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從公交車上的水桶看R111對罐車側(cè)傾穩(wěn)定性的要求

2024-05-31 11:14:20·  來源:智駕小強(qiáng)  
 

1.罐車內(nèi)部的原理

2.R111對罐車側(cè)傾穩(wěn)定性的要求

3.側(cè)傾臺測試程序


1.罐車內(nèi)部的原理

       

有一次在商丘出差坐公交車,當(dāng)時坐在了第一排,因?yàn)槭鞘及l(fā)站,司機(jī)拖完車就把水桶放在了我的旁邊。水桶里有大半桶水,隨著車輛運(yùn)行,水桶里的水開始搖晃,不一會就濺了出來。


我讓司機(jī)停車,把水桶里的水倒出去,司機(jī)并沒有停車,而是說你把座位上的空瓶子扔進(jìn)去就行了。我將信將疑的把兩個空礦泉水瓶扔了進(jìn)去,結(jié)果水真的就沒再濺出來。

       

 這究竟是什么原理呢?

       

事實(shí)上這就是用礦泉水瓶,將水桶表面一整個完整的水面分割成多個水面,來達(dá)到減緩水面搖擺幅度的做法。


圖片

        

一個自由、完整的水面在搖晃時候是作為一個整體來晃動,那么在水面邊緣就會產(chǎn)生比較大的上下震動,這就會使得水潑出來。

       

但是在水面放入了漂浮物體后,這些漂浮物體就分割了水面,使得水桶里的水實(shí)際上是在每一個小的水面上震動,這樣邊緣上下震動的幅度就會減小,水就不容易潑出來了。

        

還記得小時候父親給玉米、小麥打農(nóng)藥,我和爺爺負(fù)責(zé)給父親抬水,道路崎嶇泥濘,一老一小,一高一低,水桶晃來晃去卻沒有灑出來,應(yīng)該就是得益于爺爺每次都會往桶里放幾片大樹葉子!


圖片

        

這些漂浮的樹葉分割了水面,使得桶里的水實(shí)際上是在每一個小的液水面上震動,這樣邊緣上下震動的幅度就會減小,且每個單元內(nèi)液體振動的固有頻率較高,區(qū)別于步行的頻率,也就不容易潑出來了。


       

其實(shí),這種分割液面減小振幅的原理在油罐車、運(yùn)魚車等液體運(yùn)輸方面有比較大的運(yùn)用。油罐車內(nèi)部的油因?yàn)榛蝿訒斐绍囕v行駛不穩(wěn),于是有一種發(fā)明就是在油罐車內(nèi)部加上網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu),這樣可以在基本不影響容積的情況下有效減少油料的晃動。運(yùn)魚車上一般也是分箱運(yùn)輸而不是整體一個大水池來運(yùn)輸,目的就是為了減少晃動造成的潑濺。




2.R111對罐車側(cè)傾穩(wěn)定性的要求

       

罐車作為一種相對高效率和低成本的運(yùn)輸工具,在液體貨物運(yùn)輸市場中幾乎占據(jù)不可替代的地位。但該類車輛除了具有承載重、質(zhì)心高、體積大等顯著不利因素外,在緊急避障或高速轉(zhuǎn)彎等極端操縱工況下,貯罐內(nèi)液體晃動極易與車體運(yùn)動產(chǎn)生復(fù)雜的耦合效應(yīng),并導(dǎo)致車輛發(fā)生失穩(wěn)、側(cè)滑或側(cè)翻等交通事故,從而造成人員傷亡、經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境污染等重大事故。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,側(cè)翻是該類車輛發(fā)生交通事故中最主要的類型,尤其在高速公路轉(zhuǎn)彎路段。

        

為了降低事故率,聯(lián)合國專門出臺了UN ECE R111法規(guī),對N類和O類罐車的側(cè)傾穩(wěn)定性提出了要求。國標(biāo)《GB 28373-2012 N類和O類罐式車輛側(cè)傾穩(wěn)定性》也對N類和O類罐車的側(cè)傾穩(wěn)定性提出了明確要求。

 

罐車側(cè)傾穩(wěn)定性要求


罐車應(yīng)經(jīng)過:


(a)按照本規(guī)例附件3進(jìn)行的模擬非振動穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的傾斜臺試驗(yàn);或


(b)按照本規(guī)例附件4的橫向穩(wěn)定性計算作為替代。如有任何疑問或爭議,應(yīng)使用傾斜臺試驗(yàn)。

圖片


穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn):


(a)傾斜臺試驗(yàn):


車輛的靜態(tài)側(cè)翻穩(wěn)定性應(yīng)確保,在兩個傾斜方向的所有試驗(yàn)中都達(dá)到了23°的傾斜角時,不會超過發(fā)生翻車的點(diǎn)。


如果車輛在特定方向(右側(cè)或左側(cè))的三個測試中的一個中失敗,則允許進(jìn)行一次連續(xù)(重新)測試。


(b)穩(wěn)定性計算方法:


車輛的側(cè)翻穩(wěn)定性須使其在側(cè)向加速度達(dá)到4m/s2時,不會超過發(fā)生翻車的點(diǎn)。


特殊要求:


在正常使用過程中不打算接觸的車輛部件之間不得發(fā)生接觸。


3.測平臺測試程序


1 定義


“側(cè)翻閾值”:是指車輛一側(cè)的所有車輪與傾斜臺面失去接觸的瞬間。


2 一般條件


2.1 傾斜臺面


應(yīng)使用剛性表面。在測試期間,輪胎可以靠在安全塊或臺階上,以防止側(cè)滑,前提是安全塊不影響測試結(jié)果。


2.2 風(fēng)力條件


如果傾斜臺放在室外,橫向風(fēng)速不得超過3m/s,總風(fēng)速不得超過5m/s。


2.3 輪胎


在滿載狀態(tài)下,輪胎應(yīng)充氣至車輛制造商為測試車輛規(guī)定的壓力。在寒冷狀態(tài)下充氣壓力的公差為2%。


2.4 操作組件


2.4.1 可能影響本試驗(yàn)結(jié)果的所有操作部件(例如彈簧和其他懸架部件的狀態(tài)和設(shè)置以及懸架幾何形狀)應(yīng)符合制造商的規(guī)定。


2.4.2 高度調(diào)平系統(tǒng)(可調(diào)懸架)應(yīng)在實(shí)際傾斜過程中停用(保持在靜態(tài)值),以避免懸架在傾斜過程中充氣/放氣??赡苄枰S脧囊粋?cè)到另一側(cè)的交叉耦合。對于響應(yīng)時間不到一秒鐘的非常短的調(diào)平系統(tǒng),可以例外。


3 測量精度


3.1 傾斜工作臺角度的測量精度應(yīng)優(yōu)于0.3°。


圖片


4 非動力驅(qū)動車輛(O類)


4.1 如果車輛是中軸掛車,則可以使用動力驅(qū)動車輛進(jìn)行測試。可以使用任何具有適當(dāng)耦合系統(tǒng)和高度的動力驅(qū)動車輛、替代品或支架,因?yàn)檫@不會影響結(jié)果。


4.2 如果車輛是半掛車,則應(yīng)使用拖拉機(jī)或替代品對車輛進(jìn)行測試。拖拉機(jī)/替代品將影響結(jié)果,因此應(yīng)使用[參考拖拉機(jī)/替代品]。


圖片


5 車輛裝載條件


標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件是載貨車輛的最大負(fù)載。在這種最大負(fù)載條件下,罐車應(yīng)滿載,不超過最大授權(quán)質(zhì)量和最大授權(quán)軸載荷。


如果罐車承載的正常載荷被歸類為危險類型,則可以用水或其他非危險測試載荷代替。如果標(biāo)準(zhǔn)測試條件(a)滿載或(b)最大質(zhì)量不能用此測試載荷滿足,則:


(a)儲罐的填充系數(shù)在100%至70%之間是可以接受的。如果在70%的最小填充系數(shù)下,總質(zhì)量和/或軸載荷仍超過最大授權(quán)質(zhì)量和最大授權(quán)軸載荷,則應(yīng)使用密度較低的試驗(yàn)載荷。儲罐質(zhì)量(包括試驗(yàn)載荷)在各軸之間的分布應(yīng)與最大載荷狀態(tài)成比例。配有隔室的罐體應(yīng)差速裝載,以使每個軸或軸組的重心高度盡可能接近實(shí)際重心高度。


b)車輛制造商須發(fā)出計算結(jié)果,為較輕的試驗(yàn)負(fù)載提供新規(guī)定的最大傾斜角。



6 安全


應(yīng)使用約束裝置防止最終翻轉(zhuǎn),但其布置應(yīng)不干擾試驗(yàn)。


7 測試程序


該程序包括非常緩慢地增加傾斜臺角度,直到所需的最大角度或翻滾閾值。車輛應(yīng)在與傾斜臺軸線平行的直線上進(jìn)行測試,以確保軸縱向中心線偏離沒有超過25毫米。


車輛的所有可轉(zhuǎn)向軸應(yīng)鎖定,以防止軸橫向移動和/或車輪在轉(zhuǎn)向方向上轉(zhuǎn)動。此外,車輛應(yīng)在縱向上固定,以防止向前和向后移動,前提是固定方法不影響測試結(jié)果。


車輛應(yīng)以0.25°/s或更低的速度傾斜。


車輛應(yīng)逐漸向車輛縱向中心線的右側(cè)和左側(cè)傾斜三次。由于車輛懸掛系統(tǒng)和耦合部件中的粘滑影響,車輛應(yīng)在測試之間從工作臺上移開,并四處行駛以“隨機(jī)化”和“均衡化”粘滑和滯后的影響。


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