1.什么是油門防誤踩功能

2.R175.00法規(guī)對油門防誤踩的要求

3.R175.01法規(guī)對油門防誤踩的要求

4.JNCAP2023對油門防誤踩的要求

5.ENCAP2026對油門防誤踩的要求

1.什么是油門防誤踩功能

      油門防誤踩功能是一種主動安全系統(tǒng)，它能夠在車輛低速行駛（通常是0~15km/h的速度范圍內(nèi)）時，通過傳感器實時監(jiān)測車輛周圍的情況。一旦檢測到潛在的碰撞危險，而駕駛員未能及時作出反應(yīng)或誤踩了油門踏板，系統(tǒng)會通過多種方式（如視覺警告、聽覺警告、觸覺警告）提醒駕駛員，切斷動力，并在必要時自動啟動制動系統(tǒng)，以避免與障礙物（行人、車輛、墻體等）發(fā)生碰撞。

        油門防誤踩功能通常包括以下幾個主要組成部分：

      （a）傳感器：如超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、魚眼攝像頭等，用于實時監(jiān)測車輛周圍的情況，包括障礙物的種類、距離、速度等信息；

      （b）控制器：處理傳感器傳來的信息，并結(jié)合車輛狀態(tài)（速度、油門踏板狀態(tài)、制動踏板狀態(tài)等）進(jìn)行分析判斷，確認(rèn)是否要采取進(jìn)一步措施，并控制相關(guān)部件的工作；

      （c）警示裝置：如儀表、抬頭顯示HUD、蜂鳴器等，如果駕駛員未能及時作出反應(yīng)或誤踩了油門踏板，系統(tǒng)會首先通過儀表、抬頭顯示等發(fā)出視覺警告，并伴隨蜂鳴聲進(jìn)行聽覺警告或座椅、方向盤等發(fā)出的觸覺警報；

      （d）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：如制動電磁閥、油門防踩踏電磁閥等，如果駕駛員仍未采取適當(dāng)措施，系統(tǒng)會在必要情況下切斷動力、自動啟動制動系統(tǒng)等，以避免碰撞事故的發(fā)生。

        油門防誤踩功能在提升駕駛安全性方面具有重要意義。對于新手駕駛員或在復(fù)雜駕駛環(huán)境中行駛的駕駛員來說，這一功能能夠有效避免因誤踩油門而導(dǎo)致的交通事故。隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，油門防誤踩功能已經(jīng)成為越來越多汽車品牌的標(biāo)配或選配功能，進(jìn)一步提高了汽車的整體安全性。

       為了規(guī)范油門防誤踩功能的性能要求，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29下轄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組GRVA專門成立了油門防誤踩功能ACPE（Acceleration Control for Pedal Error）的非正式工作組，用于制定ACPE相關(guān)法規(guī)（UNECE R175）和全球技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GTRs。

2.R175.00法規(guī)對油門防誤踩的要求

        00版本的R175法規(guī)，覆蓋范圍只有M1類乘用車，只測試前、后方靜止車輛和墻體，測試只有靜止起步這一個場景，障礙物目標(biāo)和自車完全重疊，沒有偏置。

駕駛方向目標(biāo)與測試車輛的縱向距離（m）縱向距離公差（m）橫向偏移誤差（m）目標(biāo)是否存在前向10.1±0.2是前向10.1不適用否*前向1.5-0.1±0.2是前向1.5-0.1不適用否*向后10.1±0.2是向后10.1不適用否**向后1.5-0.1±0.2是向后1.5-0.1不適用否**

ACPE應(yīng)使車輛避免與前方或后方的障礙物發(fā)生碰撞，如不能防止碰撞，則碰撞速度不得高于8km/h。

此外，碰撞速度不得大于車輛在相同位置和相同情況下但沒有任何ACPE干預(yù)時的碰撞速度的70%。

R175-ACPE的00版本更多信息，詳見前文：

聯(lián)合國法規(guī)R17X對油門防誤踩功能ACPE的要求①

聯(lián)合國法規(guī)R17X對油門防誤踩功能ACPE的要求②

聯(lián)合國法規(guī)R17X對油門防誤踩功能ACPE的要求③

3.R175.01法規(guī)對油門防誤踩的要求

        01版本的R175法規(guī)，覆蓋范圍擴(kuò)展到了M1和N1類車輛，測試前、后方靜止車輛、墻體和行人，測試包含靜止起步和蠕行誤踩油門這兩個場景，障礙物和自車增加了偏置要求。

明確了ACPE應(yīng)激活的場景：

      （i）障礙物靜止、無遮擋，與行駛方向上的其他物體明顯分開。      （ii）如果是車輛障礙物，障礙物的中心線位于被測車輛最外邊緣之間（目標(biāo)物中心線位于自車0%～100%之間）。

      （iii）如果是墻壁障礙物，墻壁和車輛之間的重疊至少為1.0米。
       （iv）對于行人障礙物，行人障礙物中心線與車輛中心線之間的距離不超過車輛寬度的25%（目標(biāo)物中心線位于自車25%～75%之間）。
       （v）被測車輛行駛方向是直的，沒有曲線，車輛沒有在十字路口轉(zhuǎn)彎，也沒有沿著車道行駛。
      （vi）障礙物是M1類車輛；或?qū)挾戎辽贋?.0m、高度至少為1.0m的墻狀結(jié)構(gòu)；或與人有關(guān)的行人輪廓。
      （vii）在經(jīng)歷觸發(fā)條件時，障礙物距離車輛至少1.0m。
      （viii）車輛在前向以最大蠕行速度或低于其最大蠕行速度行駛時，在后向以小于4km/h的速度行駛。        當(dāng)條件偏離上述情況時，系統(tǒng)不得停用或不合理地切換控制策略。

R175-ACPE的01版本更多信息，詳見前文：

R175油門防誤踩ACPE法規(guī)迎來01修訂版本

4.JNCAP2023對油門防誤踩的要求

JNCAP2023對油門防誤踩ACPE的要求，詳見前文：

日本JNCAP中的油門防誤踩是怎么測的？

5.ENCAP2026對油門防誤踩的要求

        由前文《25年6月的新車要按ENCAP2026測試了？》可知，ENCAP2026分為四部分，分別是：

安全行駛Safe Driving

碰撞避免Crash Avoidance

碰撞保護(hù)Crash Protection

撞后安全Post Crash Safety

      碰撞避免Crash Avoidance滿分100分，分為前向碰撞避免（60分）、車道偏離碰撞避免（20分）、低速碰撞避免（20分）三部分。

碰撞避免前向碰撞避免60車輛和摩托車40行人和自行車20車道偏離碰撞避免20僅自車10車輛和摩托車10低速碰撞避免20車輛和摩托車10行人和自行車10

      低速碰撞避免的20分中，油門防誤踩有18分，開門預(yù)警DOW滿分為2分。

        ENCAP2026中油門防誤踩的測試場景極為豐富，包括：

車對車橫穿CCCscp（3分）

車對摩托車橫穿CMCscp（3分）

車對車的轉(zhuǎn)彎穿越路徑CCFtap（1分）

車對摩托車的轉(zhuǎn)彎穿越路徑CMFtap（3分）

后向移動兒童CPMRCm（1.5分）

后向靜止兒童CPMRCs（1.5分）

前向靜止兒童CPMFCs（2分）

自行車近端遮擋橫穿CBNAO（3分）

      各場景最大可用分?jǐn)?shù)如下圖所示：