森國科總經(jīng)理 楊承晉

“2017智能網(wǎng)聯(lián)汽車暨汽車半導(dǎo)體高峰論壇”于12月15日在上海王寶和大酒店舉辦，深圳市森國科科技股份有限公司董事長楊承晉在會(huì)上發(fā)表了題為”高性價(jià)比ADAS芯片及系統(tǒng)“的演講。



楊承晉：大家早上好！去年在重慶的汽車半導(dǎo)體論壇我也做過一次分享。我今天講一下我們?nèi)绾翁峁└咝阅蹵DAS芯片和比較好的系統(tǒng)集成能力。

今天的內(nèi)容分三部分，第一部分介紹一下我們是誰；第二部分針對(duì)ADAS，講一下芯片和系統(tǒng)；第三部分，大家知道做ADAS或者無人駕駛都脫離不了算法的支持，我會(huì)分享一下算法和相關(guān)視頻。



我們公司今年做了一次更名，現(xiàn)在叫深圳市森國科科技股份有限公司（簡稱“森國科”），我們來自深圳的南山高新區(qū)，那里叫做“小硅谷”。森國科成立于2013年。我們從事的產(chǎn)業(yè)是比較聚焦的，一直是在針對(duì)汽車電子行業(yè)做一些技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)。我們這兩三年來只做了一件事情，就是推出了一顆集成度非常高的ADAS芯片。這是今年前一陣子剛開始正式出貨的芯片，用于汽車的高級(jí)輔助駕駛，基于視覺做各種安全預(yù)警、提示，簡單講就是一個(gè)視覺傳感器芯片與系統(tǒng)。

除了我們已經(jīng)在做的ADAS芯片以外，下一代技術(shù)都免不了大家一直在強(qiáng)調(diào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力。這個(gè)方向肯定是對(duì)的，我們也在做這方面的研究。我想在汽車行業(yè)，需要踏踏實(shí)實(shí)地做，我們?cè)诿恳粋€(gè)產(chǎn)品開發(fā)時(shí)都會(huì)做很多的市場(chǎng)需求分析，和一些前沿技術(shù)分析。除了研究國際市場(chǎng)的變化以外，同時(shí)也在結(jié)合中國市場(chǎng)的需求，在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)期推出符合市場(chǎng)要求的芯片和系統(tǒng)。







這里面要特別講一下”什么是高性價(jià)比”。我自己在信息電子產(chǎn)業(yè)做了二十多年，領(lǐng)悟到在推動(dòng)信息電子科技發(fā)展過程中，有一樣是不變的，就是低成本與創(chuàng)新的融合。以前那么多的電子產(chǎn)品，一開始都非常昂貴，覺得高不可攀。但有一種創(chuàng)新是如何做到低成本，同時(shí)又帶來更多創(chuàng)新。既要不斷創(chuàng)造新的價(jià)值，又要聚焦低成本創(chuàng)新，低成本不是低質(zhì)，但如何讓一些好的技術(shù)、新的技術(shù)能夠普及，讓大家都用得起。比如我們的ADAS芯片研究，就是要如何保障10萬、20萬的車都能大量的裝配。所以我們一直在強(qiáng)調(diào)，一個(gè)產(chǎn)品如何實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比。

有一個(gè)總結(jié)性的說法是信息電子的發(fā)展史就是一部低成本與創(chuàng)新融合發(fā)展的歷史。我經(jīng)歷過多個(gè)不同領(lǐng)域的芯片研發(fā)，從當(dāng)時(shí)的VCD、DVD、手機(jī)、電視到汽車導(dǎo)航芯片，在這個(gè)過程中以前1萬塊錢的東西，后來變成幾千塊、幾百塊，最后讓絕大多數(shù)人都能夠用得起。我們作為集成電路企業(yè)深刻體會(huì)到，基于低成本的創(chuàng)新是IC設(shè)計(jì)企業(yè)生存發(fā)展的不二法則。

我們做ADAS芯片的芯路歷程現(xiàn)在可以做一點(diǎn)分享，我們2015年啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，很多人不是那么看好。因?yàn)樯瓏剖?014年底開始決定做ADAS芯片，那時(shí)候是摸著石頭過河，而市場(chǎng)火起來的時(shí)候是2015年下半年，我們算是有大半年的準(zhǔn)備時(shí)間。一開始啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，公司內(nèi)部爭(zhēng)議也比較大，到底該不該投入，因?yàn)橛袊H巨頭在這個(gè)行業(yè)把持著。但是在芯片行業(yè)有一個(gè)很好的傳統(tǒng)，很多初創(chuàng)的科技企業(yè)是有可能在一些細(xì)分領(lǐng)域里面達(dá)到國際水平的產(chǎn)品和技術(shù)的。所以我們?cè)?015年就啟動(dòng)了這個(gè)芯片的設(shè)計(jì)。



因?yàn)槭敲^過河，國際老大一直是采用自己的設(shè)計(jì)思想，那我們?nèi)绾巫龅阶约旱奶攸c(diǎn)？如何讓更多的合作伙伴能基于我們這款芯片做更多的設(shè)計(jì)？所以在這個(gè)過程中我們?cè)跁r(shí)間上花的比較長一點(diǎn)，直到2016年第四季的時(shí)才把芯片開發(fā)完。去年邀請(qǐng)我分享時(shí)，那次還比較忐忑，因?yàn)槲覀冏龅男酒瑒傞_始投片到芯片代工廠，一般這個(gè)時(shí)候應(yīng)該說壓力非常大，因?yàn)槟悴恢牢覀兊耐室黄鸹敲炊鄷r(shí)間做的芯片會(huì)不會(huì)是合格的。

還比較幸運(yùn)，我們的芯片做的不錯(cuò)，一次MASK就成功了。到2017年，我們花了很多時(shí)間在芯片的應(yīng)用參考設(shè)計(jì)和算法集成上做了大量工作，我們自己在算法引擎上也做了大量研發(fā)工作，同時(shí)和國內(nèi)一些算法公司也做了很多系統(tǒng)集成。所以很多成果都已經(jīng)慢慢出來了，這是我們的開發(fā)過程，用了差不多三年的時(shí)間，把芯片和系統(tǒng)都做到了不錯(cuò)的結(jié)合。

簡單講一下我們芯片的主要架構(gòu)思想，我們采用的是異構(gòu)的ASIC思想。異構(gòu)是指里面有不同的核，它實(shí)現(xiàn)不同的功能。我們的異構(gòu)目前采用的是CPU和GPU的異構(gòu)，這在2015年時(shí)還是比較新的思想。



這里簡單普及一下我們說的GPU，比如說我們的ADAS芯片SGKS6802,它不止一個(gè)GPU核，其中一個(gè)核是做渲染、圖形格式轉(zhuǎn)換等運(yùn)算的，另外一個(gè)主要做矩陣運(yùn)算。大家知道做ADAS強(qiáng)調(diào)計(jì)算的實(shí)時(shí)性，所以不像以前做手機(jī)或者其他芯片，里面的GPU主要是做渲染。當(dāng)然CPU是跑不掉的，系統(tǒng)調(diào)度主要依賴CPU。我們希望這種架構(gòu)達(dá)到ASIC的成本結(jié)構(gòu)，提供適配多種用途算法的通用性，這就是我們講的芯片設(shè)計(jì)思想。

所以做這個(gè)芯片，因?yàn)橐M(jìn)入汽車工業(yè)，就必須要達(dá)到車規(guī)級(jí)，同時(shí)要達(dá)到低功耗。我想大家知道汽車?yán)锩娣浅Ｖ匾囊稽c(diǎn)是功耗不能太大，因?yàn)楣拇笠馕吨愕陌l(fā)熱非常厲害，發(fā)熱厲害影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。

這款芯片是一個(gè)ASIC的成本架構(gòu)。在算法上的支持上非常靈活?，F(xiàn)階段它強(qiáng)調(diào)算法的優(yōu)化，并且有各種實(shí)現(xiàn)的方法和模型，希望能達(dá)到靈活的算法支持，同時(shí)易于開發(fā)和應(yīng)用。



這是我們SGKS6802的內(nèi)部架構(gòu)和PCBA的樣板圖片，可以看到集成度非常高。放了兩個(gè)硬幣做面積對(duì)比，它大約是42毫米×44毫米大小，在車?yán)锩婵砂惭b的位置非常靈活，既可以集成到儀表盤里面，也可以單獨(dú)作為一個(gè)產(chǎn)品在汽車后視鏡里，在擋風(fēng)玻璃后面等等?？傊?，它非常容易集成。





這是我們提供的一個(gè)系統(tǒng)開發(fā)板和相關(guān)的SDK。在系統(tǒng)和算法引擎方面，我們目前重點(diǎn)支持Linux系統(tǒng)，在算法開發(fā)方面支持OpenCL、OpenCV、OpenVX，另外SDK也支持ARM 的Neon硬加速,同時(shí)它的成本結(jié)構(gòu)更符合國內(nèi)汽車行業(yè)的要求。



這張是我們目前支持的ADAS算法列表，是我們跟很多算法公司一起合作的，不同的算法公司可以實(shí)現(xiàn)不同的算法。目前用的最多的就是車道偏離和前向碰撞預(yù)警，后向碰撞預(yù)警也越來越流行，另外最近有好多企業(yè)跟我們一起做車內(nèi)疲勞預(yù)警的合作開發(fā)。



跟我們合作的公司里面有單目也有雙目，我們既可以支持單目的ADAS，也支持雙目的ADAS。

（播放視頻）這些都是在道路上實(shí)拍下來的，沒有特意去進(jìn)行后期制作。還有個(gè)RCW（后向碰撞預(yù)警）的視頻給大家分享一下。做后視鏡時(shí)，以前只要求把后面的視頻播放出來，現(xiàn)在還要求對(duì)后向汽車的運(yùn)行能分辨出在哪個(gè)車道，是什么車型，因?yàn)楝F(xiàn)在出現(xiàn)了越來越多的大貨車懟別人屁股的事情。

這是一個(gè)單目用于RCW的視頻，算法也是我們跟第三方合作的。這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)在國內(nèi)有很多合作，在歐洲也有一些合作伙伴看上了這個(gè)支持RCW的后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

目前我們的合作伙伴重點(diǎn)在做FCW、RCW，大家都知道很多大巴車都已經(jīng)要求裝配了。這張是我們跟一個(gè)車廠做的夜視，不是紅外線，是微光夜視加PCW（行人碰撞預(yù)警）。我們也支持專業(yè)的紅外，包括主動(dòng)紅外，前面攝像頭的部分要配專門的模組。

有客戶希望同時(shí)提供記錄儀、雙目、以及紅外功能，SGKS6802也能做到。總之一個(gè)優(yōu)秀的ADAS芯片系統(tǒng)，要有非常豐富的接口，滿足各種差異化的需求，這也是我們?cè)谧鯝DAS芯片過程中一直強(qiáng)調(diào)的高性能。從目前看來，當(dāng)初的設(shè)想應(yīng)該都實(shí)現(xiàn)了。

問答環(huán)節(jié)

提問：謝謝楊總的分享，我是做智能卡的，我想問一下您這個(gè)芯片是過了AEC-Q-100嗎？你們代工找誰做？

楊承晉：這是一個(gè)非常好的問題。2010年我在聯(lián)發(fā)科的時(shí)候做過一款多媒體芯片。當(dāng)時(shí)我們做的時(shí)候所有人都講難度如何高，因?yàn)槠囆袠I(yè)門檻高，有人在山腳下看到困難就覺得很難跨越，但是這一步必須要做，所以當(dāng)初我們摸著石頭過河。

那時(shí)候我們就認(rèn)定一條，一定要能過車廠的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)。檢測(cè)最難的是溫度，低溫很容易做，高溫很難做。一般來講，除非你是很高大上的公司，可以花很多時(shí)間自上而下的做（要通過AEC-Q-100等標(biāo)準(zhǔn)）。那我們認(rèn)定只要能過車廠實(shí)驗(yàn)室的要求，一定就可以用。我們就認(rèn)定這一條，然后按照自己的理解做了第一款芯片，很幸運(yùn)的做進(jìn)了國內(nèi)的車廠。那次做完以后我們的信心大增。

我們也花時(shí)間去過AEC-Q-100，那是要脫一層皮的，一定要先做好很多準(zhǔn)備才能過。所以這個(gè)問題是國內(nèi)做汽車半導(dǎo)體的人最常被問到的問題。初創(chuàng)公司剛開始還沒有那么多精力去通過（AEC-Q-100），所以我們的做法是先把產(chǎn)品做出來，做出來以后我們?cè)偃y(cè)試看能不能達(dá)到要求。初創(chuàng)企業(yè)會(huì)面臨生存的問題還是高大上的問題，我們選擇生存。我們的口號(hào)是在生存中求發(fā)展。

第二點(diǎn)，我們的芯片代工目前選擇在GF，目前還沒有選擇臺(tái)積電。以前在聯(lián)發(fā)科時(shí)，大量芯片都在臺(tái)積電做，我們的下一代也可能會(huì)考慮臺(tái)積電。選擇GF對(duì)中小企業(yè)來講目前是最佳的選擇。

提問：請(qǐng)教一下，對(duì)于Mobileye芯片跟你們比較，有什么劣勢(shì)嗎？

楊承晉：國內(nèi)很多公司動(dòng)不動(dòng)就挑戰(zhàn)Mobileye，Mobileye從1999年到現(xiàn)在那么多年的積累，不是一下子就能挑戰(zhàn)的，我認(rèn)為Mobileye是我們非常好的學(xué)習(xí)榜樣。Mobileye的研發(fā)周期非常長，做起來也就是這幾年的事。應(yīng)該說Mobileye給大家趟了很好的路，為什么研究Mobileye，是避免我們少走彎路，目前為止我們還是抱著一個(gè)學(xué)習(xí)的態(tài)度。

第二點(diǎn)，不是說學(xué)習(xí)它就不想超越它，實(shí)際上超越的方法很多，比如我強(qiáng)調(diào)的高性價(jià)比，這一點(diǎn)我們現(xiàn)在超越了它很多。我們跟很多合作伙伴探討的時(shí)候，很多車廠希望在集成的時(shí)候，他們希望ADAS功能不超過2000塊錢，這是Mobileye做不到的。這就是國內(nèi)半導(dǎo)體企業(yè)、一級(jí)供應(yīng)商和算法供應(yīng)商的機(jī)會(huì)。

第三點(diǎn)，在未來的技術(shù)比拼里，可能大家的起步晚，但是距離不會(huì)那么大。大家知道Mobileye以前在產(chǎn)品的算法好，得益于它有大量的數(shù)據(jù)。但是現(xiàn)在大家都采用最新的技術(shù)，比如深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等全新的模型，這樣Mobileye過去的成功會(huì)不會(huì)成為它未來的障礙？我們還不知道。我覺得對(duì)于新的公司而言，我們沒有包袱，什么新技術(shù)來我們就上什么新技術(shù)。在科技行業(yè)大的公司也有可能打盹，小公司也可以再努力，謝謝。

演講人簡介
楊承晉，深圳市森國科科技股份有限公司（原名深圳市國科微半導(dǎo)體股份有限公司）創(chuàng)始人，深圳市科創(chuàng)委專家?guī)鞂＜遥娮涌萍即髮W(xué)創(chuàng)投聯(lián)盟理事，全國萬名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)首批入庫導(dǎo)師。1995年畢業(yè)于電子科技大學(xué)電子工程專業(yè)，過去20多年一直從事集成電路相關(guān)產(chǎn)業(yè)，先后在ROHM、Winbond、聯(lián)發(fā)科等多家國際知名半導(dǎo)體公司任職，在多媒體、汽車電子產(chǎn)業(yè)積累了豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

深圳市森國科科技股份有限公司是成立于 2013年的無晶圓廠集成電路設(shè)計(jì)公司，創(chuàng)立于深圳市高新科技園集成電路產(chǎn)業(yè)基地，在深圳、成都和上海設(shè)有銷售及研發(fā)據(jù)點(diǎn)。聚焦于圖形圖像識(shí)別與處理領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括汽車電子主動(dòng)安全芯片（ADAS）、機(jī)器視覺芯片、全景相機(jī)芯片、行車記錄儀芯片等，所有產(chǎn)品均提供車規(guī)級(jí)和工業(yè)級(jí)兩種規(guī)格。2017年推出的ADAS專用單芯片，在高性能和低成本方面做到了完美結(jié)合，得到了多個(gè)汽車主機(jī)廠及汽車電子零部件公司的采用。森國科非常重視信息安全，新一代的ADAS芯片和機(jī)器視覺芯片都集成了“可信硬核加密單元”，確保了視頻信息的私密性和安全性，做到了“自主可控”。