209 公里/小時無人駕駛賽道碰撞測試
近期,NASCAR進(jìn)行了一項(xiàng)無人駕駛賽道碰撞測試,對其下一代賽車進(jìn)行無人駕駛的賽道碰撞測試。
測試車輛安裝碰撞試驗(yàn)假人作為“駕駛員”,高速行駛到預(yù)先設(shè)定的路線,并準(zhǔn)確撞上預(yù)先設(shè)置的撞擊點(diǎn)。
此次試驗(yàn)的目的是測試車輛的安全性以及在此類事故中對駕駛員的影響,這是賽車比賽中常見的碰撞場景。
該車配備了傳感器和碰撞測試假人,以獲得有價值且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),NASCAR 能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)用于碰撞模擬驗(yàn)證。
測試要求是以 130 英里/小時(209 公里/小時)的速度將賽車駕駛到精確的撞擊點(diǎn),以 24 度角撞擊 SAFER屏障。為了控制車輛的速度和方向,它配備了轉(zhuǎn)向、換檔和踏板(油門、剎車和離合器)機(jī)器人。機(jī)器人的輸入由 AB Dynamics 的路徑跟蹤軟件提供,該軟件可以使用預(yù)先記錄的駕駛信息和幾何 GPS 數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確導(dǎo)航預(yù)定路線。確保車輛定位在距離撞擊點(diǎn) 2 厘米以內(nèi),以 130.015 英里/小時(209 公里/小時)的精確速度撞擊墻壁,并且與規(guī)定的角度相差 1 度以內(nèi)。
NASCAR安全工程總經(jīng)理John Patalak表示:
“這是測試賽車運(yùn)動中車輛安全性的一種真正創(chuàng)新的方法。我們從測試中獲得的數(shù)據(jù)極為重要。該測試為與我們的計(jì)算機(jī)碰撞模擬的相關(guān)性提供了有價值的信息,并確認(rèn)模擬中預(yù)測的車輛碰撞性能與這是真實(shí)世界的碰撞測試?!?
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