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空氣動(dòng)力學(xué)和車輛動(dòng)力學(xué)

2025-03-24 13:20:08·  來源:機(jī)械工業(yè)出版社出版  作者:李杰教授領(lǐng)銜翻譯  
 
在開環(huán)過程中,計(jì)算通過風(fēng)設(shè)施時(shí)車輛反應(yīng)的梯度、最大值和超調(diào)值,以及在出口時(shí)車輛遞減的振蕩。目標(biāo)是最小化車輛反應(yīng)及其超調(diào)值,尤其是橫擺反應(yīng)。當(dāng)車輛駛出設(shè)施時(shí),存在殘余橫擺角和軌跡偏離。類似于圖16.23,從這些量可以得出車輛是否更趨向于橫擺或側(cè)向反應(yīng)的一個(gè)結(jié)論。在閉環(huán)過程中,要評(píng)價(jià)駕駛員處理風(fēng)的作用以及車輛對(duì)側(cè)風(fēng)和轉(zhuǎn)向干預(yù)的反應(yīng),評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和目標(biāo)函數(shù)是針對(duì)每個(gè)制造商的。

由側(cè)風(fēng)設(shè)施評(píng)價(jià)側(cè)風(fēng)行為是有爭(zhēng)議的[47,51,56]。人工產(chǎn)生的側(cè)風(fēng)流動(dòng)不同于自然條件,對(duì)車輛可能有不同的作用。在閉環(huán)過程中,不能實(shí)際評(píng)價(jià)駕駛員行為,因?yàn)槠鋵?duì)側(cè)風(fēng)是有準(zhǔn)備的動(dòng)作。駕駛員主觀感覺,在自然和人工風(fēng)下通常是不足夠一致的。

側(cè)風(fēng)設(shè)施中模擬的情形,類似于通過橋或超過貨車。隨機(jī)側(cè)風(fēng)中車輛行為的研究越來越受到歡迎,尤其是在過去幾年。在頻率域評(píng)價(jià)側(cè)風(fēng)行為和研究車輛響應(yīng)日益增加,這應(yīng)當(dāng)給出客觀評(píng)價(jià)和駕駛員對(duì)車輛行為的主觀印象之間較好的相關(guān)性。

在文獻(xiàn)「47,48]中,在自然和隨機(jī)風(fēng)條件下,通過行駛在公共道路上對(duì)側(cè)風(fēng)行為進(jìn)行評(píng)價(jià)。確定橫擺速度對(duì)側(cè)風(fēng)激勵(lì)的幅值比,目標(biāo)是要最小化橫擺速度的共振幅值,如圖16.21所示。在文獻(xiàn)「48]中,觀察了車輛對(duì)側(cè)風(fēng)和駕駛員操作的反應(yīng),即整個(gè)反應(yīng)。在文獻(xiàn)「47中,評(píng)價(jià)了車輛對(duì)側(cè)風(fēng)的單獨(dú)反應(yīng)即沒有駕駛員操作的反應(yīng)。為了從公共道路測(cè)試中消除駕駛員的影響,要確定車輛對(duì)轉(zhuǎn)向干預(yù)的反應(yīng),使用單軌模型從測(cè)試的車輛反應(yīng)減去這一反應(yīng)。即使這種方法也不能在客觀評(píng)價(jià)和主觀駕駛感覺之間產(chǎn)生完全的相關(guān)性[511,這是因?yàn)榭紤]和最小化了車輛對(duì)側(cè)風(fēng)單獨(dú)反應(yīng)的事實(shí)。某些車輛由駕駛員感知對(duì)側(cè)風(fēng)的敏感性,雖然其在客觀上對(duì)隨機(jī)側(cè)風(fēng)反應(yīng)小,反之亦然。為了達(dá)到與主觀評(píng)價(jià)完全的相關(guān)性,要將駕駛員包括在評(píng)價(jià)中。

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