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自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法

2024-09-25 17:06:29·  來(lái)源：賽目科技  
　
場(chǎng)景的頻率、風(fēng)險(xiǎn)性、復(fù)雜性標(biāo)注完成后，可以對(duì)其進(jìn)行潛在觸發(fā)條件析出，以及潛在危害事件與危害事件的嚴(yán)重度(severity)與可控性（controllability）的初步標(biāo)定。

5. 場(chǎng)景庫(kù)與測(cè)試用例子集構(gòu)建的工程實(shí)踐

綜上，本文所提出的場(chǎng)景庫(kù)與測(cè)試子集的構(gòu)建流程如圖5所示。本節(jié)將介紹基于此方法框架的測(cè)試用例子集構(gòu)建的工程實(shí)踐。場(chǎng)景架構(gòu)選擇Safety Pro中的場(chǎng)景四層架構(gòu)，基于此賽目科技組建了共有34個(gè)二級(jí)標(biāo)簽的場(chǎng)景要素集，如表2所示，并歸類、填充標(biāo)簽下的具體要素，每個(gè)標(biāo)簽包含2-11個(gè)要素。

表2 場(chǎng)景要素集表頭（二級(jí)標(biāo)簽）

圖片圖片

圖5 場(chǎng)景庫(kù)與測(cè)試用例子集的構(gòu)建架構(gòu)

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