1.背景、定義&測試設(shè)備

2.測試條件

3.測試程序

4.測試執(zhí)行

5.評估標準和評分

6.加速踏板應(yīng)用程序

3.測試程序

       正式認證時，所有的測試場景都是基于主機廠提交的得分預(yù)測GRID隨機選擇的，測試場景分布與預(yù)測得分分布保持一致（紅點除外）。

3.1 車輛和摩托車場景

     車輛和PTW（摩托車）的測試場景如下所示：

3.1.1 車對車橫穿（3分）

      VUT最初處于靜止狀態(tài)，與GVT目標撞擊點一側(cè)的初始縱向距離在2.5～2.9m之間，距離隨機選擇。假設(shè)一條直線路徑相當(dāng)于所在車道的中心線，接近并繼續(xù)直行穿過一個路口。      對于GVT，假設(shè)一條直線路徑相當(dāng)于所在車道的中心線，垂直于VUT的中心線，從遠側(cè)方向穿過交界處，場景設(shè)置如下圖所示。

        踩下剎車踏板，確保VUT是靜止的，直到達到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進行加速踏板應(yīng)用。
       在加速階段，GVT應(yīng)以>1m/s2的加速度加速到選定的速度。隨后是0.5s的穩(wěn)定階段，之后應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)條件。        GVT和VUT的路徑將被同步，以便VUT的前部在50%±25%的沖擊位置與GVT的參考點碰撞（假設(shè)沒有系統(tǒng)反應(yīng)）。

3.1.2 車對摩托車橫穿（3分）

      VUT最初處于靜止狀態(tài)，與EMT目標撞擊點的初始縱向距離在2.5～2.9m之間。假設(shè)一條直線路徑相當(dāng)于所在車道的中心線，接近并繼續(xù)直行穿過一個路口。      對于EMT，假設(shè)一條直線路徑相當(dāng)于所在車道的中心線，垂直于VUT的中心線，從遠側(cè)方向穿過交界處，場景設(shè)置如下圖所示。

       踩下剎車踏板，確保VUT是靜止的，直到達到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進行加速踏板應(yīng)用。
       在加速階段，EMT應(yīng)以>1m/s2的加速度加速到選定的速度。隨后是0.5s的穩(wěn)定階段，之后應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)條件。       EMT和VUT的路徑將被同步，以便VUT在100%的碰撞位置與EMT的參考點碰撞，并且公差為車輛長度的±10%（假設(shè)沒有系統(tǒng)反應(yīng)）。

        CMCscp的100%撞擊位置如下圖所示（目標從遠側(cè)接近）。

針對左舵車：

VUT最右側(cè)為0%，最左側(cè)為100%；

右側(cè)為近端（靠近路沿），左側(cè)為遠端（遠離路沿）。

3.1.3 車對車的轉(zhuǎn)彎穿越路徑CCFtap（1分）

         應(yīng)定義VUT的初始位置：使其首先遵循10km/h的測試用例路徑，然后在VUT的最外側(cè)（100%處）與十字路口（虛擬）中央車道標記的中心重合時停止。
       GVT將沿著與VUT初始位置相鄰的車道上的直線路徑行駛，方向與VUT相反。VUT和GVT的直線路徑均距離中心虛線標記的中心1.75m。場景設(shè)置如下圖所示。

        踩下剎車踏板，確保VUT是靜止的，直到達到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進行加速踏板應(yīng)用。

        VUT和GVT的路徑將同步，使得VUT在50%±25%的碰撞位置與GVT的參考點重合（假設(shè)沒有系統(tǒng)反應(yīng)），如下圖所示：

3.1.4 車對摩托車的轉(zhuǎn)彎穿越路徑CMFtap（3分）

         應(yīng)定義VUT的初始位置：使其首先遵循10km/h的測試用例路徑，然后在VUT的最外側(cè)（100%處）與十字路口（虛擬）中央車道標記的中心重合時停止。       EMT將沿著與VUT初始位置相鄰的車道上的直線路徑行駛，方向與VUT相反。VUT和EMT的直線路徑均距離中心虛線標記的中心1.75m。場景設(shè)置如下圖所示：

        踩下剎車踏板，確保VUT是靜止的，直到達到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進行加速踏板應(yīng)用。

        VUT和EMT的路徑將同步，使得VUT在50%±25%的碰撞位置與EMT的參考點重合（假設(shè)沒有系統(tǒng)反應(yīng)），如下圖所示：

3.2 行人和自行車場景

3.2.1 車對人的機動移動

        3.2.1.1 后向移動兒童CPMRCm（1.5分）

       VUT最初定位在選定的后間隙，該間隙為VUT最后端與兒童假人EPTc參考點的距離。EPTc最初位于距離VUT軌跡中心4.00m的地方。場景設(shè)置如下圖所示：

        加速距離F = 1.50m。
       兒童假人EPTc應(yīng)在距離初始位置1.50m以內(nèi)達到選定的速度。然后VUT開始倒車，按照第6章中所述方法進行加速踏板應(yīng)用，使撞擊位置發(fā)生在25%、50%和75%的撞擊位置。

       3.2.1.2 后向靜止兒童CPMRCs（1.5分）

       兒童假人EPTc最初定位在選定的碰撞位置處，面向隨機選擇的方向，并且與VUT的距離為2s TTC（從Tsteady開始測量）。場景設(shè)置如下圖所示：

       VUT應(yīng)在距離初始位置的最小距離（A）內(nèi)加速達到選定的VUT速度。       達到選定的速度后應(yīng)保持穩(wěn)定，直到測試結(jié)束。

    3.2.1.3 前向靜止兒童CPMFC（2分）

       兒童假人EPTc最初定位在選定的碰撞位置，面向隨機選擇的方向，TACC時刻兒童碰撞報考點距離車輛最前方縱向距離為1.5m。

       測試車輛VUT從靜止（T0）開始蠕行，行駛一段距離（隨機選擇d1或d2）后，達到TACC。

          d1：蠕行速度穩(wěn)定行駛，直到TAEB前1s；

          d2：蠕行1s。

     然后在TACC時刻，進行下述的加速踏板應(yīng)用：

         ＞全部行程的90%；

         ＞全部行程的70%，且速度≥400%/s。

3.2.2 車對自行車橫穿

        3.2.2.1 自行車近端遮擋橫穿CBNAO（3分）

       測試車輛VUT距離完全遮擋的障礙物旁邊1m的位置，距離EBT的碰撞參考點的縱向距離在1.5～2.5m之間的任意距離。場景設(shè)置如下圖所示：

         EBT應(yīng)在加速距離G內(nèi)達到選定的速度。        踩下剎車踏板，確保VUT是靜止的，直到達到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進行加速踏板應(yīng)用。        VUT和EBT的路徑將同步，使得碰撞位置發(fā)生在測試車輛前部結(jié)構(gòu)的25%（N點）和50%（M點）碰撞點。3.2.3 開門預(yù)警CBDA（2分）       對于CBDA場景，一輛自行車以10、15和20km/h的速度在停放的VUT車輛旁邊直線行駛。后間隙（VUT和障礙車之間的距離）從0.5m到2.00m不等。       VUT和障礙車最寬的外部結(jié)構(gòu)（無后視鏡）距離VRU路徑1m，車輛的中心軸與VUT路徑平行。要使用的障礙車輛是附錄B中定義的較小的障礙車輛。        較小的障礙物車輛應(yīng)屬于小型家用車類別，并位于最靠近人行道的位置。較小的障礙物車輛應(yīng)在以下幾何尺寸范圍內(nèi)，并需要呈深色。車長：4.1～4.4m車寬：1.7～1.9m（不含后視鏡）車高：1.3～1.5m引擎蓋長（到A柱）：1.1～1.5m大燈高度：0.65～0.8m

       在第一次運行中，EBT在不操作車門打開界面的情況下通過停止的VUT，以評估提供給駕駛員的信息（如適用）。

        在第二次運行中（適用于警告系統(tǒng)Topen和車門保持系統(tǒng)Tdoor operation），VUT駕駛員打開車門的操作應(yīng)與“車門操作距離”關(guān)聯(lián)。

       車門操作距離為：從自行車目標EBT前部參考點到駕駛員車門最后方參考點的距離。

開門（手動操作）：

       在正常非危險的情況下，拉動車門把手或激活其他開門界面（例如按下按鈕），在推開車門的同時，可以離開汽車。當(dāng)有額外操作（例如第二次拉動）觸發(fā)時，允許使用緊急退出功能。        對于CBDA場景，所有測試應(yīng)在車輛停在停車位，下電后180秒內(nèi)，在駕駛員未系安全帶的情況下進行。