2022年12月22-23日，由億歐汽車(chē)主辦的GTM2022全球科技出行峰會(huì)在上海順利舉辦，本次峰會(huì)共設(shè)置六大論壇。在《科學(xué)企業(yè)家論壇》上，中國(guó)信科集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師、專(zhuān)家委主任、移動(dòng)通信及車(chē)聯(lián)網(wǎng)國(guó)家工程研究中心主任陳山枝博士，發(fā)表了主題為《C-V2X商用勢(shì)在必行，智能網(wǎng)聯(lián)方案實(shí)踐前行》的演講。

近些年，隨著新一代信息技術(shù)革命浪潮涌起，車(chē)聯(lián)網(wǎng)上升為國(guó)家重要發(fā)展戰(zhàn)略，是跨通信、汽車(chē)、交通行業(yè)的三大萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)的交叉融合創(chuàng)新。車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為國(guó)際前沿技術(shù)，符合行業(yè)發(fā)展需求，有利于提升行駛安全和交通效率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任、工業(yè)和信息化部原部長(zhǎng)苗圩曾表示，我國(guó)新能源汽車(chē)在全球產(chǎn)業(yè)上半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得領(lǐng)先，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將成為下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)決勝的關(guān)鍵。截至目前，我國(guó)依托C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，已經(jīng)形成車(chē)路云一體化融合發(fā)展系統(tǒng)，支持自動(dòng)駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

01  C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)勢(shì)在必行

不同類(lèi)型的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，具有多樣化通信要求，分成兩類(lèi)：面向道路安全和自動(dòng)駕駛類(lèi)應(yīng)用（主要是V2V、V2I、V2P），要求低時(shí)延高可靠，實(shí)現(xiàn)近程信息交互；交通效率和信息娛樂(lè)類(lèi)應(yīng)用（主要是V2N），對(duì)時(shí)延不敏感，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息服務(wù)。

其中，近程信息交互是指在一定時(shí)間段內(nèi)、一定距離內(nèi)提供服務(wù)，面臨的挑戰(zhàn)是低時(shí)延、高可靠，要求實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)通信，可靠性需要達(dá)到90%以上；遠(yuǎn)程信息服務(wù)則是指V2N車(chē)云應(yīng)用，對(duì)于通信的需求是大范圍大帶寬。

為解決車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)多種需求，2013年5月17日（世界電信日大會(huì)），陳山枝博士首次在國(guó)際提出LTE-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)概念及關(guān)鍵技術(shù)，奠定了蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng) （C-V2X，包含LTE-V2X及其演進(jìn)的NR-V2X）系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)原理。中國(guó)信科（原大唐）團(tuán)隊(duì)在2015年開(kāi)始聯(lián)合LG、華為等企業(yè)，在3GPP制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，包括LTE-V-Cell蜂窩通信與 LTE-V-Direct直通通信，通過(guò)將二者有機(jī)結(jié)合，解決近程信息交互和遠(yuǎn)程信息服務(wù)的通信挑戰(zhàn)。

在近程數(shù)據(jù)交互層面，蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)C-V2X能夠解決車(chē)輛在高速移動(dòng)下的無(wú)限傳播環(huán)境復(fù)雜且快時(shí)變，通信對(duì)象隨機(jī)多變，多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)高頻通信下車(chē)車(chē)、車(chē)路間的高可靠和低時(shí)延通信難題。它主要包括V2V、V2I、V2P，靠直通（PC5）實(shí)現(xiàn)；車(chē)云（V2N）遠(yuǎn)程信息服務(wù)，通過(guò)蜂窩（Uu接口）實(shí)現(xiàn)。

02  我國(guó)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快

近些年，我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入發(fā)展關(guān)鍵期。我國(guó)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》明確提出積極穩(wěn)妥發(fā)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)。

截至目前，我國(guó)主導(dǎo)的C-V2X技術(shù)已得到中美兩個(gè)主要汽車(chē)與交通大國(guó)認(rèn)可，成為全球事實(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)。2018年，我國(guó)工信部率先在全球發(fā)布將5.9GHz頻段的20MHz帶寬分配給LTE-V2X使用。隨后，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）將原分配給DSRC頻段其中的30MHz帶寬分配給C-V2X；美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）全力推動(dòng)C-V2X技術(shù)委員會(huì)工作。近日，美國(guó)代表智能交通系統(tǒng)生態(tài)的10大組織美國(guó)智能交通協(xié)會(huì)ITS America、美國(guó)國(guó)家公路與運(yùn)輸官員協(xié)會(huì)AASHTO等發(fā)布宣言稱(chēng)，2023年是推動(dòng)C-V2X部署的關(guān)鍵年，美國(guó)將加大C-V2X方面投資，加快C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在全美部署。

據(jù)陳山枝介紹，基于C-V2X技術(shù)，我國(guó)已形成包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、測(cè)試認(rèn)證、安全服務(wù)、應(yīng)用運(yùn)營(yíng)及整車(chē)制造等完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。C-V2X技術(shù)也得到汽車(chē)工業(yè)界廣泛認(rèn)可，車(chē)企不斷發(fā)布量產(chǎn)車(chē)型。中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP）計(jì)劃2025年將C-V2X功能納入其五星碰撞路線圖。C-V2X還得到交通、汽車(chē)和通信等跨界行業(yè)認(rèn)可，中國(guó)公路學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)通信學(xué)會(huì)聯(lián)合發(fā)布了《車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛一致行動(dòng)宣言》，攜手推進(jìn)C-V2X車(chē)路云一體化系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也正有序推進(jìn)，全國(guó)已建設(shè)17家國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)，4個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，完成智能化道路改造超過(guò)3500公里。隨著多個(gè)場(chǎng)景道路測(cè)試牌照的發(fā)放，智能網(wǎng)聯(lián)已實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用，包括Robotaxi、Robobus、智慧公交、無(wú)人配送、干線物流等。

03  C-V2X網(wǎng)聯(lián)ADAS，賦能L2+且助力L4/L5無(wú)人駕駛

在我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)探索中，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)推進(jìn)，單車(chē)智能仍然存在難以調(diào)和的發(fā)展難題，包括單車(chē)智能感知不足、決策困難、長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)難以解決、成本居高不下等難題。陳山枝表示，基于C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)聯(lián)智能恰恰解決了上述難題，C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)正助力單車(chē)智能到網(wǎng)聯(lián)智能，C-V2X網(wǎng)聯(lián)ADAS，賦能L2+，并助力L4/L5無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)。

為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，陳山枝表示，中國(guó)信科集團(tuán)旗下車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司中信科智聯(lián)針對(duì)網(wǎng)聯(lián)ADAS，能夠提供C-V2X全棧式軟硬件產(chǎn)品及解決方案，包含掌握核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的C-V2X車(chē)規(guī)級(jí)模組DMD3A，以及基于DMD3A模組面向乘用車(chē)、商用車(chē)等不同車(chē)輛類(lèi)型的通信域控制器解決方案。中信科智聯(lián)完成業(yè)內(nèi)首款將C-V2X與單車(chē)視覺(jué)、毫米波感知進(jìn)行融合的域控制器方案，支持網(wǎng)聯(lián)式AEB（CAEB）、網(wǎng)聯(lián)式ACC（CACC）等功能。

目前，其域控制器方案可支持：感知周邊車(chē)輛信息實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)協(xié)同優(yōu)化，例如高優(yōu)先權(quán)車(chē)輛快速通行；多車(chē)協(xié)同感知決策，例如高速物流車(chē)輛編隊(duì)行駛；區(qū)域/廣域范圍感知，例如智慧交叉路口實(shí)現(xiàn)高效通行；車(chē)路協(xié)同決策和控制，例如遠(yuǎn)程遙控駕駛或遠(yuǎn)程接管。

04   C-V2X賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智能交通的展望

近些年，隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化推進(jìn)，與之相匹配的智能交通產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，5G+C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)，結(jié)合人工智能+大數(shù)據(jù)成為上述目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的重要技術(shù)，賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，促進(jìn)商業(yè)模式創(chuàng)新和跨界融合。

在具體發(fā)展路徑上，陳山枝表示，我國(guó)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑可以分近期和中遠(yuǎn)期兩大階段。近期通過(guò)車(chē)車(chē)協(xié)同、車(chē)路協(xié)同實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛，提高駕駛安全、降低事故率、提升交通效率；以及特定場(chǎng)景的中低速的智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛，解決行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)。中遠(yuǎn)期將通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)助力單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)車(chē)路云協(xié)同和網(wǎng)聯(lián)智能，最終實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛。

此外，他提出，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，將走向跨界融合，商業(yè)模式不斷創(chuàng)新，最終合作共贏，涉及汽車(chē)、交通、通信，IT行業(yè)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)、保險(xiǎn)業(yè)等多個(gè)行業(yè)，需要有為政府前期有形的手，和有效市場(chǎng)無(wú)形的手前后銜接，推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)規(guī)模商用和車(chē)路云協(xié)同發(fā)展。

“經(jīng)常有人問(wèn)我，先造一定規(guī)模數(shù)量的‘聰明的車(chē)’，還是先部署‘智慧的路’，我的觀點(diǎn)是齊頭并進(jìn)，一方面推動(dòng)乘用車(chē)前裝C-V2X逐步量產(chǎn)落地，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛后裝C-V2X OBU；一方面提升RSU路側(cè)覆蓋率，加強(qiáng)規(guī)模部署?！本唧w推進(jìn)上，陳山枝說(shuō)，在高速公路和城市重點(diǎn)路段，包括交叉路口、危險(xiǎn)路段、合流區(qū)/隧道可以建設(shè)路側(cè)的感知設(shè)備和RSU，推動(dòng)輔助駕駛安全實(shí)現(xiàn)；在特定場(chǎng)景，通過(guò)協(xié)同部署車(chē)端和路側(cè)，積極推進(jìn)無(wú)人駕駛發(fā)展。

最后，陳山枝表示，在全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，依托“C-V2X車(chē)路云協(xié)同系統(tǒng)”發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，中國(guó)將走出一條領(lǐng)先于發(fā)達(dá)國(guó)家的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智能交通的發(fā)展模式，支撐產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)；并培育智慧路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商、出行服務(wù)提供商等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式，打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)和智慧城市新優(yōu)勢(shì)。