1.R79認證涵蓋的智駕功能

2.R171認證涵蓋的智駕功能

3.R79與R171的關(guān)系

1.R79認證涵蓋的智駕功能

        R79涵蓋了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從產(chǎn)品設(shè)計、性能、安裝到使用等各個方面的要求，包括轉(zhuǎn)向器的設(shè)計、轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角度等方面的要求。通過滿足這些要求，車輛可以在歐盟以及其他認可UNECE法規(guī)的國家（《1958年協(xié)議書》締約國）內(nèi)銷售和使用。

        除了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外，R79針對L2等級的自動駕駛系統(tǒng)也提出了具體技術(shù)要求和試驗方法。認證范圍主要包括：

A-ACSF：自動泊車、遙控泊車、遙控駕駛；

B1-ACSF：不可脫手的智能巡航功能（單車道）；

B2-ACSF：可脫手的智能巡航功能（不可認證）；

C-ACSF：（高速公路）撥桿換道；

D-ACSF：確認換道（不可認證）；

E-ACSF：自主換道（不可認證）；

CSF：方向盤控制功能（車道糾偏LDP）；

ESF：緊急轉(zhuǎn)向功能（ELKA）；

RMF：風險緩解。

更多R79相關(guān)信息，詳見前文：

5萬字詳解R79法規(guī)對智駕功能的要求

2.R171認證涵蓋的智駕功能

       歐洲經(jīng)委會世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）在2024年3月的會議上通過的新聯(lián)合法規(guī)UNECE R171.00-DCAS《駕駛員控制輔助系統(tǒng)》（United Nations Regulation on Driver Control Assistance Systems已于2024年9月生效。

         在該法規(guī)中，駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）被定義為“是指能夠共同幫助駕駛員持續(xù)控制車輛縱向和橫向運動的硬件和軟件”（the hardware and software collectively capable of assisting a driver in controlling the longitudinal and lateral motion of the vehicle on a sustained basis）。

       R171.00中的DCAS需要自主申報功能邊界（ODD）、運行條件（ODC）、功能邏輯等信息，包含了：

城市和高速不可脫手單車道（B1-ACSF）

城市和高速撥桿換道（C-ACSF）

城市和高速確認換道（D-ACSF）

        R171.01中的DCAS進一步放開了L2功能的封印，允許“自主換道”和“高速公路脫手報警抑制”，包含了：

城市和高速不可脫手單車道（B1-ACSF）

高速可脫手單車道（B2-ACSF）

城市和高速撥桿換道（C-ACSF）

城市和高速確認換道（D-ACSF）

城市和高速自主換道（E-ACSF）

更多R171相關(guān)信息，詳見前文：

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求①

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求②

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求③

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求④

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求⑤

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求⑥

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求⑦

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求⑧

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求⑨

聯(lián)合國輔助駕駛法規(guī)R171對L2+級自動駕駛DCAS的要求⑩

R171.01將允許DCAS“自主換道”和“高速脫手”

3.R79與R171的關(guān)系

R171在開篇就寫了：

       R171法規(guī)不適用于已取得R79認證的ACSF功能和RMF功能。如果主機廠宣稱ACSF或RMF是DCAS的一部分，則本UN法規(guī)適用，無論它是否已被R79批準（DCAS有一定門檻，例如需要艙駕融合、需要智能限速等，R79定義的L2功能不能宣稱是DCAS）。

        2024年9月22日，R79.04的第五次增補（Revision 5 - Amendment 5）開始強制實施，本文件主要內(nèi)容就是R79與R171.00的法規(guī)協(xié)調(diào)。

R79.04.05要求：

        配備B1-ACSF的車輛應(yīng)滿足R79對B1-ACSF的要求。除非車輛配備了DCAS，且：
（a）B1-ACSF是DCAS的子功能；（b）僅允許在操作期間并且作為DCAS的一部分來激活此功能；

（c）符合R171法規(guī)的技術(shù)要求和過渡性規(guī)定。

        配備C-ACSF的車輛應(yīng)滿足R79對C-ACSF的要求。除非車輛配備了DCAS，且：
（a）C-ACSF是DCAS的子功能；（b）僅允許在操作期間并且作為DCAS的一部分來激活此功能；

（c）符合R171法規(guī)的技術(shù)要求和過渡性規(guī)定。

        根據(jù)R79法規(guī)要求，配備具有D-ACSF功能的車輛不得獲得批準，除非車輛配備了DCAS，且：

（a）D-ACSF是DCAS的子功能；（b）僅允許在操作期間并且作為DCAS的一部分來激活此功能；

（c）符合R171法規(guī)的技術(shù)要求和過渡性規(guī)定。

        不接受R171-DCAS的《1958年協(xié)定書》締約方，也不必接受R79對D-ACSF的批準。

        在序號前加字母“X”代表被批準的系統(tǒng)具備D-ACSF功能。