日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

智能指數(shù)專題|自動(dòng)駕駛系列問答三

2021-11-22 18:10:40·  來源：IVISTA智能汽車  
　
問自動(dòng)駕駛最核心的技術(shù)是什么？在業(yè)界，研究人員一直以來都把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。感知層的作用在于通過傳感器（激光雷達(dá)、毫
問
自動(dòng)駕駛最核心的技術(shù)是什么？
在業(yè)界，研究人員一直以來都把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。


感知層的作用在于通過傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等）感知周圍的環(huán)境、障礙物，讓系統(tǒng)“了解”路況，知道周圍有什么，方向是什么。同時(shí)，這其中還包含高精度地圖，可以與傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)協(xié)同，實(shí)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航。


決策層是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中做出決定的“人”，要對(duì)傳感器的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析，路線應(yīng)該怎么規(guī)劃，前方遇到突發(fā)情況如何處理，最終做出合理的決定保證駕駛過程安全、順利進(jìn)行。


底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是“決策”的執(zhí)行者，在接收到?jīng)Q策層發(fā)出的指令后，對(duì)車輛進(jìn)行控制，完成加速、剎車、轉(zhuǎn)向等實(shí)際駕駛動(dòng)作。


Q

那么在這之中，最核心的到底是什么呢？

自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)在于決策。

決策層是自動(dòng)駕駛技術(shù)的腦力擔(dān)當(dāng)，而大腦的重要性自然不言而喻了。傳感器會(huì)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行充分感知，從而生成龐大的數(shù)據(jù)信息，而決策層需要在接受這些信息后，從安全性、舒適性、節(jié)能性等多個(gè)方面綜合考慮，從而找住最優(yōu)、最合理的駕駛決策，然后將指令發(fā)送至執(zhí)行層，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。

無論是提高車輛對(duì)環(huán)境的感知精度，還是底層執(zhí)行系統(tǒng)的控制精度，都是優(yōu)化自動(dòng)駕駛的性能，但是決策層的研究才是決定自動(dòng)駕駛能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。如果決策不合理，即便一款車對(duì)環(huán)境的感知再精準(zhǔn)，對(duì)駕駛動(dòng)作的執(zhí)行再迅速，最終必然會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)，威脅駕駛的安全性。只有當(dāng)決策合理時(shí)，駕駛性能的優(yōu)越性才能夠體現(xiàn)。正因?yàn)槿绱耍壳白詣?dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展瓶頸也聚焦于這里。

當(dāng)然，我們說自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)在于決策層，不是在否定其他技術(shù)的研究?jī)r(jià)值。自動(dòng)駕駛技術(shù)說到底是多個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)的，缺乏任何一個(gè)方面都不可能實(shí)現(xiàn)。但是，從影響的層級(jí)來說，決策在這當(dāng)中顯得更為重要，因?yàn)槠渌麑用娴募夹g(shù)是為了讓車跑得更快，跑得更好，但是決策能力的高低關(guān)鍵在于這輛車能不能跑，跑得安全不安全，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)真正能上路使用的前提。

 
分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25