在  中國的自動駕駛汽車終于來了？  中，法規(guī)君對有關汽車駕駛自動化分級功能進行了整體分析。

在  駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)法規(guī)分析及比較  中，法規(guī)君分享了有關駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)的中歐法規(guī)差異。

本文繼續(xù)對汽車智能限速系統(tǒng)的中歐法規(guī)要求進行分析和比較。

歐洲的ISA法規(guī)

① 法規(guī)歷程

2019年11月，歐盟發(fā)布了新版GSR法規(guī) (EU) 2019/2144 ，強制M/N類機動車配備智能車速輔助系統(tǒng)ISA等先進功能。

2021年6月，歐盟發(fā)布了針對ISA技術要求和試驗程序的專用法規(guī) (EU) 2021/1958，自 2022年7月6日起對新車型實施，2024年7月7日起對量產(chǎn)車實施。

② 定義

智能車速輔助（intelligent speed assistance，ISA）系統(tǒng)能根據(jù)基礎設施信號或電子地圖數(shù)據(jù)，幫助駕駛員保持符合道路限速要求的車速。

ISA包括限制速度信息功能（speed limit information function，SLIF）和限制速度警告功能（speed limit warning function，SLWF）或速度控制功能（speed control function，SCF）。

③ 限制速度信息功能SLIF

當車速超過道路限速要求時（從車速5km/h開始），SLIF 2 s內(nèi)識別所有顯式數(shù)字限速標志。

SLIF可靠性至少保持14年，且隨歐盟境內(nèi)各成員國道路標志的更新而更改。

對于基于地圖的數(shù)據(jù)，應7年內(nèi)每年免費提供數(shù)據(jù)更新。

④ 限制速度警告功能SLWF

當車速超過道路限速要求時（從車速20km/h開始），SLWF應警告駕駛員，有3種警告模式可選：

(a)視覺+聲音警告

1.5 s內(nèi)激活視覺警告，車速≥130%限速持續(xù)3 s（或120%限速持續(xù)4 s，或110%限速持續(xù)5 s，或100%限速持續(xù)6 s）時激活聲音警告，聲音警告的持續(xù)時間≤5 s。

(b)視覺+觸覺警告

激活條件同(a)，觸覺警告可通過增加加速踏板恢復力或振動加速踏板實現(xiàn)，觸覺警告的持續(xù)時間≤12 s。

(c)僅觸覺警告

1.5 s內(nèi)激活觸覺警告，應通過增加加速踏板恢復力來實現(xiàn)，觸覺警告的持續(xù)時間≤20秒。

注意：法規(guī)不允許觸覺+聲音的組合方式

⑤ 速度控制功能SCF

當車速超過道路限速要求時（從車速20km/h開始），SCF在1.5 s內(nèi)激活，應通過降低車輛推進功率和傳動系扭矩嘗試將車速降低至限速范圍內(nèi)，車輛的減速率應≤ 3.0 m/s2，道路限速-5 km/h ≤ 穩(wěn)定速度 ≤ 道路限速。

⑥ 測試要求

在歐盟境內(nèi)公共道路上或試驗跑道上，測試SLIF識別顯式/隱式標志的性能和SLWF性能。

在歐盟境內(nèi)的公共道路上測試SLIF可靠性，包括城市道路、非城市道路、高速公路，白天和夜間兩種時態(tài)。

在試驗跑道或底盤測功機上測試SCF性能。

⑦ 其它要求

ISA可手動停用，停用時需要有持續(xù)的光信號提示，且下次激活車輛時ISA應自動恢復。但當車速處于自動控制時（如自動車道保持系統(tǒng)（ALKS））允許ISA自動停用且不需要發(fā)出信號。

ISA系統(tǒng)無需使用任何車輛乘員的生物識別信息，包括面部識別。

中國的 ISLS標準

推薦性國家標準《汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法》目前處于待批準發(fā)布階段，預計將在正式發(fā)布6個月后實施。

① 國標定義

智能限速系統(tǒng)（intelligent speed limit system，ISLS）指具備智能限速提示（ intelligent speed limit information， ISLI）功能和/或智能限速控制（intelligent speed limit control， ISLC）功能的系統(tǒng)。

注意：超速警告為基本功能，限速控制為可選功能。

② 限速提示 ISLI

與歐盟類似，也是要求2s內(nèi)顯示當前道路限制速度，但相比歐盟法規(guī)增加了最小顯示距離閾值。

③ 超速警告

警告信號應采用光學、聲學及觸覺中的至少2種方式。1.5 s內(nèi)發(fā)出光學警告信號。3 s內(nèi)發(fā)出聲學警告信號，警告時間超過2 s后可中斷聲學警告信號。

④ 智能限速控制 ISLC

基本與歐標一致，1.5 s內(nèi)啟動限速控制或發(fā)出限速控制請求信號，減速度≤3.0 m/s2，穩(wěn)定速度不應高于限制速度，且不低于限制速度5 km/h以上。

⑤ 其它要求

ISLS系統(tǒng)應能識別 GB 5768.2中規(guī)定的限制速度標志，EMC抗擾性應符合GB 34660的要求，功能安全應符合GB/T 34590 -2017。

尾聲

目前歐洲的ISA法規(guī)是強制實施的，法規(guī)相較國標而言也更加細致和復雜。

需要注意的是， (EU) 2021/1958 明確規(guī)定必須在歐盟境內(nèi)的公共道路及街道上進行ISA可靠性測試，這意味著企業(yè)需要將車輛送至歐盟完成相關試驗，將直接增加出口車型的開發(fā)及認證成本。

中國的 ISLS標準目前仍未發(fā)布，預計短期內(nèi)也不會被主管部門強制納進準入管理，國標與歐盟ISA法規(guī)具有很大的相似性，企業(yè)在進行相關功能開發(fā)或參與國家智能網(wǎng)聯(lián)準入試點時，可參考執(zhí)行。