關鍵字：CAN；CANFD；SomatXR CAN FD測量模塊

     快速獲取車輛或傳感器的CAN通訊數據，是載荷譜測試分析的一項常規(guī)內容。CAN-BUS由ISO標準化后發(fā)布了兩個標準，分別是ISO11898-2（125kbps至1Mbps的高速通信標準）和 ISO11898-3（小于125kbps的低速通信標準），CAN FD協(xié)議是CAN-BUS 協(xié)議的升級，波特率由原來1Mbps提升至8Mbps以上，極大提高通訊效率，因而廣泛應用于新能源和智能化行業(yè)。

     SomatXR 數據采集系統(tǒng)的MX471C-R（堅固型CAN FD測量模塊）適用于CAN-BUS測量場景，下面介紹應用SomatXR采集車輛CAN-BUS總線信號。

     MX471C-R具備4個CAN FD硬件測量端口通道，并向下兼容CAN2.0A/B。

圖1 MX471C-R測量模塊外觀

     總線傳輸用到CANH與CANL、CAN地三個引腳，硬件連接時需使用線纜專用線纜1-KAB-2109的白色（CAN H）、藍色（CAN L）和黑色（CAN Ground）三個引腳即可。

圖2 KAB2109接線定義

     安全可靠的 catman 控制軟件與數據采集系統(tǒng)SomatXR測量系統(tǒng)完美匹配，操作步驟如下。

（1）開放CAN-BUS硬件端口

     打開catman軟件“Options —— hardware —— CAN bus options”，進入如下圖3硬件配置界面。

圖3 配置CAN bus選項

根據測試需要，給每個端口選擇合適的通道數容量，單通道容量高達128，如圖4。

圖4 配置端口通道容量

     建議勾選 激活接收原始報文。

（2）配置CAN端口信息

     新建Project,進入DAQ channels界面，選中MX471C-R的任意一個通道，依次點擊“Additional functions——CAN configuration”，進入CAN端口配置，如圖5。

圖5進入CAN端口配置

     MX471-R測量模塊的4個測量通道支持獨立設置。端口配置界面如下圖6，以下的配置信息需要和車輛的電器部門確認準確的參數。

?波特率：Bit rate；

?采樣比：Sample point ratio；

?同步跳轉帶寬：Sync.jump width

圖6端口配置界面

     在參數設置中，需區(qū)分CAN classic（對應仲裁幀）和CAN FD（對應數據幀）。對于測試普通 CAN，只需設置CAN classic即可，數據幀無效。對于測試CAN FD數據，需同時設置仲裁幀和數據幀。

     ISO11898-2 規(guī)定：在高速 CAN 網絡中，需要在網絡終端節(jié)點處接入 120Ω 終端電阻，用于消除總線上的信號反射，避免信號失真。車輛CAN網絡通常內置終端電阻硬件，此情況下可不啟用測量模塊的內置電阻。

     啟用監(jiān)聽模式，防止對車輛總線產生干擾。

（3）配置OBD-II端口信息（如果不是采集OBD-II數據，可以跳過2.3）

      打開BUS commands, 如圖7。

圖7 OBD端口配置界面

     輸入CAN線請求命令和請求周期，catman內置了部分OBD-II的請求指令，可以直接選擇使用即可。Catman內置指令如下圖8。

圖8 Catman內置指令

（4）查看CAN原始報文

     在如下圖9，DAQ channels 界面，點擊 Live update，激活實時更新功能。如CAN總線正常通訊，則在CANRAW-Receiver通道將呈現滾動報文數，且信號狀態(tài)燈轉變綠色。

圖9 顯示CANRAW-Receiver通道

      點擊Visualization 進入顯示窗口，將右側的原始報文通道直接拖入空白區(qū)域，就完成報文顯示窗口的創(chuàng)建，如下圖10。

圖10 創(chuàng)建報文顯示窗口

     啟動軟件 Start按鈕，即可進行原始報文采集。

（5）導入dbc解析文件

     打開sensor database頁面，點擊“file——import——Vector CAN database”，瀏覽選擇對應的*.dbc文件，確定導入即可，如下圖11。

圖11 導入dbc文件

（6）配置CAN通道

     選擇右側dbc導入的通道，拖到左邊MX471開放的CAN測量通道上，即完成CAN通道的配置，如下圖12。

圖12 配置CAN通道

     至此，完成測量模塊針對CAN通訊的參數配置，也可通過曲線、圖表、數值等不同方式，實現如圖13所示，在測試過程中對測量數據的實時預覽。

圖13 實時數據預覽

結語

     本文介紹了應用SomatXR 數據采集儀MX471C-R測量模塊進行CAN-BUS總線信號的測量過程。

     測量過程操作簡便，具備良好的人際交互界面，并且測量模塊具備IP67防護等級、高抗沖擊和振動的能力（振動與沖擊符合MIL-STD202G要求）。因此，SomatXR MX471C-R被廣泛應用于惡劣的條件下載荷譜測試工作。

作者簡介：殷紅雷，曾任于某整車企業(yè)試驗中心結構耐久科室負責人，現就職于上海山外山機電工程科技有限公司，主責載荷譜采集分析處理、臺架試驗等工作。

參考文獻

[1]SomatXR_MX471C-R_Datasheet。

[2]catman Operating Manual。