲精度前提下提供充足算力保障，具有高性能、低功耗、低成本等特點(diǎn)。
此外，這類芯片需體現(xiàn)一定的場(chǎng)景通用性，處理器內(nèi)部針對(duì) MAC 單元等計(jì)算模塊設(shè)計(jì)了組合、選通等邏輯結(jié)構(gòu)，使其自身靈活可配，可與應(yīng)用開發(fā)工具鏈實(shí)現(xiàn)緊密耦合；支持 MxNet、 Caffe、TensorfowPyTorch 等多種訓(xùn)練框架所得模型的計(jì)算，支持傳統(tǒng)卷積計(jì)算、循環(huán)卷積計(jì)算、全連接計(jì)算等多種深度學(xué)習(xí)算法的計(jì)算，支持不同參數(shù)規(guī)模的模型計(jì)算，同時(shí)可通過編譯器配置為不同精度的浮點(diǎn)、定點(diǎn)計(jì)算，支持異構(gòu)計(jì)算，可與 CPU 協(xié)同一起完成異構(gòu)模型的計(jì)算，提升整體性能。NPU 自身的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及其與工具鏈的緊密耦合決定了其靈活性高、通用性強(qiáng)的特征，可適應(yīng)不同場(chǎng)景的計(jì)算需求。
隨著自動(dòng)駕駛等創(chuàng)新應(yīng)用基于海量數(shù)據(jù)分析發(fā)展而來，自動(dòng)駕駛所需要的環(huán)境感知、物體識(shí)別等應(yīng)用要求極快的計(jì)算響應(yīng)，通常利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。在保證性能快效率高的同時(shí)，功耗不能過高，不能對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的續(xù)航里程造成較大影響，對(duì)計(jì)算芯片的效率提出更高要求，計(jì)算芯片體系架構(gòu)不斷發(fā)
展，由通用計(jì)算向?qū)Ｓ糜?jì)算延伸。當(dāng)前主流的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片在處理深度學(xué)習(xí) A 算法方面主要有可分為 GPU、 ASIC、FPGA、DSP 等幾類，選擇最佳解決方案通常與多種因素有關(guān)，例如應(yīng)用場(chǎng)景、芯片規(guī)格（包括硬件接口、功耗等）、設(shè)計(jì)約束、軟件工具鏈以及上市時(shí)間節(jié)奏等。
智能汽車時(shí)代，Al 計(jì)算芯片就是數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，提供智能汽車最重要的硬件基石則是算力。當(dāng)前算力不足已經(jīng)成為智能汽車發(fā)展的核心瓶頸，算力的持續(xù)提升是汽車智能化進(jìn)步的標(biāo)志，每增加一級(jí)自動(dòng)駕等級(jí)，算力需求十倍上升，自動(dòng)駕駛每往上走一級(jí)。所需要的芯片算力就要翻一個(gè)數(shù)量等級(jí)。


圖9 海量數(shù)據(jù)處理需求驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛AI芯片算力劇增
未來多核 CPU、GPU、DSP 以及 NPU 等在市場(chǎng)、需求驅(qū)動(dòng)下通過集成、組合，向SOC 方向發(fā)展。對(duì)軟硬件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，采用差異化芯片方案，通過異構(gòu)通用平臺(tái)，總線以及各種外設(shè)控制器等，打通行業(yè)上下游，采用安全穩(wěn)定、可擴(kuò)展、可定制的系統(tǒng)，解耦軟硬件不同生命周期和開發(fā)流程，通過標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)規(guī)?；淖詣?dòng)駕駛。
E/E 構(gòu)架變革四大趨勢(shì)：計(jì)算集中化、軟硬件解耜、平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化以及功能定制化，將高性能的硬件預(yù)埋作為投資，通過軟件更新服務(wù)為盈利點(diǎn)，這同時(shí)也對(duì)車載 Al 計(jì)算芯片的提出需求。

版權(quán)聲明：本文截取自中國汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書2.0，侵刪。
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