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自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法

2024-09-25 17:06:29·  來源：賽目科技  
　
34個(gè)二級(jí)標(biāo)簽下的要素在經(jīng)過笛卡爾積后，得出的場(chǎng)景庫的場(chǎng)景量級(jí)為圖片。在測(cè)試的語境下，需要基于自動(dòng)駕駛功能對(duì)場(chǎng)景庫進(jìn)行場(chǎng)景篩選和采樣，以形成數(shù)量有限且具備一定覆蓋度的測(cè)試用例子集。

以ALKS（自動(dòng)車道保持系統(tǒng)）[8]為例，定義測(cè)試需求為：具有一定典型性的SOTIF場(chǎng)景；場(chǎng)景需要具備1-3個(gè)可能的性能局限觸發(fā)源；場(chǎng)景不易過于復(fù)雜或過于危險(xiǎn)；場(chǎng)景用例至少1500條。ALKS的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）見下表。

表3 ALKS的ODD

圖片

首先，需要基于測(cè)試需求和ODD對(duì)適用于ALKS的場(chǎng)景進(jìn)行篩選。ALKS不適用于十字路口、極端天氣、頻繁啟停、擁堵等場(chǎng)景，則將存在不適用要素的場(chǎng)景用例排除。設(shè)定好要素級(jí)的篩選規(guī)則后，得到數(shù)量大小為7040的測(cè)試用例集，用例集的場(chǎng)景描述見圖6。

圖片

圖6 場(chǎng)景庫的場(chǎng)景描述（部分）

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