一、無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)的概述

無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測(cè)試場(chǎng)地，用于驗(yàn)證和試驗(yàn)無(wú)人汽車的軟件算法的正確性。試驗(yàn)道路是現(xiàn)實(shí)存在的各種各樣的道路經(jīng)過集中、濃縮、不失真的強(qiáng)化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等正常路面，及可造成汽車強(qiáng)烈顛簸的壞路等。此外，測(cè)試場(chǎng)還要布局GPS基站、通訊基站、智能紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施，提供無(wú)人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的測(cè)試環(huán)境。汽車在試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)比在實(shí)驗(yàn)室或一般行駛條件下的試驗(yàn)更嚴(yán)格、更科學(xué)、更迅速、更實(shí)際。

二、國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)現(xiàn)狀

當(dāng)前，世界各國(guó)都積極投入和支持無(wú)人駕駛技術(shù)，美、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家及地區(qū)更是斥資建設(shè)無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)，推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車盡早上路?，F(xiàn)階段各國(guó)無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)的情況如下：

1美國(guó)

美國(guó)無(wú)人駕駛示范區(qū)分為兩大競(jìng)爭(zhēng)陣營(yíng)，東部的底特律Motor City（位于密西根州）和西部的硅谷Silicon Valley（位于加利福尼亞州），分別有兩個(gè)汽車測(cè)試示范區(qū)。

1、Mcity（美國(guó)密歇根大學(xué)）

Mcity是全球上首座測(cè)試無(wú)人駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而打造的無(wú)人駕駛試驗(yàn)區(qū)，Mcity由密歇根大學(xué)交通改造研究中心（MTC）負(fù)責(zé)建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32英畝（12.9萬(wàn)平方米），斥資1000萬(wàn)美元（由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資）。目前已與福特、通用、本田、日產(chǎn)、豐田、德爾福等15家車企及零部件供應(yīng)商以注資方式展開合作。

Mcity測(cè)試車全景圖



Mcity模擬城市和郊區(qū)環(huán)境，但里面所有的設(shè)施，甚至行人都是假的。這座虛擬城市將建造40棟大樓的正面外觀、成直角的十字路口、交通圈、橋梁、隧道、礫石道路以及建筑護(hù)欄等大量障礙物。

Mcity模擬設(shè)施




園區(qū)內(nèi)設(shè)有城市路況、鄉(xiāng)村路況、高速路況、環(huán)島路況、橫穿鐵路路況等，光路面就分為柏油路、土路、磚路、輸液覆蓋路面等，在美國(guó)能看到的路況，在這里都能看到。

Mcity主要包括兩個(gè)測(cè)試區(qū)域：用于模擬高速公路環(huán)境的高速實(shí)驗(yàn)區(qū)域，；用于模擬市區(qū)和近郊的低速實(shí)驗(yàn)區(qū)域。其中模擬市區(qū)的低速試驗(yàn)區(qū)包含數(shù)英里長(zhǎng)的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號(hào)燈以及指示牌，整體布局與普通美國(guó)城鎮(zhèn)并無(wú)他樣。

Mcity允許研究人員模擬聯(lián)網(wǎng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車可能面臨的最嚴(yán)峻挑戰(zhàn)環(huán)境，包括汽車在城市和郊區(qū)可能遇到的最小問題，比如路牌被涂鴉污損、車道標(biāo)記褪色等。各類技術(shù)以及自動(dòng)駕駛汽車都可以在這里進(jìn)行測(cè)試，此后這些技術(shù)才能被應(yīng)用到公共街區(qū)和高速公路上。

Mcity街景




密歇根大學(xué)的目標(biāo)是：到2021年，要在密西根州南部街頭建立起聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)移動(dòng)系統(tǒng)。密歇根大學(xué)移動(dòng)轉(zhuǎn)化中心還計(jì)劃在密歇根南部部署2萬(wàn)多輛汽車、卡車以及公交車，作為評(píng)估消費(fèi)行為和挖掘市場(chǎng)機(jī)遇的測(cè)試平臺(tái)。

2、軍工廠改造測(cè)試場(chǎng)

（1）Willow Run測(cè)試基地

除了Mcity，密歇根大學(xué)還參與了一個(gè)項(xiàng)目：在10英里外的伊普斯蘭提小鎮(zhèn)建設(shè)一個(gè)更復(fù)雜的測(cè)試場(chǎng)。這個(gè)測(cè)試場(chǎng)名叫“American Center for Mobility”，占地335英畝（2034畝），它擁有很長(zhǎng)的歷史背景，二戰(zhàn)時(shí)期，工廠用來(lái)生產(chǎn)轟炸機(jī)?；赜泄y(cè)試使用的高速路，里面還會(huì)配備各種復(fù)雜的十字路口、三層立交橋以及越野路面，路面上還有天然的坑洞。

Willow Run測(cè)試基地全景圖




（2）GoMentum StaTIon

GoMentum StaTIon位于舊金山硅谷以北40英里的康科德海軍武器站內(nèi)，是一座廢棄的海軍基地，占地2100英畝?；匾呀?jīng)鋪好20英里的公路和街道，其中立交橋、隧道、鐵路等城市基礎(chǔ)設(shè)施一應(yīng)俱全，還有一堆兵營(yíng)和大樓，環(huán)境類似于城區(qū)，是一個(gè)理想的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試地。其“得天獨(dú)厚”的地理環(huán)境使得蘋果、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司，以及大眾和日產(chǎn)等汽車廠商的本地研發(fā)部門都對(duì)它感興趣。

GoMentum StaTIon海軍基地衛(wèi)星圖




（3）Castle空軍基地

2014年，谷歌租用加利福尼亞Castle空軍基地內(nèi)60英畝土地（現(xiàn)100畝左右）用來(lái)測(cè)試它的無(wú)人駕駛汽車（Self-Driving-Cars，SDC）并培訓(xùn)無(wú)人駕駛汽車司機(jī)。封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)部有類似于郊區(qū)和城市街區(qū)的街道、支路和公路延伸。同時(shí)還有模擬工作的交通信號(hào)燈燈、停止符和交通環(huán)島，甚至還有雨天模擬器。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)有 53 輛無(wú)人駕駛汽車

Castle全貌




2瑞典——AstaZero測(cè)試場(chǎng)

2014年8月21日，瑞典AstaZero安全技術(shù)綜合試驗(yàn)場(chǎng)正式開放。

AstaZero測(cè)試場(chǎng)的首要任務(wù)是測(cè)試防止事故發(fā)生的主動(dòng)安全系統(tǒng)，測(cè)試場(chǎng)擁有擁擠的城市道路、高速公路、多車道并行路況、環(huán)島以及交叉路口，而這些都對(duì)研究車與車，以及車與其他交通參與者（行人、自行車、電動(dòng)自行車、摩托車、突然出現(xiàn)的動(dòng)物等移動(dòng)障礙物）的相互影響至關(guān)重要。AstaZero試驗(yàn)場(chǎng)的另外一項(xiàng)重要功能是成為未來(lái)安全技術(shù)的研發(fā)平臺(tái)。在這里，通過與大學(xué)以及行業(yè)機(jī)構(gòu)的合作，致力于使世界交通實(shí)現(xiàn)零死亡。

AstaZero測(cè)試場(chǎng)全景圖




該測(cè)試場(chǎng)占地面積約200萬(wàn)平方，總建筑面積25萬(wàn)平方米。四周有一條5.7公里長(zhǎng)的鄉(xiāng)村道路，設(shè)置4個(gè)40&TImes;25米的活動(dòng)模塊用以模擬城市環(huán)境；同時(shí)還有一個(gè)直徑為240米的環(huán)形高速測(cè)試區(qū)，通過減速帶與另一條700多米長(zhǎng)的多車道道路相連。可以全景模擬城市、鄉(xiāng)村、高速路等多種路段，并且可以供無(wú)人駕駛汽車和機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)。

AstaZero測(cè)試場(chǎng)實(shí)景圖




3新加坡——維壹科技城

2014年8月，新加坡成立了自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)議委員會(huì)，用于監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車的研究和測(cè)試。在維壹科技城中進(jìn)行自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，試驗(yàn)由新加坡的土地與交通部門主導(dǎo)，這也是首個(gè)允許在公共道路測(cè)試的試驗(yàn)區(qū)。而新加坡作為亞洲地區(qū)為數(shù)不多的參與汽車無(wú)人駕駛研究的國(guó)家，其與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織早已在研究無(wú)人駕駛的可能性。它是第一個(gè)提出申請(qǐng)?jiān)囼?yàn)的組織，他們希望能夠快速得到測(cè)試許可。

4中國(guó)

1、上海

2016年6月7日，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開園運(yùn)營(yíng)。該示范區(qū)由上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司承擔(dān)建設(shè)，名為“A NICE CITY”。封閉測(cè)試區(qū)立足服務(wù)測(cè)試及演示智能汽車、網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋V2X多種通信場(chǎng)景，以及安全、效率、信息、新能源汽車等四大類技術(shù)應(yīng)用。上海國(guó)際汽車城相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，示范區(qū)將從2015年到2017年底，分三期工程進(jìn)行建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，三期示范面積分別為5平方公里、27平方公里和90平方公里，一期示范僅有約200輛車運(yùn)行，到三期計(jì)劃有1萬(wàn)輛車加入示范。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)




當(dāng)日開園的封閉測(cè)試區(qū)（一期）位于上海市嘉定區(qū)伊寧路，可用于測(cè)試的道路長(zhǎng)度達(dá)3.6公里，測(cè)試區(qū)內(nèi)建設(shè)了1個(gè)GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測(cè)單元、6個(gè)智能紅綠燈和40個(gè)各類攝像頭，整個(gè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級(jí)定位和WIFI的全覆蓋，完成了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等模擬交通場(chǎng)景，可以為無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供29種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證。

基地內(nèi)還將模擬雨、霧、冰、涉水、白天、夜晚和人工照明等各類自然環(huán)境，以及行人、非機(jī)動(dòng)車和干擾車輛，為測(cè)評(píng)構(gòu)建接近真實(shí)的交通場(chǎng)景。也就是說，在測(cè)試維度上，上海無(wú)人駕駛示范區(qū)會(huì)兼顧安全、效率、交通、信息服務(wù)類、移動(dòng)服務(wù)等試驗(yàn)項(xiàng)目，以保證無(wú)人駕駛車未來(lái)在上路行駛時(shí)，是經(jīng)過了各個(gè)方面的演練的。

2、其他省份

目前，我國(guó)經(jīng)工信部批準(zhǔn)的智能互聯(lián)示范區(qū)覆蓋上海、浙江、北京、重慶。

2015年9月11日，工業(yè)和信息化部與浙江省人民政府簽署《工業(yè)和信息化部 浙江省人民政府關(guān)于基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議》。浙江省將以杭州市云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)為核心區(qū)域，建立一個(gè)集智能汽車、智慧交通、寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)于一體的試驗(yàn)驗(yàn)證示范區(qū)。2016年1月，工信部又先后與北京、河北和重慶簽訂基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議。同時(shí)地方政府合作的示范區(qū)項(xiàng)目多地開花，武漢、深圳擬建“無(wú)人駕駛”小鎮(zhèn)，遼寧盤錦合作北汽智能商用車項(xiàng)目。

三、總結(jié)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外投入使用的知名自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)均包含高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等多種道路類型，部分測(cè)試場(chǎng)提供雨、霧等不同天氣情況模擬，測(cè)試范圍除最重要的無(wú)人駕駛技術(shù)外，還涉及V2X等車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。目前多數(shù)測(cè)試場(chǎng)處于工程建設(shè)初期階段，均已制定好了后期發(fā)展規(guī)劃。

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)發(fā)展的首要階段是盡可能提供完善的測(cè)試設(shè)施，在無(wú)人駕駛汽車的新技術(shù)和安全性能通過驗(yàn)證之后，才能向公眾道路上推進(jìn)，萬(wàn)物互聯(lián)是未來(lái)的發(fā)展方向，但網(wǎng)聯(lián)的前提是讓出行更安全。第二階段，以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)為平臺(tái)，聯(lián)合多方企業(yè)、政府、個(gè)人進(jìn)行融合協(xié)作，其中包括技術(shù)與研發(fā)合作、合資合作，收購(gòu)等多種形式的合作，使得自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)商業(yè)價(jià)值最大化。