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?國內(nèi)外自動駕駛OS盤點(diǎn)
地平線聚焦于車規(guī)級智能駕駛AI 芯片+AIoT邊緣AI芯片的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)落地，對外主要提供解決方案類產(chǎn)品（芯片+軟件算法）。
2021年7月，地平線推出TogetherOS，聚焦內(nèi)核和中間件，采取了開源開放的策略，和Linux基金會的ELISA開源項(xiàng)目深度合作；以Linux基礎(chǔ)方案和安全增強(qiáng)機(jī)制來滿足功能安全和信息安全的訴求。
圖22-地平線TogetherOS操作系統(tǒng)
5.零束科技
零束科技定位于平臺型科技公司，背靠上汽集團(tuán)，打造零束銀河全棧4+1方案，包括計(jì)算平臺、電子架構(gòu)、SOA軟件平臺、智能云平臺和艙駕融合數(shù)字化體驗(yàn)產(chǎn)品。
零束提出的智能車云管端全棧解決方案—SOA軟件平臺，具有融合復(fù)用、標(biāo)準(zhǔn)開放、個性化定制和共建共創(chuàng)的特點(diǎn)，可幫助OEM將整車的硬件能力以服務(wù)的形式提供給應(yīng)用層調(diào)用，通過可訪問的標(biāo)準(zhǔn)化的API實(shí)現(xiàn)車輛功能的軟硬件解耦。同時，第三方公司也能通過零束SOA軟件架構(gòu)以服務(wù)的形式進(jìn)行接入，為應(yīng)用層開發(fā)者提供更豐富的選擇。
圖23-零束科技SOA軟件平臺
6.斑馬智行
斑馬智行由阿里巴巴和上汽集團(tuán)共同投資設(shè)立，是阿里進(jìn)行汽車業(yè)務(wù)布局的重要組成部分。斑馬智行的AliOS是基于Linux內(nèi)核深度定制的國產(chǎn)車載操作系統(tǒng)，基于云的應(yīng)用框架和先進(jìn)的安全機(jī)制，是包含云端服務(wù)的可支撐人機(jī)交互和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換的平臺。
2020年初斑馬智行就提出了AliOS操作系統(tǒng)演進(jìn)三部曲戰(zhàn)略，即智能車機(jī)操作系統(tǒng)、智能座艙操作系統(tǒng)、智能整車操作系統(tǒng)。當(dāng)前斑馬智行已經(jīng)進(jìn)入到了座艙OS階段，下一階段將重點(diǎn)布局智能整車OS，以“OS+AI+芯片”為智能汽車決策核心，在操作系統(tǒng)層面推進(jìn)汽車分布式智能向整車智能逐漸邁進(jìn)。
2021杭州云棲大會上，斑馬智行正式發(fā)布AliOS智能駕駛系統(tǒng)內(nèi)核，該內(nèi)核是微內(nèi)核架構(gòu)，融入SOA跨域融合理念，執(zhí)行最高功能安全ASIL-D產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
圖24- 斑馬AliOS Drive的基礎(chǔ)架構(gòu)
7.中汽創(chuàng)智
中汽創(chuàng)智是由中國一汽、東風(fēng)公司、中國南方工業(yè)集團(tuán)和長安汽車及南京江寧經(jīng)開科技共同出資設(shè)立。中汽創(chuàng)智聚焦內(nèi)核及中間件，其車用操作系統(tǒng)將基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)以實(shí)現(xiàn)汽車系統(tǒng)軟硬件解耦，打造從OS到云端的全棧式SOA軟件架構(gòu)，構(gòu)建車輛物理/硬件平臺、操作系統(tǒng)、智能應(yīng)用/算法、云平臺的跨域集成系統(tǒng)框架。
圖25- “擎臻山+擎臻川+擎臻云+擎臻坤”為核心的車用操作系統(tǒng)技術(shù)平臺
8.百度
百度2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo，2021年12月發(fā)布Apollo7.0 版本，新增了一站式實(shí)踐云平臺Apollo Studio、仿真服務(wù)和高效新模型、PnC（規(guī)劃和控制）強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練與評測服務(wù)三大模塊，實(shí)現(xiàn)了從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進(jìn)化。
圖26- 百度Apollo 7.0架構(gòu)圖
2022年4月，百度與嵐圖汽車達(dá)成合作，雙方將在智能駕駛、智能座艙、汽車安全等多個領(lǐng)域優(yōu)先開展合作，預(yù)計(jì)將于2023年交付東風(fēng)嵐圖，東風(fēng)嵐圖將使用百度Apollo旗下ANP城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)2.0。
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