根據(jù)智能座艙的人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展發(fā)展趨勢，智能座艙分階段發(fā)展里程碑如下：

圖 2-3  藍圖（Roadmap）

第一階段：L2  級部分認知智能座艙實現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備在艙內(nèi)外部分場景下的座艙主動感知、座艙部分主動執(zhí)行的能力，普遍實現(xiàn)可持續(xù)升級的云服務(wù)能力。同時，L3  級高階認知智能座艙開始市場導(dǎo)入，預(yù)計將在2025 年左右實現(xiàn)。

第二階段：L3  級高階認知智能座艙實現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備艙內(nèi)全場景艙外部分場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力； 同時融入開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，實現(xiàn)相關(guān)互聯(lián)互通，擁有豐富的在線資源，初步實現(xiàn)智能座艙虛擬空間和物理空間融合發(fā)展。該級別會出現(xiàn)更多面向駕乘人員個性化情感化需求的艙內(nèi)外場景。同時，全面認知智能座艙（L4）開始市場導(dǎo)入，預(yù)計將在 2030 年左右實現(xiàn)。

第三階段：L4  級全面認知智能座艙逐步實現(xiàn)大規(guī)模市場化發(fā)展，智能座艙具備艙內(nèi)艙外全場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力； 與自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、控制全面融合；同時進一步融入車路云一體化云控平臺，及其他元宇宙相關(guān)的技術(shù)平臺，最終形成可為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗的“第三空間”，預(yù)計將在 2035 年以后實現(xiàn)。

2. 智能座艙典型示例 

L0：功能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場景；座艙被動式響應(yīng)艙內(nèi)駕駛員和乘員需求；具備車機服務(wù)能力。

典型示例：駕乘人員可以在車內(nèi)使用導(dǎo)航、音樂、電話等功能。

L1：感知智能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場景；座艙在部分場景下具備主動感知艙內(nèi)駕乘人員的能力，任務(wù)執(zhí)行需要駕駛員授權(quán)；具備面向駕乘人員的艙域服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到艙內(nèi)溫度偏高，根據(jù)艙域服務(wù)主動向駕駛員詢問是否需要打開周圍的空調(diào)出風(fēng)口，并將溫度降低，獲得駕駛員授權(quán)后，調(diào)整空調(diào)溫度和風(fēng)量。

L2：部分認知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)部分場景主動感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動執(zhí)行；具備可持續(xù)升級的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙可以識別不同駕駛員，主動推薦駕駛員當(dāng)前時段（如：上下 班）常用功能（空調(diào)、音樂）。根據(jù)駕駛員到達時間，到家后選擇打開家里的智能家居產(chǎn)品，如:  空調(diào)、熱水等。

L3：高階認知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)全場景主動感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動執(zhí)行；具備開放的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到某位乘客行為狀態(tài)參數(shù)有異常，初步診斷為緊急情況，需要去醫(yī)院就診，座艙立刻通過開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院就診，同時座艙主動聯(lián)系乘客家屬或緊急聯(lián)系人。

L4：全面認知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外全場景執(zhí)行，艙內(nèi)可以無駕駛員；座艙具備艙內(nèi)全場景主動感知艙內(nèi)人員的能力，任務(wù)可完全主動執(zhí)行；具備云控平臺服務(wù)能力。

典型示例：在自動駕駛車輛行駛過程中，座艙感知到某位乘員行為狀態(tài)參數(shù)有異常，根據(jù)云控平臺服務(wù)快速診斷為某急性疾病，座艙立刻通過云控平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院急診，并找到最優(yōu)路線，盡快到達醫(yī)院，并聯(lián)系安排醫(yī)護人員樓下等待。

三、汽車智能座艙綜合評價

3.1 整體思路與評價框架

以技術(shù)引領(lǐng)和應(yīng)用規(guī)范為目標，從人-機-環(huán)融合的角度對智能座艙進行綜合評價。人-機-環(huán)系統(tǒng)的組成：駕乘人員（人），座艙產(chǎn)品（機），交互過程（人-機）， 廣義環(huán)境（環(huán)）。智能座艙綜合評價主要考慮兩個角度，既要從功能服務(wù)的角度評價智能座艙產(chǎn)品的先進性，又要從用戶體驗的角度評價座艙是否讓用戶滿意。

智能座艙綜合評價包括產(chǎn)品和用戶兩個角度，其評價方式也對應(yīng)按照產(chǎn)品和用戶兩個角度區(qū)分。對產(chǎn)品的評價， 采用機械手等客觀測試方法進行評價。對用戶體驗的評價，采用眼動分析、行為分析等客觀測試方法和心理量表、問卷等主觀評價方法相結(jié)合的測試評價方法。

智能座艙綜合評價的一級指標按照人-機-環(huán)的組成要素進行劃分。一級指標包括安全、智能、高效和愉悅。安全和智能主要用于評價座艙的產(chǎn)品先進性， 分別對應(yīng)于廣義環(huán)境和座艙產(chǎn)品這兩個人-機-環(huán)系統(tǒng)的組成部分。高效和愉悅主要用于評價用戶體驗，分別對應(yīng)于交互過程和駕乘人員這兩個人-機-環(huán)系統(tǒng)的組成部分。智能座艙綜合評價的整體思路及一級指標的劃分見圖 3-1

圖 3-1  智能座艙綜合評價整體思路

智能座艙綜合評價二級指標的劃分包括：在面向產(chǎn)品的安全和智能一級指標下，以汽車智能座艙分級的人機交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)及場景拓展能力為依據(jù)劃分二級指標；在面向用戶的高效和愉悅一級指標下，以“ISO-9241-210 人機系統(tǒng)交互工效學(xué)標準”、人機交互中的感官和操作過程為依據(jù)劃分二級指標。智能座艙綜合評價三級指標以可測量、可擴展的思路進行劃分，具體的三級指標劃分內(nèi)容見各部分的指標解釋。智能座艙綜合評價的一/二/三級指標組成架構(gòu)見圖 3-2。

圖 3-2  四象限綜合評價架構(gòu)

但是也應(yīng)當(dāng)看到：智能座艙綜合評價框架體系的構(gòu)建尚處于從 0 到 1  的過程，突出綜合性、全面性和準確性，力求打造行業(yè)在開展智能座艙測試評價時，可自定義、模塊化選用的“百寶箱”；安全、智能、高效、愉悅共同詮釋了智能座艙的內(nèi)涵，其中安全、智能和高效維度承接于智能座艙分級， 愉悅是座艙智能化技術(shù)向消費者傳遞的情感價值的體現(xiàn)；在對智能座艙進行整體評價時，對于相關(guān)指標的選擇還要注意到部分指標存在交叉驗證和佐證的關(guān)系，未能完全互斥；鑒于智能座艙技術(shù)進步日新月異，行業(yè)創(chuàng)新實踐不斷涌現(xiàn)，在保持綜合評價一級二級指標穩(wěn)定性的同時，對三級及以下指標保持開放性，做到可持續(xù)迭代升級。

分級與綜合評價是智能座艙基礎(chǔ)性工作的兩項獨立任務(wù)。綜合評價是面向近 期產(chǎn)品研發(fā)需求的測評，不是對智能座艙分級的評價。

3.2 面向產(chǎn)品的評價體系

3.2.1 安全維度評價指標體系

智能座艙安全維度主要包括駕駛安全和信息安全。駕駛安全是指駕駛員一邊執(zhí)行駕駛主任務(wù)，一邊執(zhí)行座艙交互系統(tǒng)次任務(wù)時，座艙交互系統(tǒng)具備的減少駕駛分心、正確實現(xiàn)相應(yīng)功能、提高行車安全的能力。智能座艙的駕駛安全在座艙交互系統(tǒng)評價中具有特殊性，其所評價的并不僅僅是人機交互系統(tǒng)本身，而是這套人機交互系統(tǒng)協(xié)助駕駛員完成駕駛次任務(wù)的過程中，對于另外一組駕駛主任務(wù)的影響。如何平衡好駕駛次任務(wù)與駕駛主任務(wù)的關(guān)系，是座艙交互設(shè)計與評價所面臨的主要挑戰(zhàn)。

駕駛安全主要包括駕駛保持、注視偏移、操作分心和認知分心。其中，駕駛保持是駕駛安全的直接評價指標，注視偏移、操作分心、認知分心是駕駛安全的主要影響因素。駕駛保持是指用戶在完成交互任務(wù)的過程中， 能夠維持與沒有次任務(wù)駕駛的狀態(tài)時相同或者相近的車速與車道的能力，側(cè)重在縱向和橫向上保持車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定的能力，能夠直接反映駕駛安全。注視偏移是指用戶在使用某種交互模態(tài)操作某個交互功能的全過程中，視線離開前車窗外的道路的時間和幅度，其主要包括注視偏移時間和注視偏移幅度。操作分心是由于操作次任務(wù)引起的手腳資源占用導(dǎo)致駕駛員對環(huán)境感知能力下降的程度，可以通過用戶完成次級任務(wù)的操作頻率進行評價。認知分心是由于認知次任務(wù)引起的注意力離開路面導(dǎo)致用戶對環(huán)境感知能力下降的過程，可以通過主觀負荷和瞳孔直徑變化量兩個指標來評價。

信息安全主要包括網(wǎng)絡(luò)安全、隱私安全和信息存儲安全。其中， 網(wǎng)絡(luò)安全是保護關(guān)鍵系統(tǒng)和敏感信息在網(wǎng)絡(luò)層面免遭數(shù)字攻擊，使其連續(xù)可靠正常運行的能力，其包含車載網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、車云網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)四個方面的保護。網(wǎng)絡(luò)安全威脅包括篡改攻擊、重放攻擊、身份仿冒、信息泄露、拒絕服務(wù)等方面， 與之相對應(yīng)，需采取相應(yīng)措施保障數(shù)據(jù)的完整性、時效性、身份真實性、機密性、服務(wù)可用性。隱私安全是指系統(tǒng)保護車輛用戶相關(guān)的隱私信息的能力，包括駕駛者的姓名、車輛牌照、行駛速度、車輛當(dāng)前位置、車輛行駛路徑以及它們之間的關(guān)系，可歸納為身份隱私保護和位置隱私保護。信息存儲安全在信息儲存的過程和信息生命周期內(nèi)，保護數(shù)據(jù)不被篡改、非法增刪、復(fù)制、解密、顯示、使用等，保障信息的真實性、機密性、完整性、可用性、可靠性等特性，其主要包括存儲信息加密、身份認證和訪問控制。

表 3-1  安全維度評價指標

3.2.2 智能維度評價指標體系

智能維度的二級評價指標以汽車智能座艙能力分級為評價依據(jù)，主要包括人機交互和網(wǎng)聯(lián)生態(tài)。人機交互包含主動感知智能、界面適應(yīng)智能、個性化智能、多感官協(xié)同。主動感知智能是指系統(tǒng)能根據(jù)實際用車情況主動的對用戶發(fā)起適當(dāng)?shù)慕换?，如艙?nèi) DMS、方向盤、語音識別、 Face ID 等；界面適應(yīng)智能是指人機交互系統(tǒng)中的交互界面能針對車內(nèi)場景進行匹配與優(yōu)化，如對艙內(nèi)的顯示屏與UI  設(shè)計風(fēng)格等；個性化智能是指系統(tǒng)根據(jù)不同用戶特征，在不同狀態(tài)下為用戶提供對應(yīng)功能和服務(wù)的能力，如艙內(nèi)信息推送、導(dǎo)航語音自定義等； 多感官協(xié)同是指智能座艙在同一任務(wù)中調(diào)動協(xié)同的感官類型豐富程度，如艙內(nèi)溫度調(diào)節(jié)/可視化、視聽媒體播放等。同時多感官協(xié)同也對于座艙提出了智能的更高標準， 隨著技術(shù)的演進發(fā)展，座艙內(nèi)會出現(xiàn)更多使用智能表皮和 XR 等技術(shù)實現(xiàn)真實和虛擬視覺效果的結(jié)合，如艙內(nèi) AR-HUD、智能表面等。

網(wǎng)聯(lián)生態(tài)包括功能多樣、可拓展、開放兼容、服務(wù)連接。功能多樣是指車機系統(tǒng)能覆蓋完備的應(yīng)用品類和主流應(yīng)用；可拓展是指系統(tǒng)中應(yīng)用內(nèi)容與 OTA 的可更新程度，如系統(tǒng)中應(yīng)用更新頻率，OTA 升級能力等；開放兼容是指座艙系統(tǒng)能為外部應(yīng)用的接入提供便利，如車機是否提供第三方接入等；服務(wù)連接是指座艙中各功能應(yīng)用之間的交互以及應(yīng)用與座艙整體方案的融合性，其包含了座艙內(nèi)外個人賬號體系同步、座艙內(nèi)外個人設(shè)備之間的可交互性和響應(yīng)能力、艙內(nèi)應(yīng)用連接的外部服務(wù)范圍的廣度和深度，如用戶上車后可無感地自動連接座艙、駕駛中導(dǎo)航的流轉(zhuǎn)性、設(shè)備互聯(lián)流暢性、設(shè)備間無縫流轉(zhuǎn)、車家互聯(lián)等。

此外，電子電氣架構(gòu)、芯片算力、通信能力等關(guān)鍵配置對于智能座艙具有重要的基礎(chǔ)性支撐作用，但考慮到不能被消費者直接感知，建議作為參考性評價指標。其主要包括電子電氣架構(gòu)、云平臺賦能、操作系統(tǒng)、運算能力、 V2X 通信。電子電氣架構(gòu)形態(tài)是座艙中最重要的硬件指標之一，依據(jù)智能座艙中電子電氣架 構(gòu)的集中化程度，包括：分布式架構(gòu)-域控制器架構(gòu)-域融合控制器架構(gòu)-中央控制 器架構(gòu)-車-云融合架構(gòu)，可以根據(jù)車輛所屬電子電氣架構(gòu)類型進行評分。云平臺賦能是指可以在云端對駕駛數(shù)據(jù)進行處理、利用其他分布式設(shè)備提供更多服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)平臺，可以結(jié)合云平臺功能有無及通信數(shù)據(jù)量級進行評價；操作系統(tǒng)穩(wěn)定是指車用操作系統(tǒng)，是管理和控制車輛硬件與車載軟件資源的程序系統(tǒng)，主要可以從類型、開放性、兼容性等角度進行綜合評價；運算能力是指智能座艙軟硬件的綜合運算能力，可以用芯片算力來量化表示；V2X 通信是指車用無線通信技術(shù)的穩(wěn)定性與低時延，可以從通信穩(wěn)定性、駕駛/道路信息時延、車載娛樂信息時延等角度來考慮。

表 3-2 智能維度評價指標