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電動汽車漂移技術：實現(xiàn)原理、控制系統(tǒng)與應用
2024-12-02 09:28:34· 來源：汽車電子與軟件 作者：北灣南巷
2.3 制動系統(tǒng)組成
接收油門踏板、制動踏板、方向盤等信號。
油門踏板：指示驅(qū)動系統(tǒng)輸出驅(qū)動力大小。
制動踏板：指示制動系統(tǒng)輸出制動力大小。
方向盤：指示車輛轉向方向和角度。
根據(jù)預設算法判斷是否進入漂移控制狀態(tài)。
控制輪端制動裝置輸出制動力，實現(xiàn)制動和漂移控制。
可選配漂移按鍵，方便駕駛員啟動和結束自動漂移模式。
位于每個車輪處，用于向剎車盤輸出制動力。
可以輸出不同大小的制動力，也可以輸出相同大小的制動力。
由中央控制器指示需要輸出的制動力。
中央控制器：
輪端制動裝置：
2.4 控制方法
判斷條件：車速大于閾值、油門踏板開度小于閾值、制動踏板開度小于閾值、方向盤轉角大于閾值、轉向角度小于閾值。
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