汽車制動性能直接影響車輛的安全性、舒適性，是汽車安全行駛的前提。汽車制動性能的檢測也是車輛年檢、營運(yùn)車輛年審時的一個重要判定項目，重大交通事故往往與制動距離太長、緊急制動時發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)。

汽車制動不良現(xiàn)象一旦發(fā)生，輕則造成制動無力、制動拖滯、制動踏板跳動、制動距離過長、制動跑偏；重則產(chǎn)生制動側(cè)滑現(xiàn)象，出現(xiàn)車頭平直向前，而車尾已滑向一側(cè)，駕駛者失去對車輛的方向控制作用，極易造成后方車輛追尾，釀成慘烈的交通事故。

判斷汽車制動系的工作性能是否合格，可在汽車性能檢測站檢測，主要參數(shù)有：制動力、制動距離和制動減速度等3個。實(shí)際工作中主要對制動力或制動距離的合格與否進(jìn)行判定。

表1 制動距離和制動穩(wěn)定性要求

圖1 汽車制動全過程

一、汽車制動全過程的評價

（一）汽車全制動時間

制動的全過程中制動時間包括4個階段，如圖1所示。
1. 駕駛者反應(yīng)時間t0：該時間在0.3～1.0 s左右，只與駕駛者自身有關(guān)，與汽車無關(guān)；——該階段汽車正常行駛。
t0′——信號反應(yīng)時間（s）
t0″——換踏時間（s）

2. 制動器作用時間t1+t2:該時間在0.2～0.8 s 左右，間接反映制動性能的好壞；
t1——制動器反應(yīng)時間（s），即消除空行程時間；——該階段汽車正常行駛。
t2—— 制動器制動力上升時間（s）；——該階段汽車減速行駛。

3. 持續(xù)制動時間t3；——該階段汽車減速行駛直至停車。
該階段可檢測出各輪制動力增長過程中的全部數(shù)據(jù)，包括整車制動率、前后軸制動率、制動力不平衡率的大小，以評價汽車制動性能的好壞。

4. 制動釋放時間t4：——該階段汽車已完全停車。
該時間在0.2～1.0 s 左右，對本次制動過程沒有影響，對下次起步時間帶來影響。
該階段制動已解除，此時仍存在的一些殘余制動阻力即阻滯力，可通過制動試驗(yàn)臺評價各輪阻滯率的大小。

（二）制動距離
制動距離是指汽車在一定的初速度下制動，從駕駛者腳接觸制動踏板到汽車停住為止所駛過的距離。即圖1汽車制動全過程中t1+t2+t3時間段內(nèi)，汽車駛過的距離。
制動距離是評價汽車制動性能最直觀的參數(shù)，是一個整車制動性能參數(shù)，不能單獨(dú)反映各車輪的制動狀況。對臺試制動性能數(shù)據(jù)有質(zhì)疑時，可以采用路試測試制動距離或通過制動時整車的偏駛狀況（對于乘用車，制動穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出試車道2.5 m的寬度）來復(fù)檢制動性能，并以滿載路試的檢驗(yàn)結(jié)果為準(zhǔn)，如表1。路試中如果采用五輪儀測試制動距離，可達(dá)到較高的準(zhǔn)確度。

（三）制動跑偏
制動跑偏指汽車制動時，自動向左或向右偏駛而脫離原來的行駛方向的現(xiàn)象。制動跑偏的車輛，駕駛者在行車過程中需要不斷修正方向盤，在高速下行車極易發(fā)生交通事故。制動跑偏的檢測方法：我國的《機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)項目和方法》（GB21861-2008）中“8.2.3制動系”規(guī)定：車輛以20 km／h 左右的速度正直行駛，雙手輕扶方向盤，急踩制動踏板后迅速放松（點(diǎn)剎），初步掌握車輛制動協(xié)調(diào)時間、釋放時間和有無跑偏現(xiàn)象。

（四）制動系統(tǒng)的磨合
美國對制動系統(tǒng)的磨合規(guī)定是指汽車以80 km/h的速度減速制動至停車200 次，每次制動后要保持一定的冷卻期。磨合期后，可根據(jù)廠家的說明書對制動系統(tǒng)進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。我國國標(biāo)尚未提出相應(yīng)的檢驗(yàn)要求。

（五）發(fā)動機(jī)熄火制動
美國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，車輛滿載，以100 km/h的速度行駛，必須在70 m內(nèi)停下來。反復(fù)試驗(yàn)6 次達(dá)到要求，則發(fā)動機(jī)熄火制動合格。我國國標(biāo)尚未提出相應(yīng)的檢驗(yàn)要求。

（六）駐車制動
車輛空載狀態(tài)下，要求駐車制動系統(tǒng)能夠獨(dú)立保證汽車（對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2 倍以上的車輛）在20%坡道上，正、反2個方向使車輛保持固定不動，其時間不應(yīng)少于2 min。

（七）熱衰退
在制動中，有大約90%的轉(zhuǎn)化熱量首先儲存在制動盤（鼓式制動器則幾乎是100%封閉在制動底板和制動鼓之間的空隙里）中，然后再發(fā)散到空氣中。在制動盤摩擦的環(huán)形部位，山路制動時甚至局部溫度可以達(dá)到制造商所確定的極限溫度700℃（赤熱）。長此以往，制動摩擦片必然會形成熱衰退，嚴(yán)重時可能會破壞制動器。
國際標(biāo)準(zhǔn)草案ISO/DIS 6597：2005 給出了評價汽車抗熱衰退能力的方法。標(biāo)準(zhǔn)要求以一定的制動初速度0.8Vmax，末速度為初速度的一半，連續(xù)制動15 次，每次的制動減速度為3m/s2，最后的制動效能不得于規(guī)定的冷試驗(yàn)制動效能（5.8 m/s2）的60%（在制動踏板力相同條件下）。我國國標(biāo)目前尚未提出相應(yīng)的檢驗(yàn)要求。

表2 臺試軸制動率和整車制動率要求

表3 臺試檢驗(yàn)制動力平衡要求

二、行車制動性能的檢測指標(biāo)

（一）軸制動率和整車制動率

1.軸制動率
軸制動率是指軸最大制動力與該軸軸荷的百分比。

2.整車制動率
整車制動率是指整車制動力與該車各軸（靜態(tài)）軸荷之和的百分比。其中，整車制動力是指備檢汽車所有軸的最大制動力之和。在制動試驗(yàn)臺上測得的軸制動率和整車制動率應(yīng)符合表2的規(guī)定。

（二）軸最大制動不平衡率
對于同軸左右車輪制動力平衡的評價可用軸最大制動不平衡率來描述。軸最大制動不平衡率定義為在制動力增長的全過程中，左右輪制動力之差的最大值與左右車輪最大制動力中的大值或（靜態(tài)）軸荷的百分比。軸最大制動不平衡率參數(shù)要求見表3。

（三）車輪阻滯率的評價
在汽車行駛過程中，踩下制動踏板實(shí)施制動后，再抬起制動踏板，不能迅速解除制動的現(xiàn)象稱為制動阻滯。制動阻滯過大，不僅影響車輛的起步性能，而且可能導(dǎo)致制動系統(tǒng)出現(xiàn)制動器過熱、蹄片燒蝕，降低汽車的制動性能。

車輪阻滯率為測得的該車輪阻滯力與該車輪所在軸（靜態(tài)）軸荷的百分比。其中，車輪阻滯力是指在制動器完全松開的情況下，車輪轉(zhuǎn)動不少于5s區(qū)間內(nèi)，所測得的車輪轉(zhuǎn)動阻力的平均值。

根據(jù)GB7258—2017《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定：進(jìn)行制動力檢驗(yàn)時，汽車、汽車列車各車輪的阻滯力均應(yīng)小于等于輪荷的10%。

（四）駐車制動率的評價
駐車制動器的功用是停車后防止車輛移動?，F(xiàn)代汽車上的駐車制動器的控制裝置分為操縱桿操縱和腳踏操縱兩種。通過平衡器在制動時平衡施加到后駐車制動器上的力；利用與平衡器連接的杠桿放大駐車制動時駕駛者施加的力。

駐車制動率是指最大駐車制動力與整車靜態(tài)質(zhì)量的百分比的值。

檢測汽車駐車制動力時，汽車應(yīng)空載，乘坐1 名駕駛者，放開制動踏板；在6s時間內(nèi)，緩慢均勻地拉起駐車制動器手柄或踩下駐車制動器踏板。

檢測駐車制動率應(yīng)不小于20%；對于總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2 倍以上的汽車，限值為15%。

表4 某輕型貨車制動參數(shù)

三、制動性能的臺試
制動性能的臺試檢測設(shè)備類型主要有：滾筒反力式制動試驗(yàn)臺、平板式制動試驗(yàn)臺和滾筒慣性式ABS制動試驗(yàn)臺等3類。

滾筒反力式制動試驗(yàn)臺按能同時測量的車軸數(shù)，分為單軸式、雙軸式和多軸式等3 類。目前一般都是采用單軸式檢測。

滾筒反力式制動試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)組成：由驅(qū)動裝置、滾筒裝置（由主、從滾筒組成）、測量裝置、舉升裝置（歐式為第三自由滾筒）和指示與控制裝置4部分組成。

歐式滾筒反力式制動試驗(yàn)臺的主、從滾筒前低后高。兩滾筒間有1個第三自由滾筒。
當(dāng)車輪沒有壓下或駛離第三自由滾筒時，電動機(jī)不能起動或自動停轉(zhuǎn)，具有汽車到位和起動電動機(jī)的開關(guān)作用。另外，第三自由滾筒可精確地測量出輪速，當(dāng)車輪與滾筒間出現(xiàn)滑移，在滑移率φ 達(dá)到30%時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，可以防止?jié)L筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動電動機(jī)。

檢測原理：滾筒驅(qū)動車輪，車輪通過制動系統(tǒng)不讓滾筒轉(zhuǎn)，顯示裝置顯示制動力的大小。
檢測過程：國家標(biāo)準(zhǔn)GB18261-2008《機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)項目和方法》（新GB18261-2014）規(guī)定如下：

1.被檢車輛正直居中行駛，各軸依次停放在汽車檢測線專用稱重儀上，并按儀器說明書規(guī)定的時間停放，分別測出各軸靜態(tài)軸荷；

2.被檢車輛正直居中行駛，將被測試車輪停放在滾筒上，變速器置于空擋；

3.起動滾筒電機(jī)，在2s后開始采樣并保持足夠的采樣時間（5s），測取采樣過程的平均值作為阻滯力。計算各車輪的阻滯力百分比；

4. 檢驗(yàn)員按顯示屏指示在5～8s 內(nèi)（或按廠家規(guī)定的速率）
將制動踏板逐漸踩到底（對氣壓制動車輛）或踩到制動性能檢驗(yàn)時規(guī)定的制動踏板力，測得左、右車輪制動力增長全過程的數(shù)值及左、右車輪最大制動力，并依次測試各車軸。計算各車軸的制動率、左右輪制動力差百分比、整車制動率。

（二）平板式制動試驗(yàn)臺
適用于前輪驅(qū)動的乘用車。優(yōu)點(diǎn)是可以反映制動時載荷的轉(zhuǎn)移，測試方便，時間短；容易模擬道路的附著情況。但由于其重復(fù)性差、需要助跑道、不安全、不利于流水作業(yè)及占地面積大，在檢測線上的應(yīng)用受到一定的限制。

四、汽車制動性能檢測分析案例
某新注冊輕型雙排座貨車，載質(zhì)量為4000N，空載時前軸質(zhì)量為12000N，后軸質(zhì)量為8500N，現(xiàn)測得如表4所示的制動參數(shù)（單位：N）：

根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，問該車行車、駐車制動系是否合格。
解：

1.制動力檢測數(shù)據(jù)分析如下：
該車總質(zhì)量=12000+8500+4000=24500 N ≤ 3500×9.8=34300 N
故：整車制動率（空載）=（5100+4500 + 2300 + 2070）/（12000 + 8500）=68.1%>60%，符合要求。
前軸制動率=（5100 + 4500）/12000=80%>60%，合格。
后軸制動率=（2300 + 2070）/8500=51.4%>20%，合格。

2.對于新注冊車：
前軸制動力平衡=（3330-2500）/5100=16.3%<20%，合格。
后軸制動力平衡=（2060-1690）/2300=16%>8%，不合格。

3.車輪阻滯率
前左輪=450/12000=3.75% <10%，合格。
前右輪=370/12000=3.08% <10%，合格。
后左輪=450/8500=5.2% <10% ，合格。
后右輪=390/8500=4.58%<10%，合格。

4.駐車制動率
由于（12000 + 8500 + 4000）/（12000+8500）=1.19<1.2
故：駐車制動率=（1980+1800）/（12000+8500）=18.4%>15%，合格。

五、回顧與總結(jié)
汽車制動系統(tǒng)技術(shù)狀況的變化直接影響汽車行駛、停車的安全，是故障率較高的系統(tǒng)之一。
本文通過對汽車制動全過程的解讀，對一些評價汽車制動性能的參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行了探究和分析，詳細(xì)解讀了目前在汽車安全環(huán)保檢測和汽車綜合性能檢測中汽車的制動性能參數(shù)指標(biāo)，通過具體的檢測案例對檢測結(jié)果進(jìn)行了分析，具有一定的理論指導(dǎo)和實(shí)用價值。