5.2 附著力的利用

       5.2.1 防抱死系統(tǒng)對附著力的利用考慮了制動距離實(shí)際增加超過理論最小值的情況。當(dāng)滿足條件ε≥0.75時，防抱死系統(tǒng)應(yīng)被視為令人滿意，其中ε代表所使用的附著力，如本附件附錄2第1.2段所定義。
       5.2.2 應(yīng)在附著系數(shù)為0.3?或更小、約為0.8（干燥道路)，初始速度為50km/h的路面上測量附著力利用率ε。為了消除制動溫度差異的影響，建議在確定附著系數(shù)K之前確定最大制動率ZAL。       5.2.3 確定附著系數(shù)K的試驗(yàn)程序和計算附著力利用率ε的公式應(yīng)為本附件附錄2中規(guī)定的程序。

ε=ZAL/K

       5.2.4 安裝了1類或2類防抱死系統(tǒng)的整車應(yīng)檢查防抱死系統(tǒng)對附著力的利用情況。對于安裝了3類防抱死系統(tǒng)的車輛，只有

至少有一個直接控制車輪的車軸

應(yīng)滿足這一要求。

       5.2.5 應(yīng)在車輛滿載和空載情況下檢查ε≥0.75的滿足情況。在制定統(tǒng)一的試驗(yàn)程序之前，可能必須對配備有制動能量回收的車輛重復(fù)本段要求的試驗(yàn)，以確定自動功能提供的不同制動分配值對車輛的影響。

       如果控制裝置上的規(guī)定力沒有實(shí)現(xiàn)防抱死系統(tǒng)的完全循環(huán)，則可以省路高附著力表面上的負(fù)載測試。

       對于空載試驗(yàn)，控制力可以增加到100 daN。如果100 daN不足以使系統(tǒng)循環(huán)，則可以省略此測試。

        5.3 附加檢查
       應(yīng)在發(fā)動機(jī)斷開的情況下，在車輛滿載和空載的情況了下進(jìn)行以下附加檢查：
        5.3.1 在初始速度V=40km/h和高初始速度v=0.8Vmax≤120km/h的情況下，在本附件第5.2.2段規(guī)定的路面上，在制動踏板上突然施加全部力時由防抱死系統(tǒng)ABS直接控制的車輪不得抱死。

此測試的目的是檢查車輪是否抱死，車輛是否保持穩(wěn)定；因此，沒有必要在低附著力路面上完全停止并使車輛停止。

        5.3.2 當(dāng)車軸從高附著力表面(KH）經(jīng)過低附著力表面（KL）時，其中KH≥0.5和KH/KL≥2，在制動踏板上施加全部力的情況下，ABS直接控制的車輪不得鎖死。應(yīng)計算運(yùn)行速度和制動時刻，以確保防抱死系統(tǒng)在高附著力表面上完全循環(huán)的情況下，在第5.3.1.段規(guī)定的條件下，以高速和低速從一個表面到另一個表面。

此測試的目的是檢查車輪是否抱死，車輛是否保持穩(wěn)定；因此，沒有必要在低附著力路面上完全停止并使車輛停止。

       5.3.3 當(dāng)車輛從低附著力表面(KL） 行駛到高附著力表面 （KH）時，其中KH≥0.5和KH/KL=2，在制動踏板上施加全部力的情況下，車輛的減速應(yīng)在合理時間內(nèi)上升到適當(dāng)?shù)母咧?，并且車輛不得偏離其初始路線。行駛速度和制動瞬問的計算應(yīng)使防抱死系統(tǒng)在低附著力表面上完全循環(huán)時，從一個表面到另一個表面的通行速度約為50km/h。
       5.3.4 本款規(guī)定僅適用于裝有第1類或第2類防抱死系國統(tǒng)的車輛。當(dāng)車輛的右車輪和左車輪位于附著系數(shù)(KH）和（KL）不同的表面上時，其中KH≥0.5和KH/KL≥2，當(dāng)以50km/h的速度突然對制動踏板施加全部力時，ABS直接控制的車輪不得抱死。

       5.3.5 此外，裝有第1類防抱死系統(tǒng)的載貨車輛，在本附件第5.3.4段的條件下，應(yīng)滿足本附件附錄3規(guī)定的制動速率。
      5.3.6 然而，在本附件第5.3.1、5.3.2、5.3.3、5.3.4和5.3.5段規(guī)定的試驗(yàn)中，應(yīng)允許短暫的車輪抱死。此外，當(dāng)車速低于15km/h時，允許車輪抱死；同樣，間接控制的車輪在任何速度下都允許鎖死，但穩(wěn)定性和操控性不受影響，車輛不得超過15°偏航角或偏離3.5m寬的車道。

       5.3.7 在本附件第5.3.4段和5.3.5段規(guī)定的試驗(yàn)中，如果方向盤在最初2秒內(nèi)的角度旋轉(zhuǎn)在1200以內(nèi)，且總共不超過240°，則允許進(jìn)行轉(zhuǎn)向校正。此外，在這些試驗(yàn)開始時，車輛的縱向中間平面應(yīng)越過高附著力表面和低附著力表面之問的邊界，在這些試驗(yàn)期問，外部輪胎的任何部分均不得越過這一邊界。