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?國內(nèi)外自動駕駛OS盤點

2022-12-14 15:39:54·  來源：智能汽車設(shè)計  
　
11.一汽紅旗
一汽在2021年制定了“十四五”戰(zhàn)略規(guī)劃，面向社會發(fā)布“飛刃計劃”，打造完全自主可控的“全棧式操作系統(tǒng)系統(tǒng)”—FAW.OS。FAW.OS系統(tǒng)層采用國產(chǎn)操作系統(tǒng)，功能服務(wù)層由一汽自主研發(fā)，向下適配多種類型的物理架構(gòu)，向上為應(yīng)用軟件提供豐富且標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，支撐軟件靈活迭代，為用戶提供千人千面的用戶體驗。

圖片

圖15-FAW.OS總體架構(gòu)圖
FAW.OS-旗智操作系統(tǒng)：采用從操作系統(tǒng)內(nèi)核、隔離引擎到AP中間件的全棧式解決方案，自主掌控操作系統(tǒng)集成開發(fā)核心技術(shù)；采用國產(chǎn)操作系統(tǒng)內(nèi)核，功能安全達到ASIL D，形成國產(chǎn)化操作系統(tǒng)技術(shù)方案，一汽自主應(yīng)用開發(fā)及集成。

圖片

圖16-FAW.OS-旗智操作系統(tǒng)
12.極氪
極氪自研操作系統(tǒng)ZEEKR OS，ZEEKR OS具有以下特點：

  • SOA架構(gòu)，支持功能持續(xù)迭代升級；

  • 管理整車服務(wù)，高度整合車控，座艙、智駕和網(wǎng)關(guān)，提供基礎(chǔ)平臺；

  • 一份代碼，多端部署；

  • 完善的開發(fā)工具鏈，開放平臺賦能開發(fā)者入駐。


圖片

圖17- ZEEKR OS軟件架構(gòu)
據(jù)公開資料顯示，截至2022年3月底，極氪001通過OTA升級到ZEEKR OS 2.0 Beta可實現(xiàn)交通擁堵輔助（TJA）和集成式巡航輔助（ICA）等功能，后續(xù)通過OTA可逐步開放實現(xiàn)高速公路輔助(HWA)、自動變道輔助（ALC）等功能。

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