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高速驅(qū)動電機臺架標定
2025-01-02 09:13:51· 來源：汽車測試網(wǎng)
為什么需要對電機標定?電機標定的目的是為了電機控制器控制能夠高效的對電機進行控制：
1，能夠準確評估/控制目前電機的扭矩輸出；2，最小的電流獲得最大的扭矩；
不同的電機自身的一些本體參數(shù)不同，如：極槽數(shù)、電感電阻磁鏈，如果不進行標定，可能電機和控制器也能運行起來，但應該達不到想要的要求。比如指令給100Nm，電機實際扭矩只出到70Nm，而且效率也不高。
想要整個電驅(qū)系統(tǒng)運行在最佳狀態(tài)(提高效率，提高控制精度)，就要通過臺架進行標定。
永磁電機的標定主要分兩部分：
1、電機零位的標定方法有直流法、高頻注入、反電勢計算等。
旋轉(zhuǎn)變壓器（簡稱：旋變）
2、電機性能的標定MTPA（ maximum torque per ampere ）標定
?恒轉(zhuǎn)矩區(qū)：基速以下，只受電流極限圓限制，采用 MTPA控制，使電機輸出最大轉(zhuǎn)矩。
MTPV（ maximum torque per voltage ）標定
粗標：弱磁轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，給定一個轉(zhuǎn)速，以一定的電流間隔分別給定id、iq電流，掃整個電流極限圓內(nèi)所有點，同時保證電壓在電壓極限橢圓內(nèi)，記錄每個電流矢量下的實測力矩。轉(zhuǎn)速逐漸提高直至到最高轉(zhuǎn)速。
整理自：直播｜高速驅(qū)動電機臺架標定與測試作者：資深電機設計專家 馬永志
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