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掃頻速度及掃頻方向和振動(dòng)響應(yīng)的關(guān)系(續(xù))

2024-08-02 14:43:06·  來源:振動(dòng)試驗(yàn)學(xué)習(xí)筆記  
 

上文中,主要討論正弦掃頻振動(dòng)試驗(yàn)中,掃頻速度及掃頻方向和振動(dòng)響應(yīng)之間的關(guān)系,并結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)提供了一種比較可靠的掃頻方法來尋找共振點(diǎn)。文中提到一個(gè)無量綱參數(shù)η和兩個(gè)半經(jīng)驗(yàn)公式,如下式(1)(2)(3)所示,式中A0為共振時(shí)振動(dòng)響應(yīng)完全飽和時(shí)的振幅,f0為試驗(yàn)體的共振頻率(和本文中的fn是一個(gè)概念),本文就這三式的由來,理論上和試驗(yàn)上進(jìn)行說明。

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  前文所述,用試驗(yàn)體的共振頻率直接給試驗(yàn)體正弦定頻加振(掃頻速度為零),試驗(yàn)體的振動(dòng)響應(yīng)會(huì)慢慢成長,一定時(shí)間加振持續(xù),試驗(yàn)體的振動(dòng)響應(yīng)飽和(完全共振),振幅達(dá)到Q值(Q=1/(2ζ)),如下圖1所示,


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并得到,

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上式中可以看出,定頻加振時(shí)過渡狀態(tài)的振幅與ζωnt有依存關(guān)系,由試驗(yàn)體的Q(Q=1/(2ζ))值和負(fù)載的循環(huán)數(shù)N(N=ωnt/(2π))決定。通過以下變形可得到,


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引入無量綱參數(shù)η,


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正弦振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)的η如果可以定量評價(jià)的話,那么就能對正弦振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)的響應(yīng)就行評價(jià)。η可以通過以下的順序進(jìn)行算出。


(1)試驗(yàn)體的Q值,從低量級的加振(特性確認(rèn)加振)結(jié)果,利用半功率法的共振頻率fn和半功率帶寬Δf可以求出,如下圖2,


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(2)正弦振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)的循環(huán)數(shù)是通過試驗(yàn)體的共振頻率fn及Q值求出的半功率頻帶(Δf=fn/Q)內(nèi)的循環(huán)數(shù)。


(3)半功率頻帶內(nèi)的加振時(shí)間為Δt(sec),假定帶寬內(nèi)的掃頻速度一定,則通過試驗(yàn)體的共振頻率時(shí)的掃頻速度為df,


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另外,df和掃頻速度β(oct/min)的關(guān)系如下,


頻率和時(shí)間的函數(shù)式


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微分可得


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將上式代入(5)式,得到半功率頻帶


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(4)利用試驗(yàn)體的共振頻率fn和(6)式,可得到在Δt內(nèi)的循環(huán)數(shù)N為,


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最后,將(7)式代入(4)式,得到,


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  利用無量綱參數(shù)η可以對單自由度振動(dòng)模型進(jìn)行模擬,得到加速度響應(yīng)峰值變化率及頻率變化量和η的關(guān)系,如下圖3所示,本模擬是將單自由度振動(dòng)模型的Q值作為參數(shù),η從0.1~1000變化得到的結(jié)果。通過模擬結(jié)果,利用最小二乘法得到近似曲線,導(dǎo)出半經(jīng)驗(yàn)公式(1)和(2)。圖中可以看出,峰值頻率的偏移量,η越大,偏移量也越大。



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對于式(1)和(2)的精度可以通過下面的簡易試驗(yàn)得到驗(yàn)證。試驗(yàn)體的共振頻率和Q值如下表1,試驗(yàn)?zāi)P腿鐖D4所示。


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 本試驗(yàn),使用帶有表1中動(dòng)特性的試驗(yàn)體,進(jìn)行下面6種掃頻速度進(jìn)行加振,

0.25, 0.5, 1, 2, 4, 8 [oct/min]


得到響應(yīng)值變化率及峰值頻率偏移量,掃頻方向?yàn)橄蛏蠏哳l和向下掃頻兩種。試驗(yàn)得到的數(shù)值結(jié)果和式(1)(2)計(jì)算值曲線進(jìn)行比較,如圖5。可以看出,試驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算值基本一致,響應(yīng)值變化率最大約有0.075誤差,頻率偏移量最大約有2.9誤差。誤差可能是由試驗(yàn)體的動(dòng)特性(共振頻率、Q值)誤差以及非線性造成的。


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總結(jié):


 掃頻速度及掃頻方向和振動(dòng)響應(yīng)的關(guān)系,通過兩篇文章來進(jìn)行說明,相對來說是比較復(fù)雜,理解起來也比較吃力,供學(xué)有余力的同行者參考。如有時(shí)間和興趣,不妨可以按照文中模型自行進(jìn)行試驗(yàn)加以驗(yàn)證。


參考資料:J.A.Lollock,THE EFFECT OF SWEPT SINUSOIDAL EXCITATION ON THE RESPonSE OF A SINGLE-DEGREE-OF-FREEDOM OSCILLATOR, AIAA-2002-1230

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