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自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法
擬分為5個(gè)等級(jí)，即
，數(shù)值分別表示極低風(fēng)險(xiǎn)到極高風(fēng)險(xiǎn)。要素的
可以直接關(guān)聯(lián)到場(chǎng)景的潛在觸發(fā)條件，根據(jù)ISO 21448-2022和GB/T 43267-2023中對(duì)觸發(fā)條件和SOTIF因果模型的解釋，某一場(chǎng)景中可能有多個(gè)要素具備作為觸發(fā)條件的潛力，并有一定的可能性觸發(fā)被測(cè)系統(tǒng)的特定功能不足后導(dǎo)致危害行為或無(wú)法防止、探測(cè)及減輕合理可預(yù)見(jiàn)的間接誤用。故在場(chǎng)景的構(gòu)建環(huán)節(jié)對(duì)場(chǎng)景中的潛在觸發(fā)條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈龀鍪呛罄m(xù)能夠進(jìn)行SOTIF分析的要求?；诙ㄐ栽瓌t，場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)性
繼承其所有要素的風(fēng)險(xiǎn)性的最大值，如下式所示。
要素與場(chǎng)景的復(fù)雜性
可以為量化和標(biāo)注要素與場(chǎng)景的復(fù)雜程度提供篩選的參考，并為采樣特定量級(jí)的場(chǎng)景用例子集（顆粒度可控）提供支撐。前文提到，場(chǎng)景庫(kù)要想支撐到測(cè)試的用途，其關(guān)鍵在于采樣與篩選機(jī)制是否可以匹配自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試需求，而測(cè)試需求的關(guān)注點(diǎn)之一在于，如何在保證一定的覆蓋性的前提下降低場(chǎng)景的量級(jí)。通過(guò)對(duì)要素進(jìn)行
特征標(biāo)注可以避免采樣和篩選時(shí)對(duì)相似的場(chǎng)景進(jìn)行多次采樣，以此來(lái)權(quán)衡場(chǎng)景的覆蓋性與量級(jí)。要素的復(fù)雜性擬分為5個(gè)等級(jí)，即
，數(shù)值分別表示不復(fù)雜到非常復(fù)雜?；诙ㄐ栽瓌t，場(chǎng)景的復(fù)雜性
繼承其所有要素的復(fù)雜性的平均值，此外，設(shè)定復(fù)雜要素?cái)?shù)量指標(biāo)，以閾值確定某一要素是否為復(fù)雜要素，并將復(fù)雜要素?cái)?shù)量賦值給場(chǎng)景的復(fù)雜性評(píng)價(jià)結(jié)果，如下式所示：
其中，
為指示函數(shù)，當(dāng)條件成立時(shí)其值為1，否則為0。
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