1、汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Four-Wheel Drive, 4WD）是一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以將動(dòng)力傳遞到車輛的所有四個(gè)車輪上，可按行駛路面狀態(tài)不同而將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，以提供更好的牽引力和操控性能，特別是在惡劣的道路或路況下。四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常用于越野車輛、卡車、SUV和某些高性能汽車上，以增加車輛的穩(wěn)定性和牽引力。

汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又稱全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被分配給四個(gè)車輪，使汽車前后輪都有動(dòng)力，遇到路況不好不易出現(xiàn)車輪打滑，汽車的通過(guò)能力得到相當(dāng)大地改善，以提高汽車的行駛能力。一般用4X4或4WD來(lái)表示。

汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖

四輪驅(qū)動(dòng)汽車與兩輪驅(qū)動(dòng)汽車差別：前置前驅(qū)(FF)車型會(huì)因?yàn)檩喿拥目辙D(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向不足，偏離了彎道，而前置后驅(qū)(FR)車型則會(huì)轉(zhuǎn)向過(guò)度甩尾，而四輪驅(qū)動(dòng)則由于各個(gè)輪子的動(dòng)力分配是自動(dòng)的，就不會(huì)存在上面這種問(wèn)題，這是涉及到汽車的循跡性能的問(wèn)題，而并非是貼地性能。

如果汽車僅由兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，一旦某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛就無(wú)法動(dòng)彈。但四驅(qū)汽車就不一樣了，如果前輪或后輪打滑，另外兩個(gè)輪子還可以繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

四輪驅(qū)動(dòng)的兩大優(yōu)勢(shì)：一是提高通過(guò)性；二是提高主動(dòng)安全性。

四輪驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)：一是配件裝配復(fù)雜，重量增加，整車燃油消耗高；二是制造成本大，售價(jià)高。

四驅(qū)汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2、分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也稱分時(shí)四驅(qū)，可以在兩驅(qū)模式和四驅(qū)模式之間手動(dòng)切換的系統(tǒng)。需由駕駛者手動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)模式，駕駛者可通過(guò)接通或斷開分動(dòng)器來(lái)選擇兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式。分時(shí)四驅(qū)的車輛沒(méi)有中央差速器，前輪與后輪間的轉(zhuǎn)速差無(wú)法清除。這是 SUV 中最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式，其優(yōu)點(diǎn)是既能保證車輛的動(dòng)力性和通過(guò)性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性。

兩驅(qū)：汽車只有兩個(gè)車輪得到動(dòng)力，與普通汽車沒(méi)有區(qū)別。

四驅(qū)：此時(shí)汽車前后軸以50：50的比例平均分配動(dòng)力。

分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

在公路上行駛時(shí)，則可以選擇兩驅(qū)模式，通過(guò)兩驅(qū)的方式徹底避免轉(zhuǎn)向時(shí)的車輪干涉。

在濕滑的草地、泥濘路、沙漠行駛時(shí)，往往可以采用四輪驅(qū)動(dòng)的方式，用分動(dòng)器將四個(gè)車輪硬性連接，讓四個(gè)車輪都按同樣的轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這類路面的摩擦系數(shù)較小，轉(zhuǎn)彎時(shí)前后車輪雖然會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向干涉，但可以自由滑動(dòng)（打滑），不會(huì)影響到安全。

3、適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

適時(shí)四驅(qū)的車輛系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)路面情況在兩驅(qū)模式和四驅(qū)模式下自動(dòng)切換，不需要人為控制，操作簡(jiǎn)便且整車油耗低。

適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

適時(shí)四驅(qū)在正常狀態(tài)下采用的是兩輪驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，從動(dòng)輪才會(huì)介入，它的燃油消耗接近兩驅(qū)車。適時(shí)四驅(qū)的傳動(dòng)系統(tǒng)也布置簡(jiǎn)單，從前驅(qū)動(dòng)橋引一根傳動(dòng)軸，并通過(guò)一個(gè)多片耦合器連接到后橋即可?？梢栽谠星爸们膀?qū)平臺(tái)上加以改進(jìn)，制造成本相對(duì)低廉，適時(shí)四驅(qū)廣泛應(yīng)用在一些城市SUV和轎車上。

4、全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

全時(shí)四驅(qū)指車輛在整個(gè)行駛過(guò)程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)模式，四個(gè)車輪時(shí)刻都能提供牽引力。大多數(shù)全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)還具備高低檔分動(dòng)箱，可在惡劣地形情況下使用分動(dòng)箱的低速檔（4L），提供更大的轉(zhuǎn)矩。

全時(shí)四驅(qū)設(shè)置了一個(gè)中央差速器來(lái)調(diào)節(jié)前后車橋的轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪轉(zhuǎn)得更快些，后輪轉(zhuǎn)得更慢些，解決了四驅(qū)汽車轉(zhuǎn)向干涉的問(wèn)題。全時(shí)四驅(qū)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力先傳遞給中央差速器，然后通過(guò)中央差速器再分配給前后驅(qū)動(dòng)橋。

全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

5、主流汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

（1）大眾4MOTION全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

大眾4MOTION全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了錐齒輪傳動(dòng)裝置和Haldex離合器，優(yōu)點(diǎn)在于傳遞的轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)行駛狀況來(lái)調(diào)節(jié)。該全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的前輪采用傳統(tǒng)方式驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)前橋上的差速器來(lái)驅(qū)動(dòng)。后橋則通過(guò)一個(gè)與前橋差速器殼體用法蘭聯(lián)接的錐齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸和Haldex離合器傳遞到后橋。

大眾4MOTION全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

（2）寶馬xDrive四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

寶馬xDrive四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種用于控制和調(diào)節(jié)前后橋轉(zhuǎn)矩分配的系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）將測(cè)量值提供給xDrive，然后利用可控的多片式離合器，xDrive能解決驅(qū)動(dòng)力和行駛性能之間的矛盾。XDrive根據(jù)分動(dòng)器中的多片式離合器中的離合器鎖止轉(zhuǎn)矩和前后橋上可傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩來(lái)分配轉(zhuǎn)矩。

寶馬xDrive四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

（3）奧迪q7的四驅(qū)系統(tǒng)

奧迪q7的四驅(qū)系統(tǒng)是奧迪特有的quattro四驅(qū)系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有托森中央差速器，前后橋輪間均為開放式差速器，輪間限滑依靠電子系統(tǒng)輔助，是一個(gè)既能兼顧公路性能又能兼顧通過(guò)性能的全時(shí)四驅(qū)。該系統(tǒng)不借助任何電子設(shè)備，同時(shí)通過(guò)精妙的純機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)達(dá)到這些性能上的需求。

奧迪Q7全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種車輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研究汽車四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有助于提升汽車在各種路況和環(huán)境下的性能和安全性，增加牽引力和操控能力，以適應(yīng)不同的駕駛需求，從而滿足駕駛者對(duì)車輛性能和可靠性的高要求。也有助于提高汽車的越野性能、駕駛穩(wěn)定性和燃油效率，同時(shí)為汽車工業(yè)的創(chuàng)新和競(jìng)爭(zhēng)性提供了重要支持。