4 一般要求
       4.1 任何電氣故障或傳感器異常，如果影響到本附件中的功能和性能要求，包括電力供應(yīng)、控制器的外部布線、控制器和調(diào)節(jié)器，應(yīng)通過特定的黃色光學警告信號向駕駛員發(fā)出信號。(主機廠應(yīng)列出詳細故障清單）
        4.1.1 在靜態(tài)條件下無法檢測到的傳感器異常應(yīng)不遲于車速超過10km/h時檢測到。然而，為防止傳感器因車輪不旋轉(zhuǎn)而沒有產(chǎn)生車速輸出時出現(xiàn)錯誤故障指示，驗證可能會延遲，但不遲于車速超過15km/h時檢測到。（防止靜止時故障燈誤報）
        如果故障已經(jīng)被激活（車速已經(jīng)達到10km/h或15km/h），當車輛再次靜止時，故障警告信號可能會再次亮起，如果此時沒有故障，警告信號就應(yīng)熄滅。
        4.1.2 當車輛處于靜止狀態(tài)，剎車防抱死系統(tǒng)ABS通電時，電控氣動調(diào)節(jié)閥應(yīng)至少循環(huán)一次。

        4.2 如果發(fā)生僅影響防抱死功能的單一電氣功能故障，即出現(xiàn)上述黃色警告信號，在發(fā)動機斷開的情況下，根據(jù)0型試驗，后續(xù)行車制動性能不得低于規(guī)定性能的80%。這相當于0.1V+0.0075V 2（m） 的停止距離和5.15m/s2的平均完全減速。

        4.3 防抱死系統(tǒng)的操作不得受到磁場或電場的不利影響。這應(yīng)通過遵守UN ECE R10法規(guī)的第5.1.1.4段的要求來證明。

        4.4 不得提供手動裝置來斷開或改變防抱死系統(tǒng)的控制模式。如果在改變的控制模式條件下，車輛配備的防抱死系統(tǒng)類別的所有要求都得到了滿足，則允許改變防抱死系統(tǒng)的控制模式。

5 特別規(guī)定
        5.1 能源消耗
       配備防抱死系統(tǒng)的車輛應(yīng)在長時間剎車踏板踩到底時保持其性能。應(yīng)通過以下測試驗證是否符合此要求：
        5.1.1 試驗程序
       5.1.1.1 儲能裝置的初始能量水平應(yīng)為制造商規(guī)定的水平。該水平應(yīng)至少確保車輛滿載時行車制動的規(guī)定效率。氣動輔助設(shè)備的儲能裝置（儲氣筒）應(yīng)隔離。
        5.1.1.2 從不小于50km/h的初始速度開始，在附著系數(shù)為0.3或更小的表面上，滿載車輛的制動器應(yīng)完全施加一段時間t，在此期間，應(yīng)考慮間接控制車輪消耗的能量，所有直接控制車輪應(yīng)保持在防抱死系統(tǒng)的控制之下。（認證機構(gòu)可自行決定使用輪胎的磨損極限和附著系數(shù)最高為0.4的表面，應(yīng)記錄獲得的實際值值以及輪胎和表面的類型。）

       5.1.1.3 然后應(yīng)停止車輛發(fā)動機或切斷（打氣泵）對儲能裝置的供應(yīng)。
        5.1.1.4 車輛靜止時，行車制動控制系統(tǒng)應(yīng)連續(xù)四次完全啟動。        5.1.1.5 當?shù)谖宕卫嚂r，車輛的剎車應(yīng)至少具有為滿載車輛二次利車規(guī)定的性能。

        5.1.2 額外要求
       5.1.2.1 路面附著系數(shù)通本附件附錄2第1.1 段所述方法與被測車輛一起測量。
       5.1.2.2 制動試驗應(yīng)在發(fā)動機斷開和怠速以及車輛滿載的情況下進行。
        5.1.2.3 制動時間t應(yīng)由以下公式確定：

t=Vmax/7（但不少干15秒）

         其中t以秒表示， V

max

以km/h表示的車輛的最大設(shè)計速度，上限為160 km/h。

        5.1.2.4 如果時間不能在單個制動階段完成，則可以使用其他階段，最多總共四個階段。

        5.1.2.5 如果試驗分幾個階段進行，試驗階段之間不得供應(yīng)新能源。

        從第二階段開始，可考慮與初始制動應(yīng)用相對應(yīng)的能耗，方法是從本附件第5.1.1.4段 （5.1.1.5和5.1.2.6)規(guī)定的四個完全制動中減去一個完全制動。適用時，用于本附件第5.1.1段規(guī)定的試驗的第二，第三和第四小階段。

        5.1.2.6 如果在第四次完全制動結(jié)束時，在車輛靜止的情況下，儲能裝置中的能量水平等于或高于與滿載車輛二次制動所需的能量水平，則本附件第5.1.1.5段規(guī)定的性能應(yīng)被視為滿足。