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自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法

2024-09-25 17:06:29·  來源：賽目科技  
　
該用例集在篩選時(shí)對(duì)要素類型進(jìn)行了限制，其會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)性和復(fù)雜性極高或完全沒有風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜度的場(chǎng)景，如圖6中所示，其中綠色標(biāo)記的場(chǎng)景為過于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，很難具備觸發(fā)SOTIF問題的潛力；紅色標(biāo)記的場(chǎng)景為過于復(fù)雜的場(chǎng)景，包含過多可以觸發(fā)SOTIF問題的要素，屬于極端工況，與測(cè)試需求不符。

接下來，設(shè)置場(chǎng)景的復(fù)雜性篩選與風(fēng)險(xiǎn)性篩選規(guī)則，限定復(fù)雜要素?cái)?shù)量的區(qū)間為 [3,4]，篩選得到2372例測(cè)試用例；進(jìn)一步限制場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)性區(qū)間為 (3,4]，篩選后得到1872例測(cè)試用例。生成的場(chǎng)景用例子集（部分）與潛在觸發(fā)條件析出結(jié)果、潛在危害分析結(jié)果見圖7。

圖片

圖7 面向ALKS系統(tǒng)的測(cè)試用例子集（部分）

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