“家庭域記憶泊車”（Home zone Parking Assist，簡(jiǎn)稱 HPA）是一種高級(jí)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，主要功能是在特定的“家庭區(qū)域”（如自家車庫(kù)或固定車位）內(nèi)，記憶并自動(dòng)復(fù)現(xiàn)停車路徑，讓車輛可以在無(wú)人干預(yù)的情況下完成泊車動(dòng)作。

01、HPA功能定義與核心理念

HPA（家庭域記憶泊車） 是一項(xiàng)基于視覺感知、融合定位和路徑記憶的自動(dòng)泊車技術(shù)，允許車輛在無(wú)駕駛員干預(yù)的情況下，重復(fù)執(zhí)行一段先前 “學(xué)習(xí)” 過(guò)的泊車路徑。

HPA主要針對(duì)家庭停車場(chǎng)景，該功能旨在為用戶提供便捷的固定停車解決方案，尤其適用于日常高頻使用的私家停車位。利用多傳感器融合與路徑記憶技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在家庭環(huán)境中反復(fù)執(zhí)行的泊車路徑的學(xué)習(xí)、記憶和自動(dòng)執(zhí)行。其核心目標(biāo)是幫助駕駛者實(shí)現(xiàn)“按鍵自動(dòng)泊車”，尤其適用于狹小、復(fù)雜且多變的家庭車庫(kù)環(huán)境。

1.1 功能介紹

HPA系統(tǒng)包括兩個(gè)運(yùn)行模式，分別是：

1. SelfLearning 自學(xué)習(xí)模式（路徑學(xué)習(xí)與記憶）

功能目標(biāo)：用于系統(tǒng)在首次運(yùn)行時(shí)“學(xué)習(xí)”一條完整泊車路徑，供后續(xù)復(fù)用。

操作流程：

步驟

描述

1.駕駛準(zhǔn)備

用戶將車輛駕駛至希望自動(dòng)泊車的起點(diǎn)，啟用學(xué)習(xí)模式（通過(guò)中控/APP觸發(fā)）

2.手動(dòng)駕駛

用戶手動(dòng)駕駛車輛從“下車點(diǎn)”到目標(biāo)車位，過(guò)程中車輛記錄完整路徑及環(huán)境信息

3.路徑建圖與記錄

系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)、IMU），并建立路徑模型與特征地圖

4.終點(diǎn)確認(rèn)與存儲(chǔ)

達(dá)到目標(biāo)車位后停車，系統(tǒng)提示“記憶路徑學(xué)習(xí)完成”，將軌跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地或云端

技術(shù)特性：

多傳感器數(shù)據(jù)融合建圖（視覺SLAM + GNSS + IMU）

每段路徑綁定唯一標(biāo)識(shí)（UID），供后續(xù)調(diào)用

記憶路徑長(zhǎng)度通常支持20~50米

支持保存多條軌跡（如多個(gè)車位）

2. AutoParking 自動(dòng)泊車模式（路徑復(fù)現(xiàn)與自主執(zhí)行）

功能目標(biāo)：在完成路徑學(xué)習(xí)后，車輛可自主執(zhí)行該路徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自動(dòng)泊車。

操作流程：

步驟

描述

1.車輛靠近起始點(diǎn)

用戶駕駛車輛至記憶路徑起點(diǎn)附近，系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)前位置與學(xué)習(xí)路徑是否匹配

2.用戶激活泊車

用戶通過(guò)手機(jī)APP查看可用路徑，選擇目標(biāo)軌跡，點(diǎn)擊“開始自動(dòng)泊車”

3.用戶離車

駕駛員下車關(guān)閉車門，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)

4.自主泊車執(zhí)行

車輛根據(jù)記憶軌跡自動(dòng)控制加速、制動(dòng)、方向、換擋，自主駛?cè)胲囄?/span>

5.泊車完成/異常處理

成功入位后駐車、拉手剎，系統(tǒng)提示“泊車完成”；若泊車失敗，則停車并通過(guò)APP告知用戶原因

技術(shù)特性：

自動(dòng)執(zhí)行速度限制：<5km/h，確保慢速精準(zhǔn)控制

泊車過(guò)程中支持全自動(dòng)換擋（含倒車）

與手機(jī)APP持續(xù)通信，實(shí)時(shí)更新泊車狀態(tài)

1.2 泊位適應(yīng)能力詳解

HPA系統(tǒng)支持多種類型車位的識(shí)別與泊入，適應(yīng)復(fù)雜住宅/地下車庫(kù)環(huán)境。

泊位類型

說(shuō)明

水平車位（平行車位）

與道路平行，車輛需多次切入調(diào)整方向；HPA支持全路徑復(fù)現(xiàn)

垂直車位（垂直于通道）

常見于家庭地下車庫(kù)或地面停車場(chǎng)

斜向車位（斜列式車位）

特別適合中小型停車區(qū)；HPA可識(shí)別角度并執(zhí)行修正泊車

空間車位（無(wú)明顯線位）

依靠視覺地圖/環(huán)境語(yǔ)義特征（墻體、柱子）定位，適用于無(wú)劃線私家?guī)煳?/span>