“2017智能網(wǎng)聯(lián)汽車暨汽車半導(dǎo)體高峰論壇”于12月15日在上海王寶和大酒店舉辦，北京未動(dòng)科技（Untouch）有限公司副總裁郭子魚(yú)在會(huì)上發(fā)表了題為 “未來(lái)汽車的交互體驗(yàn)和技術(shù)趨向”的演講，并榮獲了由佐思產(chǎn)研頒發(fā)的“最佳人機(jī)交互AI創(chuàng)新企業(yè)”殊榮。



未動(dòng)科技(Untouch )副總裁兼合伙人 郭子魚(yú)

郭子魚(yú)：大家好，首先非常榮幸能夠借這個(gè)機(jī)會(huì)在這里跟各位行業(yè)同仁、專家進(jìn)行交流。在介紹主題之前，簡(jiǎn)單介紹一下我們公司。我公司（未動(dòng)科技Untouch）一直致力于計(jì)算機(jī)視覺(jué)智能交互技術(shù)的創(chuàng)新與場(chǎng)景落地，讓視覺(jué)AI賦能垂直行業(yè)，創(chuàng)造價(jià)值；團(tuán)隊(duì)成員主要是來(lái)自于微軟亞洲研究院、中國(guó)科學(xué)院、北大、清華等國(guó)際大型研究機(jī)構(gòu)的科學(xué)家和技術(shù)專家。公司成立三年以來(lái)，在人工智能領(lǐng)域一直深根細(xì)作，對(duì)于同行來(lái)說(shuō)有點(diǎn)“低調(diào)和神秘”。但我們低調(diào)務(wù)實(shí)的團(tuán)隊(duì)，在這段時(shí)間，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合場(chǎng)景需求不斷完善產(chǎn)品方案，一直在打磨技術(shù)與產(chǎn)品場(chǎng)景。接下來(lái)我將介紹一下，我們?yōu)橹悄芷囎撻_(kāi)發(fā)的智能視覺(jué)交互方案。



在人工智能、自動(dòng)駕駛的浪潮下,未來(lái)汽車座艙內(nèi)的交互體驗(yàn)將更加人性化。我們（未動(dòng)科技Untouch）基于原創(chuàng)的頂尖的3D手勢(shì)識(shí)別與3D人臉識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)智能座艙的非接觸式手勢(shì)控制、身份認(rèn)證與駕駛員狀態(tài)監(jiān)控，提供一種安全、愉悅的車載人車交互新體驗(yàn)。下面我將從手勢(shì)交互與人臉交互的角度，為大家介紹視覺(jué)智能交互技術(shù)帶給汽車座艙的交互變革。

我們的3D手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)視覺(jué)傳感器隔空識(shí)別手部的所有關(guān)節(jié)點(diǎn)和3D手勢(shì)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式手勢(shì)控制。這一交互方式的最大優(yōu)點(diǎn)是，不需要觸摸或觸碰，自然直觀、學(xué)習(xí)成本低；目前，一些高端車型已經(jīng)在量產(chǎn)車中使用。手勢(shì)交互的普及，伴隨的是物理按鍵的消失，使得車的內(nèi)飾設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔美觀。車內(nèi)隔空手勢(shì)控制另一大好處是，就是當(dāng)我們的駕駛員正在開(kāi)車的時(shí)候，提高了安全度，不用到處找按鍵，當(dāng)你需要打開(kāi)天窗的時(shí)候，左手握方向盤(pán)，右手一個(gè)動(dòng)作，天窗可以開(kāi)和關(guān)，整個(gè)過(guò)程，您的眼睛保持平視前方，觀察路人、紅綠燈和交通狀況，大大提高了安全度和操控愉悅度。



通過(guò)手勢(shì)交互可以實(shí)現(xiàn)車艙內(nèi)各種常用的功能控制，比如：通過(guò)手勢(shì)啟動(dòng)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)，然后利用切換手勢(shì)，將應(yīng)用切換為地圖，手再動(dòng)一下可以切換到大眾點(diǎn)評(píng)的餐飲和加油站信息，操作自然直觀。當(dāng)我需要聽(tīng)喜歡的音樂(lè)，利用切換手勢(shì)打開(kāi)音樂(lè)歌單界面，手勢(shì)隔空單擊打開(kāi)歌曲，只需要手簡(jiǎn)單一揮，就可以隨心切換歌曲。另外，可以用順時(shí)針轉(zhuǎn)圈手勢(shì)，把音量調(diào)大，我用逆時(shí)針手勢(shì)把音量調(diào)小，這個(gè)轉(zhuǎn)圈動(dòng)作同時(shí)可以調(diào)空調(diào)冷熱溫度、風(fēng)量大小等等。



手勢(shì)非接觸式隔空交互，帶給用戶全新的人車界面交互體驗(yàn)。試想，當(dāng)你一個(gè)人駕車的時(shí)候，不想說(shuō)話，或者覺(jué)得一個(gè)人自言自語(yǔ)挺傻冒，或者車內(nèi)環(huán)境嘈雜導(dǎo)致語(yǔ)音識(shí)別不準(zhǔn)確，那你做一個(gè)手勢(shì)，車輛就能迅速識(shí)別和啟動(dòng)你想要的功能。體驗(yàn)是不是很自然愉悅？！
剛才我表述的手勢(shì)交互應(yīng)用方式只是冰山一角，沒(méi)有鋪開(kāi)。大家可以展現(xiàn)自己的想像，比如我們切換地圖時(shí)，需要放大看特寫(xiě)，在一個(gè)交叉路口我應(yīng)該走左邊還是右邊，我的手指就可以指示地圖擴(kuò)大，呈現(xiàn)一個(gè)特寫(xiě)在屏幕上。當(dāng)我拇指跟食指并攏，它又恢復(fù)到了全景。相當(dāng)于把手機(jī)上百度地圖、高德地圖的常用操作，通過(guò)手勢(shì)隔空交互，延伸到車載信息系統(tǒng)。


呈現(xiàn)在大家面前的這張PPT，就是剛才我描述的這幾個(gè)常用性手勢(shì)動(dòng)作。我們還可以根據(jù)汽車廠家、集成商提出的各種特殊需求，量身打造出適合其車型的定制化的完整手勢(shì)交互系統(tǒng)。

現(xiàn)在介紹一下駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能。它應(yīng)用我們自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的頂尖的3D人臉識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)人的臉部、情緒、瞳孔、眼瞼等任何一個(gè)細(xì)節(jié)的差別進(jìn)行檢測(cè)，目的是實(shí)現(xiàn)駕駛員狀態(tài)例如疲勞、分心的監(jiān)控，實(shí)時(shí)評(píng)估駕駛員是否可以勝任駕駛，如果檢測(cè)評(píng)估發(fā)現(xiàn)，駕駛員注意力不集中、疲勞、分心，我們的人臉識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)可以給與駕駛員警告或提醒或緊急措施，避免因?yàn)槠?、分心等原因造成的車禍慘劇，細(xì)心呵護(hù)你和你家人的出行安全！當(dāng)然，我們的系統(tǒng)也可以與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)連接，

目前業(yè)內(nèi)主流的還是以2D人臉識(shí)別為主，我們（未動(dòng)科技Untouch）采用3D人臉識(shí)別技術(shù)，臉部疲勞分析的準(zhǔn)確度與效果遠(yuǎn)超2D識(shí)別的效果。另外，3D人臉識(shí)別的優(yōu)勢(shì)是獲得臉部全部三維信息，活體檢測(cè)，防欺騙性高；正側(cè)臉或遮擋下識(shí)別率高，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)讓車主身份認(rèn)證成為可能。

比如:通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)汽車真正的無(wú)鑰匙進(jìn)入，車輛可以自己區(qū)分駕駛者和乘客，確保您的用車安全；識(shí)別出你的身份后，人工智能將自動(dòng)設(shè)置你的喜好，例如座椅斜度、空調(diào)溫度等，當(dāng)然，還有你喜好的音樂(lè)推薦。將我們的智能視覺(jué)交互技術(shù)與其他人工智能技術(shù)相結(jié)合，可以滿足用戶多樣化的需求，比如人工智能知曉了用戶喜歡就餐的地點(diǎn)、食物喜好，到達(dá)餐館前提前下訂單等一系列服務(wù)。我們可以想象，這種狀態(tài)下，車主的身份認(rèn)證就是汽車互聯(lián)網(wǎng)的入口。

以上所講，就是我們（未動(dòng)科技Untouch）基于3D手勢(shì)識(shí)別與3D人臉識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)智能座艙的非接觸式手勢(shì)控制、身份認(rèn)證與駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能。我們的技術(shù)框架大概如下，我們?yōu)榭蛻籼峁┗谑謩?shì)識(shí)別與人臉識(shí)別的軟件接口，滿足客戶在汽車應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)上的各種交互創(chuàng)新需求。我們也提供滿足車規(guī)的、全天候全路況使用的識(shí)別攝像頭，為客戶提供軟硬一體化解決方案。




最后向大家匯介紹一下，未動(dòng)科技（Untouch）的產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)有四個(gè)，我們結(jié)合行業(yè)的應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)完整的智能視覺(jué)交互方案與產(chǎn)品，包括3D手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品——黎曼平臺(tái)，3D人臉識(shí)別產(chǎn)品——歐拉平臺(tái)，3D SLAM產(chǎn)品——笛卡爾平臺(tái)，及3D場(chǎng)景重建產(chǎn)品——高斯平臺(tái)。目前我們?cè)谄囎摻换ブ校褂昧宋覀兊氖謩?shì)識(shí)別技術(shù)與人臉識(shí)別技術(shù)。我們的智能視覺(jué)交互技術(shù)正在落地到未來(lái)更多將要上市的車型中，期待與在座各位，車廠、集成商和Tier1等行業(yè)同仁合作，一起促進(jìn)汽車座艙的交互變革！



問(wèn)答環(huán)節(jié)

提問(wèn)：我看到你們的人臉識(shí)別精度有97%，這個(gè)精度非常高，我之前看過(guò)一家公司好像精度也就在95%左右？
郭子魚(yú)：這兩個(gè)不沖突，他們做的是2D人臉識(shí)別，我們做的是3D人臉識(shí)別，3D的優(yōu)勢(shì)是獲得臉部全部三維信息，活體檢測(cè)，防欺騙性高；正側(cè)臉或遮擋下識(shí)別率高，所以，綜合來(lái)看，我們3D人臉識(shí)別準(zhǔn)確率與精度都會(huì)比2D人臉識(shí)別高。雙方定位的客戶群體也是不一樣的。他們主要定位還是政府、金融、安防，簡(jiǎn)單的2D人臉識(shí)別是無(wú)法滿足車艙全天候全路況使用的。我們將2D人臉識(shí)別廠商當(dāng)作友好同行，不是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，正是大家的共同努力一起教育用戶和帶動(dòng)市場(chǎng)。
提問(wèn)：3D人臉識(shí)別跟蘋(píng)果的iPhone X上的一樣？我有個(gè)同事買(mǎi)了iPhone X，他自己就解鎖不了。

郭子魚(yú)：蘋(píng)果IPHONE其實(shí)在5年前已經(jīng)做人臉識(shí)別了，現(xiàn)在推出是因?yàn)檐浻布夹g(shù)與市場(chǎng)環(huán)境相對(duì)成熟了。雖然，手機(jī)人臉解鎖會(huì)出現(xiàn)誤差，但是正是iPhone X出現(xiàn)教育了市場(chǎng)，并讓更多廠商和用戶了解到了3D人臉識(shí)別的應(yīng)用價(jià)值。任何技術(shù)都會(huì)經(jīng)歷推出、改進(jìn)、適應(yīng)、粘性幾個(gè)過(guò)程，技術(shù)永遠(yuǎn)是前進(jìn)的，未來(lái)都會(huì)越來(lái)越完善的，這是必經(jīng)且健康的過(guò)程。

提問(wèn)：您這個(gè)3D識(shí)別是雙目、TOF、還是結(jié)構(gòu)光？

郭子魚(yú)：我們的3D識(shí)別是基于深度圖的，所以我們可以支持所有產(chǎn)生深度圖的傳感器，不管是TOF、結(jié)構(gòu)光還是雙目3D傳感原理，我們的識(shí)別算法不依賴與3D傳感的成像原理。

提問(wèn)：你們采用的分辨率是怎樣的？

郭子魚(yú)：我們目前常用的分辨率是QVGA與VGA。



未動(dòng)科技（Untouch）簡(jiǎn)介

未動(dòng)科技（Untouch）：國(guó)際領(lǐng)先的深度視覺(jué)AI（人工智能）軟硬件方案提供商。

主要產(chǎn)品：

基于原創(chuàng)+頂尖的深度視覺(jué)AI算法和深度傳感器的“一站式深度視覺(jué)AI（人工智能）技術(shù)解決方案，如：3D手勢(shì)識(shí)別、3D人臉識(shí)別、3D SLAM（運(yùn)動(dòng)追蹤）、3D場(chǎng)景重構(gòu)等。”

團(tuán)隊(duì)背景：

微軟總部、微軟亞洲研究院、中國(guó)科學(xué)院、Intel研發(fā)中心、華為研發(fā)中心、清華、北大等國(guó)際大型企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的科學(xué)家和技術(shù)專家，90%的員工學(xué)歷為計(jì)算機(jī)博士及數(shù)學(xué)博士等。多名員工曾獲全國(guó)數(shù)奧獎(jiǎng)，教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，在TIP/CVPR/ECCV等知名期刊發(fā)表論文近40篇，研究領(lǐng)域覆蓋三維立體成像與處理、計(jì)算攝像學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像學(xué)等，獲得國(guó)家發(fā)明專利11項(xiàng)，研究領(lǐng)域覆蓋多目視覺(jué)(stereo vision)，計(jì)算攝影學(xué)(computational photography)等，在CVPR/PAMI發(fā)表過(guò)多篇文章，曾研發(fā)多款芯片，在研發(fā)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證測(cè)試及市場(chǎng)應(yīng)用方面有超過(guò)二十年的成熟經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)勢(shì)的高科技技術(shù)實(shí)力。