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中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP-2024版）之基礎(chǔ)行車輔助測試介紹及文檔分享24年7月1號(hào)實(shí)施
（1）測試場景
測試道路為一條長直道，長度不小于 300m，試驗(yàn)車輛以 60km/h 的設(shè)定車速在長直道內(nèi)激活功能，如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活，待車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定，駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使功能取消激活。試驗(yàn)車輛進(jìn)入相鄰車道保持居中行駛。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1）功能再次激活；
2）試驗(yàn)車輛進(jìn)入相鄰車道保持居中行駛 10s。
誤響應(yīng)
車輛直線行駛超越車輛/行人/電動(dòng)自行車
（1）測試場景
測試道路為至少包含二條車道的長直道。試驗(yàn)車輛駛向前方目標(biāo)物，如圖所示。
（2）測試方法
系統(tǒng)激活后，試驗(yàn)車輛在距離目標(biāo)物 200m 前達(dá)到預(yù)期車速，并以穩(wěn)定狀態(tài)駛向前方目標(biāo)物，駕駛員雙手握住方向盤，不得干擾系統(tǒng)的正常駕駛。試驗(yàn)車輛設(shè)定車速及目標(biāo)車位置如表所示。
目標(biāo)車輛在道路右側(cè)指：目標(biāo)車輛左側(cè)車輪外沿與右側(cè)車道線外側(cè)重合。
目標(biāo)行人在道路右側(cè)指：目標(biāo)行人左側(cè)邊緣與右側(cè)車道線外側(cè)重合。
目標(biāo)自行車在道路右側(cè)指：目標(biāo)自行車左側(cè)邊緣與右側(cè)車道線外側(cè)重合。
（3）試驗(yàn)退出條件
當(dāng)滿足下列條件時(shí)，試驗(yàn)退出：
1）試驗(yàn)車輛車尾越過目標(biāo)物；
2）試驗(yàn)車輛剎停。
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