2.2 使用案例

HPA（Home Parking Assistant，家庭域記憶泊車）作為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要功能，致力于解決家庭環(huán)境下的復(fù)雜泊車問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別、記憶和執(zhí)行用戶常用的泊車軌跡和操作，大幅提升用戶泊車體驗(yàn)與安全性。HPA典型用戶體驗(yàn)示意如下：

1. 首次使用：

用戶駕駛進(jìn)入家中車庫(kù)，系統(tǒng)提示“是否學(xué)習(xí)當(dāng)前泊車路徑？”

確認(rèn)后，車輛記錄路徑，并提示“學(xué)習(xí)完成”。

2. 后續(xù)使用：

用戶駕車至家門口，下車后打開APP，點(diǎn)擊“記憶泊車啟動(dòng)”

車輛自動(dòng)啟動(dòng)車輛控制、自主泊車至目標(biāo)車位

3. 異常情況：

若有障礙物或路徑阻斷，系統(tǒng)提示“泊車終止”，車輛進(jìn)入 HPA_Terminated 狀態(tài)

如下為HPA相關(guān)使用案例：

序號(hào)

使用案例圖例

使用案例描述

1

此場(chǎng)景為家庭域車庫(kù)泊車

家庭域車庫(kù)泊車是指車輛在用戶住宅附屬的私有車庫(kù)或?qū)偻＼囄恢?/span>，執(zhí)行自動(dòng)泊車操作的應(yīng)用場(chǎng)景。典型包括：

· 住宅地面車位（帶遮擋/無(wú)遮擋）

· 地下私家車庫(kù)（如別墅、地下小區(qū)車庫(kù)）

· 獨(dú)立封閉式車庫(kù)（卷簾門控制/遙控開啟）

· 住宅樓旁固定車位（需進(jìn)出小區(qū)通道）

該場(chǎng)景不屬于公共道路或開放場(chǎng)所，具備相對(duì)固定、可控的泊車環(huán)境。

2

車輛在用戶私人所屬或受控的停車區(qū)域（如住宅小區(qū)內(nèi)部地上/地下停車場(chǎng)）中，通過(guò)記憶路徑和自動(dòng)泊車技術(shù)，從用戶常用的下車點(diǎn)（A 點(diǎn)）自動(dòng)駛?cè)腩A(yù)設(shè)車位（B 點(diǎn)），實(shí)現(xiàn)無(wú)人化泊車。典型場(chǎng)所包括：

· 小區(qū)地上私家車位（有物業(yè)權(quán)限保障）

· 小區(qū)地下封閉停車場(chǎng)（無(wú)公共車輛干擾）

· 別墅區(qū)開放停車區(qū)（有空間邊界）

· 單元樓配建停車區(qū)（僅限住戶使用）

3

HPA自動(dòng)泊車過(guò)程中（AutoParking 模式），當(dāng)車輛按照記憶路徑從 A 點(diǎn)自動(dòng)駛向目標(biāo)車位 B 點(diǎn)過(guò)程中，路徑上出現(xiàn)靜止障礙物（如停放的車輛、雜物、堆疊物、人造物體等），系統(tǒng)需保障：

· 行駛安全

· 避免碰撞

· 保持路徑穩(wěn)定性

· 提示用戶接管

場(chǎng)景a：前方存在靜止障礙物，無(wú)法避讓，車輛提前安全剎停等待

場(chǎng)景b：判斷不可避免碰撞，系統(tǒng)緊急制動(dòng)并退出

4

車輛行駛路徑上出現(xiàn)正常行駛車輛或急減速后靜止車輛場(chǎng)景下，

場(chǎng)景1：行駛路徑上有正常移動(dòng)的車輛

· 例如前方有其他車輛在家庭域道路或車庫(kù)中行駛，系統(tǒng)需評(píng)估與其的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并確保安全跟隨或避讓。

場(chǎng)景2：前方正常行駛車輛急減速并靜止

前車可能突然停車（如臨時(shí)避讓、等待車位等），HPA系統(tǒng)需實(shí)時(shí)識(shí)別，判斷避讓與等待策略，保障不碰撞，并適時(shí)恢復(fù)泊車任務(wù)。

· 當(dāng)HPA系統(tǒng)執(zhí)行自動(dòng)泊車過(guò)程中遇到前車急停并靜止時(shí)，自車會(huì)立即剎停并保持安全距離等待。若前車恢復(fù)行駛或離開泊車路徑，自車將繼續(xù)行駛；若等待超時(shí)，系統(tǒng)將退出功能、掛入P擋、拉起EPB，并通知用戶接管。

· 如遇不可避免的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)將觸發(fā)緊急制動(dòng)，同時(shí)退出泊車、掛P擋、拉起EPB，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)通知用戶，確保泊車過(guò)程中的安全性與合規(guī)性。