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電動汽車漂移技術：實現原理、控制系統(tǒng)與應用

2024-12-02 09:28:34·  來源：汽車電子與軟件  作者：北灣南巷  
　
自動漂移控制過程：

  • 制動力控制：中央控制器控制后輪對應的輪端制動裝置輸出的制動力增大，使后輪失去抓地力，實現漂移。
  • 動態(tài)調整：在漂移過程中，根據方向盤轉角、路面附著系數、后輪載荷等因素動態(tài)調整制動力目標值。
  • 穩(wěn)定性控制：當轉向角度增大至漂移閾值時，控制外側車輪對應的輪端制動裝置輸出制動力，恢復車身穩(wěn)態(tài)。
  • 漂移結束：當轉向角度大于等于漂移閾值或駕駛員操作結束時，退出漂移控制，恢復正常的制動控制。
  • 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) (ESP)：在漂移過程中關閉 ESP，以避免 ESP 干擾漂移控制。

    • 駕駛員干預與安全性：

  • 提前結束漂移：駕駛員可通過增大油門踏板開度、制動踏板開度或反打方向盤來提前結束自動漂移。
  • 系統(tǒng)響應：中央控制器檢測到駕駛員干預后，退出自動漂移控制，恢復正常制動和動力輸出。
  • 安全性：
  • 關閉ESP：在漂移過程中關閉ESP等電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，避免影響漂移效果。
  • 開啟ESP：當轉向角度達到漂移閾值或駕駛員操作結束漂移時，重新開啟ESP，提高車輛穩(wěn)定性。


    • 圖片

    步驟操作說明系統(tǒng)狀態(tài)/控制車輛行為

    1. 啟動漂移模式

    駕駛員按下漂移按鍵ESP、ABS、CRB、DTC、ESC關閉電動汽車進入自動漂移模式

    2. 加速階段

    駕駛員踩下油門踏板加速動力總成輸出扭矩電動汽車加速至車速閾值以上，準備漂移

    3. 松開油門、轉動方向盤

    駕駛員在t0時刻松開油門踏板，未踩制動踏板，轉動方向盤系統(tǒng)檢測油門和制動踏板開度、方向盤轉角電動汽車準備進入漂移狀態(tài)

    4. 進入自動漂移控制

    滿足以下條件：t1時刻，油門踏板開度 < 閾值、制動踏板開度 < 閾值、方向盤轉角 > 閾值、轉向角度 < 漂移閾值中央控制器控制后輪對應的輪端制動裝置輸出制動力電動汽車開始自動漂移，后輪制動力逐漸增大至目標值

    5. 自動漂移進行中

    t1到t2時間段內中央控制器持續(xù)調控制動力轉向角度逐漸增大，電動汽車處于漂移狀態(tài)

    6. 退出自動漂移控制

    在t2時刻，駕駛員踩下制動踏板或油門踏板，或反打方向盤至小于或等于角度閾值，或轉向角度 ≥ 漂移閾值ESP重新打開，介入控制中央控制器退出自動漂移控制，穩(wěn)定控制開始

    7. 穩(wěn)定控制恢復

    ESP重新打開后中央控制器控制另一側兩個車輪的輪端制動裝置輸出制動力車身姿態(tài)恢復穩(wěn)態(tài)

    8. 響應駕駛員控制

    t2時刻之后中央控制器響應制動踏板開度指示，車輛控制器輸出油門指示的扭矩車輛恢復常規(guī)駕駛狀態(tài)，四輪制動裝置響應制動力輸出      


    這項技術通過精密的制動控制算法和硬件設計，實現了電動汽車的自動漂移功能，降低了漂移操作門檻，提高了駕駛體驗和安全性，有望在未來電動汽車中廣泛應用。   

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