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2024-10-09 14:23:40·  來(lái)源：智駕社  
　
跟隨前車啟停得分說(shuō)明

無(wú)行人橫穿：試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，當(dāng)目標(biāo)車輛重新起步后，試驗(yàn)車輛能起步（自動(dòng)或駕駛員確認(rèn)）并穩(wěn)定跟車，制動(dòng)過(guò)程中縱向減速度不超過(guò) 5m/s2，縱向減速度變化率不超過(guò) 5m/s3，得 100 分；否則，得 0 分。

行人橫穿：試驗(yàn)車輛未與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞，當(dāng)目標(biāo)車輛重新起步后，試驗(yàn)車輛未與行人目標(biāo)物發(fā)生碰撞，行人目標(biāo)物穿過(guò)后，試驗(yàn)車輛能夠自動(dòng)起步并穩(wěn)定跟車，制動(dòng)過(guò)程中縱向減速度不超過(guò) 5m/s2，縱向減速度變化率不超過(guò) 5m/s3，得 100 分；否則，得 0 分。

組合控制能力得分說(shuō)明

無(wú)其他交通參與者得分說(shuō)明

試驗(yàn)車輛前輪外沿不得接觸車道線內(nèi)沿，制動(dòng)過(guò)程縱向減速度不超過(guò) 5m/s2，縱向減速度變化率不超過(guò) 5m/s3，過(guò)彎過(guò)程橫向加速度不超過(guò) 3m/s2，橫向加速度變化率不超過(guò) 5m/s3，得 100 分；否則，得 0 分。


有其他交通參與者得分說(shuō)明

1）試驗(yàn)車輛的前輪外沿不得接觸車道線內(nèi)沿，未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，制動(dòng)過(guò)程縱向減速度不超過(guò) 5m/s2，縱向減速度變化率不超過(guò) 5m/s3，過(guò)彎過(guò)程橫向加速度不超過(guò) 3m/s2，橫向加速度變化率不超過(guò) 5m/s3，得 100 分；

2）試驗(yàn)車輛的前輪外沿不得接觸車道線內(nèi)沿，未與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，制動(dòng)過(guò)程縱向減速度超過(guò)5m/s2或縱向減速度變化率超過(guò)5m/s3或過(guò)彎過(guò)程橫向加速度超過(guò)3m/s2或橫向加速度變化率超過(guò) 5m/s3，得 70 分；

3）試驗(yàn)車輛的前輪外沿接觸車道線內(nèi)沿或與目標(biāo)物發(fā)生碰撞，得 0 分。


無(wú)干擾車換道得分說(shuō)明

系統(tǒng)在換道過(guò)程觸發(fā)后 3s 至 5s 內(nèi)完成換道準(zhǔn)備階段，并在之后的 5s 內(nèi)完成換道執(zhí)行階段，得 100 分；否則，得 0 分。


有干擾車換道得分說(shuō)明

在進(jìn)行有干擾車換道測(cè)試時(shí)，不進(jìn)行換道，得 100 分；否則，得 0 分。


行人安全響應(yīng)得分說(shuō)明


1）不進(jìn)行換道，得 100 分；

2）進(jìn)行換道且避免碰撞，得 70 分；

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