上面介紹了評(píng)分場景，下面介紹一下各個(gè)維度得評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，與自駕功能相關(guān)的有車輛耐撞性與維修經(jīng)濟(jì)指數(shù)、車外行人安全指數(shù)、車輛輔助安全指數(shù)，其相關(guān)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)分別為：缺陷值、綜合得分率

自動(dòng)駕駛相關(guān)評(píng)測場景

上面提到車內(nèi)成員保護(hù)中無自動(dòng)駕駛相關(guān)功能評(píng)測，車輛耐撞性和維修經(jīng)濟(jì)性、車外行人安全和車輛輔助安全中是有的，但不都是跟自動(dòng)駕駛有關(guān)的場景，所以此處更一步精簡場景，將只跟自動(dòng)駕駛有關(guān)的功能評(píng)測場景拆解出來，我們可以看到車輛耐撞性與維修經(jīng)濟(jì)性中，自動(dòng)駕駛最大可減少3分的缺陷分；車外行人安全總分是48分，跟自動(dòng)駕駛有關(guān)的只有18分；車輛輔助安全總分83分，跟自動(dòng)駕駛有關(guān)的只有58.5分。

評(píng)測方法及評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)

上面我們已經(jīng)把跟自動(dòng)駕駛有關(guān)的場景梳理出來了，在詳細(xì)解析每個(gè)場景之前，我們首先要明確，我們拿到這些場景之后，需要測什么以及怎么測還有就是測出來之后怎么打分

低速主動(dòng)安全——評(píng)測內(nèi)容(測什么？)

下圖為低速主動(dòng)安全場景的測試內(nèi)容，我們將通過測試以下內(nèi)容來衡量被測車輛對(duì)每個(gè)場景的處理能力

低速主動(dòng)安全——評(píng)測方法(怎么測？)

倒車 車對(duì)車 正碰

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車中心縱軸與目標(biāo)車中心縱軸重合，如圖9所示

倒車 車對(duì)車 偏置

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車與目標(biāo)車中心縱軸平行，測試車與目標(biāo)車的碰撞重疊區(qū)域?yàn)闇y試車一側(cè)車寬的0.40m，如圖10所示

倒車 車對(duì)車 斜碰

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車與目標(biāo)車中心縱軸線夾角為45°，測試車后車角碰撞目標(biāo)車前部中心點(diǎn)位置，如圖11所示

倒車 車對(duì)車 側(cè)碰

測試車直行倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車與目標(biāo)車中心縱軸線夾角為10°，碰撞點(diǎn)為目標(biāo)車B柱外飾板區(qū)域，如圖12所示

倒車 車對(duì)圓柱 正碰

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車中心縱軸與圓柱直徑重合，如圖13所示

倒車 車對(duì)圓柱 偏置

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車與圓柱目標(biāo)物碰撞點(diǎn)位于測試車后部距測試車一側(cè)邊0.40m位置，如圖14所示

倒車 車對(duì)方柱 偏置

測試車直行和右滿舵倒車。測試車縱向軸線與方柱目標(biāo)物對(duì)角線平行，測試車與方柱目標(biāo)物的預(yù)定碰撞點(diǎn)在測試車后部距測試車一側(cè)邊0.40m位置處，如圖15所示

倒車 車對(duì)方柱 側(cè)碰

測試車左滿舵倒車。方柱目標(biāo)物位于測試車副駕側(cè)后輪前緣處，預(yù)計(jì)碰撞范圍為測試車副駕側(cè)后輪前緣與軸距中心點(diǎn)之間區(qū)域，如圖16所示

倒車 車對(duì)人 正碰

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車中心縱軸與兒童假人頭部中心線重合，如圖17所示

倒車 車對(duì)人 偏置

測試車直行和右滿舵倒車。在預(yù)定碰撞點(diǎn)處，測試車與兒童假人頭部中心線平行，測試車與兒童假人的碰撞重疊區(qū)域?yàn)闇y試車一側(cè)車寬的0.40m，如圖18所示

倒車 車對(duì)人 側(cè)碰

測試車左滿舵倒車。兒童假人目標(biāo)物位于測試車副駕側(cè)后輪前緣處，預(yù)計(jì)碰撞范圍為測試車副駕側(cè)后輪前緣與軸距中心點(diǎn)之間區(qū)域，如圖19所示