在當(dāng)下“軟件定義”、“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的大背景下，國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)主機(jī)廠(chǎng)已經(jīng)從特斯拉“硬件預(yù)埋、OTA升級(jí)、軟件收費(fèi)“模式帶來(lái)的震撼中改變，紛紛開(kāi)始大力投入操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，尤其是自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。本文重點(diǎn)分析國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)。

01.自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)


關(guān)于自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)架構(gòu)，筆者認(rèn)為《車(chē)載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)1.0》已經(jīng)給出了很好的描述，現(xiàn)已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。廣義的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件（內(nèi)核、虛擬化、中間件）和功能軟件，向下適配異構(gòu)分布硬件架構(gòu)，向上支撐應(yīng)用開(kāi)發(fā)，目前國(guó)內(nèi)外各類(lèi)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)大都按照這個(gè)架構(gòu)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

圖1-車(chē)載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)參考架構(gòu)

02.國(guó)內(nèi)外OEM自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

1. 特斯拉
提到自動(dòng)駕駛，始終無(wú)法繞開(kāi)特斯拉，無(wú)論從純視覺(jué)感知技術(shù)路線(xiàn)、軟件全棧自研，還是訂閱式的商業(yè)模式，特斯拉確實(shí)在引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。
Tesla.OS（Version）具有以下幾個(gè)主要特點(diǎn)：

• 操作系統(tǒng)基于底層Linux自研；

• 功能軟件方面支持PyTorch深度學(xué)習(xí)編程框架；

• 自動(dòng)駕駛功能核心算法自研，并自建數(shù)據(jù)中心，收集用戶(hù)使用數(shù)據(jù)用于不斷優(yōu)化算法軟件，形成類(lèi)蘋(píng)果的閉環(huán)開(kāi)發(fā)模式。

圖2-特斯拉操作系統(tǒng)架構(gòu)
目前特斯拉已構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD、OTA收費(fèi)、Robotaxi三大核心，預(yù)計(jì)到2025年特斯拉軟件業(yè)務(wù)收入有望達(dá)到175億美元，總盈利空間高達(dá)百億美元，貢獻(xiàn)將比整車(chē)硬件銷(xiāo)售更大。
2.大眾
大眾于2021年3月成立軟件公司CARIAD，整合了大眾旗下各品牌（大眾、奧迪、保時(shí)捷等）約15家軟件公司和集團(tuán)內(nèi)部頂尖工程師，重金投入軟件研發(fā)。
CARIAD業(yè)務(wù)規(guī)劃主要包含電子電氣架構(gòu)（E3）、大眾汽車(chē)操作系統(tǒng)（VW.OS）、大眾汽車(chē)云（VW.AC）、關(guān)鍵應(yīng)用四塊。

圖3-大眾CARIAD業(yè)務(wù)規(guī)劃
大眾VW.OS車(chē)載操作系統(tǒng)，基于AUTOSAR、域集成EE架構(gòu)，促進(jìn)傳感器與ECU、ECU與ECU之間的高效聯(lián)通，VW.OS將實(shí)現(xiàn)分布式處理向集中式處理方式的轉(zhuǎn)換，將ECU功能集成，最終達(dá)到核心架構(gòu)減少到三個(gè)車(chē)載中央處理器。VW.OS具有以下特點(diǎn)：

• 高性能處理器、高速網(wǎng)絡(luò)；

• Linux + Adaptive AUTOSAR操作系統(tǒng)；

• 應(yīng)用軟件和I/O功能解耦；

• 高效、快速開(kāi)發(fā)用戶(hù)功能；

• 減少整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和應(yīng)用之間的依賴(lài)性；

• 采用面向服務(wù)的通信。

圖4-VW.OS架構(gòu)
大眾已自研VW.OS多年，ID.3為首款搭載VW.OS的量產(chǎn)車(chē)型，預(yù)計(jì)2025年起，大眾旗下所有新車(chē)型有望搭載VW.OS，并通過(guò)該操作系統(tǒng)連接至大眾汽車(chē)云平臺(tái)（與微軟合作），搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。