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駕駛機器人與驅(qū)動平臺車的測試應用
概述
為滿足場景更豐富的智能駕駛車輛道路測試要求和測試標準，駕駛機器人與驅(qū)動平臺車的應用范圍也越來越廣泛，逐漸成為了智能駕駛測試必不可少的工具。此次實驗模擬了在實際道路中三大常見的測試場景，驗證被測車輛的主動安全性能。
測試一：CCRs場景下車輛的AEB性能測試
測試流程：
在車輛直行與前方靜止目標車輛測試場景下，CCRs目標車輛靜止，VT在VUT行駛路徑上，VUT以60km/h的速度測試AEB功能，評估車輛在高速行駛狀態(tài)下對前方靜止目標車輛的識別及緊急制動能力。
圖1.AEB測試
圖2.AEB測試
圖3.GST目標車輛
測試二：在CBNAO場景下的測試車輛的AEB性能測試
測試流程：
在汽車對自行車手近端成人障礙碰撞測試場景下，模擬電動自行車以15km/h以與車輛行駛方向垂直的方向移動。VUT以40km/h的速度進行測試，碰撞位置在50%處，以評估車輛在行駛狀態(tài)下對于運動自行車的識別與緊急制動能力。
圖4.駕駛機器人
圖5.驅(qū)動平板車
圖6.AEB測試
測試三：后向橫穿行人場景下測試車輛RCTB性能測試
測試流程：
在后向橫穿行人測試場景下，試驗車掛倒檔以8km/h行駛方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)并居中；兒童以5km/h的速度以與車輛行駛方向的垂直方向移動，碰撞位置在50%處，以評估車輛倒車AEB性能。
圖7.RCTB性能測試
結(jié)語
我們的測試裝備參數(shù)滿足E-NCAP、C-NCAP、IVISTA等測試標準，用于執(zhí)行AEB、AES-VRU、ADAS等試驗測試，能夠?qū)崿F(xiàn)自動車輛測試場景的所有關鍵移動特性的精確和可重復控制。我們的測試裝備是專門為滿足智能駕駛道路測試需求而設計的。如您有智能駕駛道路測試需求，歡迎使用我們的測試裝備。若您對駕駛機器人或者驅(qū)動平臺有任何使用上的疑問，歡迎您聯(lián)系我們，我們可以為您提供駕駛機器人和驅(qū)動平臺的定制解決方案。
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