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?國內(nèi)外自動駕駛OS盤點
在當下“軟件定義”、“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的大背景下，國內(nèi)外傳統(tǒng)主機廠已經(jīng)從特斯拉“硬件預埋、OTA升級、軟件收費“模式帶來的震撼中改變，紛紛開始大力投入操作系統(tǒng)的開發(fā)，尤其是自動駕駛操作系統(tǒng)的開發(fā)。本文重點分析國內(nèi)外自動駕駛相關(guān)企業(yè)操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢。
01.自動駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)
關(guān)于自動駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)，筆者認為《車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)1.0》已經(jīng)給出了很好的描述，現(xiàn)已經(jīng)成為行業(yè)共識。廣義的自動駕駛操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件（內(nèi)核、虛擬化、中間件）和功能軟件，向下適配異構(gòu)分布硬件架構(gòu)，向上支撐應用開發(fā)，目前國內(nèi)外各類自動駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)大都按照這個架構(gòu)進行開發(fā)。
圖1-車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)
02.國內(nèi)外OEM自動駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1. 特斯拉
提到自動駕駛，始終無法繞開特斯拉，無論從純視覺感知技術(shù)路線、軟件全棧自研，還是訂閱式的商業(yè)模式，特斯拉確實在引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。
Tesla.OS（Version）具有以下幾個主要特點：
-
操作系統(tǒng)基于底層Linux自研；
-
功能軟件方面支持PyTorch深度學習編程框架；
-
自動駕駛功能核心算法自研，并自建數(shù)據(jù)中心，收集用戶使用數(shù)據(jù)用于不斷優(yōu)化算法軟件，形成類蘋果的閉環(huán)開發(fā)模式。
圖2-特斯拉操作系統(tǒng)架構(gòu)
目前特斯拉已構(gòu)建自動駕駛系統(tǒng)FSD、OTA收費、Robotaxi三大核心，預計到2025年特斯拉軟件業(yè)務收入有望達到175億美元，總盈利空間高達百億美元，貢獻將比整車硬件銷售更大。
2.大眾
大眾于2021年3月成立軟件公司CARIAD，整合了大眾旗下各品牌（大眾、奧迪、保時捷等）約15家軟件公司和集團內(nèi)部頂尖工程師，重金投入軟件研發(fā)。
CARIAD業(yè)務規(guī)劃主要包含電子電氣架構(gòu)（E3）、大眾汽車操作系統(tǒng)（VW.OS）、大眾汽車云（VW.AC）、關(guān)鍵應用四塊。
圖3-大眾CARIAD業(yè)務規(guī)劃
大眾VW.OS車載操作系統(tǒng)，基于AUTOSAR、域集成EE架構(gòu)，促進傳感器與ECU、ECU與ECU之間的高效聯(lián)通，VW.OS將實現(xiàn)分布式處理向集中式處理方式的轉(zhuǎn)換，將ECU功能集成，最終達到核心架構(gòu)減少到三個車載中央處理器。VW.OS具有以下特點：
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高性能處理器、高速網(wǎng)絡；
-
Linux + Adaptive AUTOSAR操作系統(tǒng)；
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應用軟件和I/O功能解耦；
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高效、快速開發(fā)用戶功能；
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減少整個系統(tǒng)的復雜性和應用之間的依賴性；
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采用面向服務的通信。
圖4-VW.OS架構(gòu)
大眾已自研VW.OS多年，ID.3為首款搭載VW.OS的量產(chǎn)車型，預計2025年起，大眾旗下所有新車型有望搭載VW.OS，并通過該操作系統(tǒng)連接至大眾汽車云平臺（與微軟合作），搭載L3級自動駕駛技術(shù)，并為L4級別自動駕駛做準備。
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