8月10日-11日，2022 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)挑戰(zhàn)賽之虛擬仿真挑戰(zhàn)賽率先打響，由海內(nèi)外高校、車(chē)企及科創(chuàng)公司等組成的83支戰(zhàn)隊(duì)經(jīng)過(guò)兩天激烈地角逐，最終吉利智駕先鋒隊(duì)、Wading Never Stall和長(zhǎng)安汽車(chē)天樞戰(zhàn)隊(duì)?wèi){借著穩(wěn)定的發(fā)揮拔得頭籌，榮獲虛擬仿真賽事的特等獎(jiǎng)。

虛擬仿真挑戰(zhàn)賽從2020年開(kāi)始，成為IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)挑戰(zhàn)賽的重要賽項(xiàng)，旨在通過(guò)虛擬仿真技術(shù)考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和道路通行規(guī)則符合性，為各參賽車(chē)隊(duì)提供真實(shí)、全面、高效、客觀的競(jìng)賽平臺(tái)，獲得了業(yè)界的廣泛關(guān)注與認(rèn)可。

本次比賽，由中汽院智能網(wǎng)聯(lián)自主開(kāi)發(fā)的i-SIM仿真測(cè)評(píng)平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)的比賽用車(chē)輛模型、傳感器模型與仿真環(huán)境信息等。i-SIM平臺(tái)基于VTD開(kāi)發(fā)，具備節(jié)點(diǎn)管理功能和高并發(fā)的能力，可以實(shí)現(xiàn)仿真比賽的統(tǒng)一性與同時(shí)性。選手們只需要通過(guò)SDK，以公網(wǎng)連接的形式遠(yuǎn)程連接i-SIM平臺(tái)，便可以隔空過(guò)招。

虛擬仿真挑戰(zhàn)賽雖然是一場(chǎng)線上博弈，考驗(yàn)的卻是參賽車(chē)隊(duì)的真功夫。選手們需完成由城市道路與高速公路組成的總長(zhǎng)21公里的賽道比拼，包含有信號(hào)/無(wú)信號(hào)交叉口、高速公路出/入口匝道、道路占用等典型交通場(chǎng)景。比賽場(chǎng)景來(lái)源于IVISTA中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)、NAIS事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)、場(chǎng)地/道路測(cè)試的真實(shí)功能失效數(shù)據(jù)等，涵蓋交通場(chǎng)景的典型性和復(fù)雜性，全面覆蓋中國(guó)特色交通場(chǎng)景。此外，本次比賽增加了隨機(jī)交通流與高速擁堵工況，對(duì)自動(dòng)駕駛算法的決策適應(yīng)性提出了更高要求。

比賽規(guī)則基于IVISTA中國(guó)智能汽車(chē)指數(shù)測(cè)評(píng)規(guī)程的最新研究成果，結(jié)合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿）的相關(guān)要求，綜合考量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、道路交通規(guī)則符合性和通行效率，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的評(píng)價(jià)軟件實(shí)現(xiàn)比賽結(jié)果的自動(dòng)量化評(píng)價(jià)。

雖然本次比賽難度較大，但也有許多參賽隊(duì)伍的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。長(zhǎng)安汽車(chē)天樞戰(zhàn)隊(duì)的算法基于高精地圖實(shí)現(xiàn)了較好的規(guī)劃效果，同時(shí)也注重駕駛的平順性。Edinburgh Napier University 的算法選擇了比較激進(jìn)的駕駛策略，換來(lái)了很高的通行效率。吉利智駕先鋒隊(duì)的算法在兼顧效率的基礎(chǔ)上，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)工況具備很高的敏感度，優(yōu)秀的預(yù)測(cè)與決策幫助其最快抵達(dá)終點(diǎn)。此外，重慶理工大學(xué)和北方工業(yè)大學(xué)的選手也令人印象深刻，把握住有限的調(diào)試機(jī)會(huì)，比賽中爭(zhēng)分奪秒提升算法表現(xiàn)并最終獲獎(jiǎng)。

IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)虛擬仿真挑戰(zhàn)賽，通過(guò)科學(xué)的賽項(xiàng)設(shè)置，規(guī)范的流程操作，以及嚴(yán)苛的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，在各種典型應(yīng)用場(chǎng)景下充分驗(yàn)證了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的真實(shí)水平，進(jìn)一步推動(dòng)了仿真測(cè)評(píng)體系的完善和應(yīng)用，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的落地貢獻(xiàn)科技力量。

這場(chǎng)率先打響的虛擬仿真挑戰(zhàn)賽，標(biāo)志著2022 IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)挑戰(zhàn)賽的烽煙全面點(diǎn)燃，后續(xù)還將依次上演ADAS挑戰(zhàn)賽、山城極限挑戰(zhàn)賽、功能型無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽。在這些強(qiáng)者與強(qiáng)者的對(duì)話中，誰(shuí)能夠笑到最后，讓我們拭目以待！