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?國內(nèi)外自動駕駛OS盤點
03.國內(nèi)外零部件企業(yè)自動駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1. 英偉達
英偉達開發(fā)了端到端的自動駕駛平臺NVIDIA DRIVE，目前NVIDIA DRIVE平臺主要包括DRIVE Orin芯片、DRIVE AGX Orin車端集中式AI計算平臺，DRIVE OS基礎軟件平臺、Driveworks中間件、DRIVE AV自動駕駛軟件棧、DRIVE Hyperion數(shù)據(jù)采集和開發(fā)驗證套件 、DRIVE Constellation虛擬仿真平臺和DGX高性能AI訓服務器。
DRIVE OS平臺從設計角度考慮SOA理念，所有軟件基于模塊化設計，具有以下特點：
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為實現(xiàn)DRIVE OS功能安全和軟硬件相互隔離，Orin SOC上運行NVIDIA自研的符合功能安全的實時微內(nèi)核Type 1 Hypervisor；
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Hypervisor之上運行符合功能安全的QNX QOS作為Guest OS，還運行負責OTA更新的DRIVE UPDATE Service和Foundation Services等多個虛擬機；
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在QNX Guest OS 之上開發(fā)了NvMedia、NvStreams、VulkanSC SDK和CUDA 、TensorRT AI引擎加速庫；
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在ORIN功能安全島可以運行OEM跟功能安全相關的算法，如車控算法，比對算法，傳感器后融合算法；
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通過運行Safety框架，對ORIN芯片和DRIVE OS軟件進行監(jiān)控。
圖18- DRIVE OS基礎軟件平臺
在應用量產(chǎn)方面，上汽的R和智己、理想L9、蔚來ET7、小鵬新一代P7，威馬M7、比亞迪、沃爾沃XC90，還有自動駕駛卡車公司智加科技，Cruise、Zoox、滴滴、小馬智行、AutoX、軟件公司Momonta等，都搭載Orin進行開發(fā)。2022年6月，英偉達與奔馳的合作使用了“分成模式”，奔馳每銷售一次DrivePilot（預計5000歐元），英偉達就能獲得其中四成的收入。
2.博世
博世于2021年初成立新事業(yè)部-博世智能駕駛與控制事業(yè)部，加速向軟件驅動企業(yè)轉型，定位于全方位服務整車的制造商；2022年將進一步整合汽車獨立應用軟件研發(fā)業(yè)務和云端業(yè)務到子公司易特馳（ETAS），后續(xù)易特馳將統(tǒng)一研發(fā)并銷售汽車通用的基礎軟件、中間件、云服務以及研發(fā)工具。
博世提出了基于車載中央計算機（VCC）的SOA架構，VCC核心定位是實現(xiàn)智能駕駛和智能座艙，并且具備網(wǎng)聯(lián)功能，連接車端（邊緣側）和云端；其中Classic AUTOSAR覆蓋安全性和高實時性需求，Adaptive AUTOSAR覆蓋靈活的安全性需求，Linux只需要QM。
圖19-博世對于車載中央計算OS的見解
3.華為
華為自研并發(fā)布了域控制器MDC系列產(chǎn)品，已應用在極狐αS Hi版產(chǎn)品上，華為MDC610計算平臺架構如下：
圖20-華為MDC610計算平臺架構
華為自動駕駛操作系統(tǒng)AOS具有全棧自研、車規(guī)安全、高效開發(fā)等特點，但目前隨MDC或ADS配套提供，不單獨提供。2022年6月，阿維塔與華為簽署全面戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方基于全新一代智能電動汽車技術平臺CHN，至2025年推出4款新車，另外雙方也在最優(yōu)資源投入、華為HI商標授權等全領域達成共識。
圖21-華為AOS操作系統(tǒng)
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