本文為同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院余卓平教授課題組（劉天洋，余卓平，熊璐，張培志）發(fā)表在 2017 年 1 月出版的《汽車技術(shù)》上關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試基地的綜述文章《智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀與建設(shè)建議》。文章介紹了歐美已建成的幾家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的發(fā)展情況，著重分析了國外幾個(gè)專用智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的概況、特點(diǎn)以及測(cè)試要素，主要包括：

美國密歇根州 Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)；
美國弗吉尼亞 Smart Road 試驗(yàn)場(chǎng)
瑞典 AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)；
英國 Mira City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng)。

以上述測(cè)試場(chǎng)作為參考，并結(jié)合我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與交通特色，余教授等提出了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)應(yīng)以分段建設(shè)為核心思想，從道路環(huán)境、配套基礎(chǔ)設(shè)施、輔助測(cè)試設(shè)備、網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試等方面進(jìn)行建設(shè)的建議。

前言

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與 X（人、車、路、后臺(tái)等）智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車 [1]。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)中，完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系是支撐開發(fā)的必備條件。受控封閉測(cè)試場(chǎng)地作為測(cè)評(píng)體系中的一個(gè)重要設(shè)施，承擔(dān)著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究、模塊開發(fā)、性能驗(yàn)證等多項(xiàng)功能，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)工作的重要組成部分，得到了世界產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界越來越多的重視。

與傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試不同 [2~3]，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試重點(diǎn)是考核車輛對(duì)交通環(huán)境的感知及應(yīng)對(duì)能力，是面向車-路、車-人、人-車-路等耦合系統(tǒng)的測(cè)試。V2X 通信技術(shù)的引入使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試內(nèi)容也由「端」（車輛）變成了云、管、端三方面發(fā)展。因此，為了支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)，必須建設(shè)專用的汽車試驗(yàn)場(chǎng)。

盡管目前有一些國外學(xué)者提出了針對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車和駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法 [4~6]，也有一些針對(duì)智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) [7~9]，但是整體上對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其是自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試還沒有一套完整成熟的測(cè)評(píng)體系，所以對(duì)專用試車場(chǎng)的建設(shè)規(guī)范和功能定義，目前也沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。為此，針對(duì)國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，以對(duì)我國規(guī)劃建設(shè)該類試驗(yàn)場(chǎng)提供借鑒。


國外典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)分析

由于西方國家對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研究開展較早、技術(shù)日臻成熟，所以也較早認(rèn)識(shí)到了建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用試車場(chǎng)的必要性。如，美國相繼在密歇根州建設(shè)了 Mcity [10~11] 試驗(yàn)場(chǎng)；在硅谷以北的 Concord 建設(shè)了GoMentum Station [12] 等封閉試驗(yàn)場(chǎng)；改造了部分高速公路路段，建設(shè) Smart Road 測(cè)試路段 [13~14]，并正在進(jìn)一步建設(shè) Willow Run 等改良后的試驗(yàn)場(chǎng)。

歐盟制定了智能汽車發(fā)展路線圖，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為重點(diǎn)發(fā)展方向之一，建設(shè)了 AstaZero [15~16] 等智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)，西班牙 Applus IDIADA 公司和英國 Horiba Mira 公司等也對(duì)傳統(tǒng)的汽車試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，以應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試需要。


美國密歇根 Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)

Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)是由美國密歇根大學(xué)主導(dǎo)、密歇根州交通部支持建設(shè)的無人駕駛虛擬之城，位于美國密歇根州安娜堡市，占地約 13 萬平方米，斥資 1000 萬美元，于 2015 年正式投入運(yùn)營(yíng)，是世界上第一座針對(duì)測(cè)試無人駕駛汽車技術(shù)而打造的模擬小鎮(zhèn)，其構(gòu)造如圖 1 所示 [10]。福特公司率先在 Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試了其無人駕駛版本的 Fusion 車型。


圖1 Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)俯視圖

作為世界上第一座針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專用試驗(yàn)場(chǎng)，其設(shè)計(jì)特色之一就是采用強(qiáng)化試驗(yàn)的思想 [17] 進(jìn)行智能車測(cè)試，多種道路突發(fā)狀況可以集中發(fā)生，因此，每公里的測(cè)試路程能夠代表真實(shí)環(huán)境中幾十甚至幾百公里的行程。

Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)另一特色是柔性化設(shè)計(jì)理念，即道路無固定標(biāo)線，可以隨時(shí)更改車道布置。多種交通元素（如建筑外墻、假人等）可以移動(dòng)，交通標(biāo)志也可以隨時(shí)根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行更換，而且還預(yù)留了巨大、平整的瀝青路面區(qū)域用于設(shè)計(jì)和布置已有場(chǎng)地中未包含的場(chǎng)景，如大型停車場(chǎng)等。這樣可以極大地方便測(cè)試者按需調(diào)整測(cè)試場(chǎng)景，進(jìn)而大大降低后期升級(jí)成本。

Mcity試驗(yàn)場(chǎng)由多種路面和道路元素構(gòu)成，包含水泥、柏油、仿真磚等鋪裝路面，以及泥土、碎石等非鋪裝路面。在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)，隨處可見交通標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈、人行橫道、指示牌、減速帶等道路元素，也包括生活中出現(xiàn)頻率較低的隧道、環(huán)島、交通管制區(qū)、施工區(qū)等道路元素。

在城市場(chǎng)景中，它有可移動(dòng)的房屋外墻，墻體材料均取自真實(shí)建筑，如玻璃、磚、木頭、鋁乙烯等，用于模擬傳感器對(duì)于不同材料的不同反饋。它還有多種停車位可供選擇，如側(cè)方停車、倒車入庫和斜對(duì)角停車等。在市中心區(qū)域設(shè)置有郵箱、消防栓、候車椅、計(jì)時(shí)碼表等自動(dòng)駕駛車輛在真實(shí)世界中會(huì)遇到的道路元素，用于測(cè)試它們的應(yīng)對(duì)狀況。


圖 2 Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)模擬城市測(cè)試場(chǎng)景


圖 3 Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)模擬隧道測(cè)試場(chǎng)景

Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)部分測(cè)試場(chǎng)景如圖 2 和圖 3 所示。Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)除可以模擬日常行車場(chǎng)景（循線行駛、通過各類路口、斜坡、環(huán)島等）外，還特別設(shè)計(jì)了一些用于測(cè)試傳感器和整車控制算法的場(chǎng)景，如：

用于測(cè)試傳感器信號(hào)被削弱、遮蔽和延遲時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的影響設(shè)置的人造樹蔭區(qū)域、隧道等；
用于測(cè)試全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）精度的正南北、正東西方向的道路；
用來測(cè)試圖像處理系統(tǒng)性能的貫穿整個(gè)測(cè)試場(chǎng)的照明設(shè)施，以及配有不同發(fā)光源和故意做舊的道路標(biāo)牌等。


瑞典 AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)

AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)是歐洲現(xiàn)有最大的智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)，始建于 2014 年，由瑞典 SP 技術(shù)研究所和查爾姆斯理工大學(xué)運(yùn)營(yíng)。該試驗(yàn)場(chǎng)總面積為 200 萬平方米，其中鋪裝路面 25 萬平方米。AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)的測(cè)試內(nèi)容涵蓋面較廣，包括車輛動(dòng)力學(xué)測(cè)試、駕駛員行為測(cè)試、V2V & V2I 功能測(cè)試、功能可靠性測(cè)試、通信技術(shù)測(cè)試等 [15]。

AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)是由傳統(tǒng)汽車試驗(yàn)場(chǎng)改造而成，其最大優(yōu)勢(shì)就是具備完整的測(cè)試功能，尤其是為測(cè)試部分 ADAS 場(chǎng)景提供了必備的模擬設(shè)備，包括假人以及大型動(dòng)物模型、可遠(yuǎn)程控制的氣球車、道路護(hù)欄與交通標(biāo)志等。圖 4 為 AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)模擬大型動(dòng)物場(chǎng)景。


圖 4 AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)模擬大型動(dòng)物場(chǎng)景

AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)由多車道測(cè)試區(qū)域、4 個(gè)街區(qū)組成的城市區(qū)域、高速道路測(cè)試區(qū)域、農(nóng)郊道路和主試驗(yàn)中心等組成。通過不同區(qū)域的組合可以模擬幾乎全部道路交通模式及場(chǎng)景。測(cè)試場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)了 WiFi 信號(hào)全覆蓋，同時(shí)可為各種設(shè)施提供電力及光纖信號(hào)。

AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)的典型測(cè)試場(chǎng)景包括車道變換、側(cè)向超車、十字路口交匯、無光照和局部照明、高速變道、高速避障、高速定位與導(dǎo)航、緊急躲避隱蔽障礙物、規(guī)避其它交通參與者等。


美國弗吉尼亞 Smart Road 試驗(yàn)場(chǎng)

弗吉尼亞智能道路項(xiàng)目始于 20 世紀(jì) 80 年代，由弗吉尼亞理工大學(xué)交通學(xué)院負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)和管理。它是一條長(zhǎng)約 9.17 km 限制進(jìn)入的高速公路，目前已經(jīng)建成了 3.5 km 雙車道公路。迄今為止，在這條智能道路上進(jìn)行的研究項(xiàng)目已經(jīng)超過 1800 項(xiàng)，同時(shí) Smart Road 也是美國北部唯一一條能夠能夠測(cè)試自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與智慧交通系統(tǒng)的道路 [14]。


圖 5 美國 Smart Road 試驗(yàn)區(qū)天氣模擬系統(tǒng)

Smart Road 試驗(yàn)場(chǎng)最具特色的便是天氣模擬系統(tǒng)。如圖 5 所示，該試驗(yàn)場(chǎng)中 75 個(gè)天氣塔可以產(chǎn)生雨、雪和霧。天氣塔中的水來源于一個(gè)容量為 189 萬升的水箱，它們可以在適宜的天氣環(huán)境下在 0.8 km 的道路范圍內(nèi)產(chǎn)生特定的天氣，如雨量為 2~64 mm/h 的降雨天氣，能見度在 3~91 m 范圍內(nèi)變化的霧天，以及雪量為 102 mm/h 的降雪天氣。

Smart Road 試驗(yàn)場(chǎng)的照明和能見度檢測(cè)系統(tǒng)也處于優(yōu)勢(shì)地位。試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)配有可變照明設(shè)施來研究照明技術(shù)對(duì)傳感器的影響，可以復(fù)現(xiàn) 95% 的國家公路照明系統(tǒng)，采用了變間距設(shè)計(jì)，光源有包括發(fā)光二極管模塊在內(nèi)的多種燈具頭可選。能見度測(cè)試系統(tǒng)包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)路段，用于測(cè)試路面標(biāo)記和其它對(duì)象的可見性。以上設(shè)施對(duì)于測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)具有重要意義。

弗吉尼亞理工大學(xué)交通學(xué)院設(shè)置了控制中心統(tǒng)籌安排各項(xiàng)測(cè)試與研究，并提供全天 24 h 監(jiān)控。控制中心可以通過監(jiān)控?cái)z像機(jī)直接或間接地觀測(cè)道路交通情況和駕駛員表現(xiàn)?？刂浦行膬?nèi)的調(diào)度員可根據(jù)情況操縱照明和天氣系統(tǒng)，并控制各類設(shè)施的訪問權(quán)限。


英國 Mira City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng)

City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng)由英國著名汽車測(cè)試服務(wù)商 Mira 公司修建，該試驗(yàn)場(chǎng)是世界上面積最大、綜合性最高的獨(dú)立試車場(chǎng)之一，坐落在英國腹地米德蘭，占地約 304 萬平方米，共有 24 個(gè)環(huán)路，全長(zhǎng)超過 95 km。該試驗(yàn)場(chǎng)分為 9 個(gè)區(qū)域，可分別用于傳統(tǒng)車輛測(cè)試以及智能交通和網(wǎng)聯(lián)車輛的測(cè)試，提供了一個(gè)完全可重復(fù)、安全的「現(xiàn)實(shí)版實(shí)驗(yàn)室」環(huán)境。

City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng)的最大特色在于其在網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方面提供的基礎(chǔ)設(shè)施與服務(wù)。在無線通信和訪問權(quán)限限制方面的設(shè)施如下：

私人的 GSM/GPRS 網(wǎng)絡(luò)，具有 12BTS 單元，帶有獨(dú)立的供電和通道分配；
擴(kuò)展的 Vodafone（英國電信企業(yè)沃達(dá)豐）3G 網(wǎng)絡(luò)，建有 3 座本地基站；
WiFi接入點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，有 6 個(gè)受控的 IEEE、802.11a/b/g/n 發(fā)射點(diǎn)；
ITSG5/IEEE 802.11p（5.9 GHz用于 V2X 通訊），建有 6 個(gè)受控的基礎(chǔ)設(shè)施點(diǎn)，提供 ETSI CAM 支持。


圖 6 Mira City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng) 3D 動(dòng)作捕捉設(shè)備

City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng)在跟蹤定位以及監(jiān)控方面也處于領(lǐng)先地位，有如下設(shè)施：

由 RTK-GPS 提供誤差矯正服務(wù)，設(shè)置有 2 座本地基站；
穩(wěn)定且持續(xù)開啟的 4G NOW 無線網(wǎng)；
在主交叉路口周邊按車流方向放置毫米級(jí)精度和高幀率的攝像頭，提供地面實(shí)況 3D 動(dòng)作捕捉，如圖 6 所示。


其它典型試驗(yàn)場(chǎng)概況

美國加州 GoMentum Station 試驗(yàn)場(chǎng)建于 2014 年，由康特拉科斯塔交通管理局運(yùn)營(yíng)，總面積達(dá) 850 萬平方米，擁有 32 km 鋪裝公路和街道，其中約 11 km 用作無人駕駛車輛高速測(cè)試[12]。

美國 Castle Air Force base 試驗(yàn)場(chǎng)建于 2011 年，由谷歌運(yùn)營(yíng)，總面積為 24.3 萬平方米。該試車場(chǎng)可用于簡(jiǎn)單的無人駕駛車輛的測(cè)試。

美國密歇根州 Willow Run 試驗(yàn)場(chǎng)某種程度上是 Mcity 的升級(jí)版本，計(jì)劃于 2018 年完工，總面積為 136 萬平方米，由密歇根州政府、聯(lián)邦政府以及其它利益相關(guān)者出資運(yùn)營(yíng)，將會(huì)成為一個(gè)功能完備、場(chǎng)景齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試車場(chǎng)。


對(duì)比分析

縱觀國外現(xiàn)有成熟的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)，主要集中在美國和歐盟，各試驗(yàn)場(chǎng)面積、功能、場(chǎng)地特征、場(chǎng)景設(shè)置及運(yùn)營(yíng)模式等不盡相同，對(duì)比結(jié)果如表 1 所列。

表 1 國外主要智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)比


由表 1 可知，試驗(yàn)場(chǎng)場(chǎng)地面積各不相同，如同在美國的試驗(yàn)場(chǎng)占地面積最高相差 65 倍。更大的面積意味著場(chǎng)景數(shù)量更多、布置更加靈活，而且有足夠的空間安排高速路段以測(cè)試更高車速。

試驗(yàn)場(chǎng)的功能各有側(cè)重，如：
Mcity 試驗(yàn)場(chǎng)注重柔性化設(shè)計(jì)與強(qiáng)化試驗(yàn)方法；
AstaZero 試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試功能全面，提供了 ADAS 部分場(chǎng)景測(cè)試；
Smart Road 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)調(diào)天氣與照明環(huán)境模擬；
Mira City Circuit 試驗(yàn)場(chǎng)則在網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試領(lǐng)域獨(dú)樹一幟，提供了模擬信號(hào)遮蔽和各類 V2X 通信設(shè)施。

在智能車測(cè)試評(píng)價(jià)體系尚不完善的情況下，以上試驗(yàn)場(chǎng)可為后來者提供極具價(jià)值的參考。


國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)建議

我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展雖然起步較晚，但是近些年也取得了一定成績(jī)。如 2016 年 4 月，長(zhǎng)安睿騁在國內(nèi)高速公路上實(shí)現(xiàn)了 SAE（Society of Automotive Engineers）定義的無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)水平的自動(dòng)駕駛測(cè)試，行程長(zhǎng)達(dá) 2000 km [18]。

除此之外，清華大學(xué)研發(fā)了代號(hào)為「THMR-v」的智能車 [19]，北京理工大學(xué)研發(fā)了 BIT [20] 智能車，國防科技大學(xué)研發(fā)了 CITAVT-IV [21] 型視覺導(dǎo)航自主車等具備 SAE 三級(jí)或以下自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，標(biāo)志著我國在該領(lǐng)域最新、最尖端的成果。

基于我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)展，為支撐《中國制造 2025》戰(zhàn)略實(shí)施，通過「互聯(lián)網(wǎng)+」實(shí)現(xiàn)我國汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國也急需建設(shè)專用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)來支撐研發(fā)、保障安全、促進(jìn)合作。當(dāng)前，上海、重慶、深圳、常熟等地都在規(guī)劃建設(shè)相應(yīng)試車場(chǎng)，如重慶中國汽車研究院股份有限公司的 i-VISTA 試驗(yàn)場(chǎng)一期工程基于公司內(nèi)原有道路進(jìn)行改建，布置了網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)備，已于 2016 年 11 月建成投入使用。

鑒于目前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)水平仍集中在 SAE 標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)及以下的自動(dòng)駕駛，從時(shí)效性和實(shí)用性的角度考慮，專用試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)應(yīng)本著「兩步走」的原則：

從短期來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試和評(píng)估還將集中在 SAE 三級(jí)及以下，尤其是對(duì) ADAS 等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)子功能、子模塊的驗(yàn)證，試驗(yàn)場(chǎng)在這一階段承擔(dān)的角色是提供一個(gè)封閉受控、滿足標(biāo)準(zhǔn)化和部分非標(biāo)準(zhǔn)化駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的環(huán)境。
從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的研發(fā)已趨向于 SAE 更高級(jí)別，預(yù)計(jì)在十年內(nèi)部分機(jī)構(gòu)有能力開發(fā)出完全自動(dòng)駕駛車輛。

為滿足最新科研成果的測(cè)試需求，專用試驗(yàn)場(chǎng)在后續(xù)建設(shè)過程中應(yīng)逐步豐富場(chǎng)景，提升環(huán)境復(fù)雜度，滿足 SAE 標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試需求。借鑒國外已有成熟的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，從測(cè)試環(huán)境和測(cè)試設(shè)施的角度，對(duì)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)提出以下建議。

a. 道路環(huán)境方面

國外現(xiàn)有的試車場(chǎng)大多是鋪裝路面與非鋪裝路面相組合，少數(shù)由于場(chǎng)地面積限制只提供鋪裝路面?；?SAE標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)及以下自動(dòng)駕駛和 ADAS 系統(tǒng)測(cè)試需求，我國試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)在第一階段可以暫時(shí)只規(guī)劃建設(shè)有鋪裝路面的高速道路和城市道路，滿足駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試需求。后續(xù)在場(chǎng)地面積和條件允許的情況下，應(yīng)采取鋪裝路面與非鋪裝路面相結(jié)合的方式來進(jìn)行建設(shè)，通過道路形態(tài)的多樣性來測(cè)試復(fù)雜多變的道路特征對(duì)高度智能化車輛行駛過程的影響。

b. 配套基礎(chǔ)設(shè)施

為降低改造成本，提升設(shè)施利用率和使用周期，我國的試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)應(yīng)本著柔性化的理念，早期提供一定的基礎(chǔ)設(shè)施支持，并為未來豐富場(chǎng)景預(yù)留空間。

c. 輔助測(cè)試設(shè)備

我國試驗(yàn)場(chǎng)除引入假人、自行車、氣球車等其它道路參與者，針對(duì)中國特色的道路情況，如電動(dòng)自行車這一交通參與者，可以自行研發(fā)相應(yīng)的模擬測(cè)試設(shè)備，評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)中國路況的適應(yīng)程度。

天氣也是影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車表現(xiàn)的一個(gè)重要因素，考慮到天氣模擬器的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本較大，該類設(shè)施可以在第 2 階段加入試驗(yàn)場(chǎng)，在前期預(yù)留相應(yīng)接口和空間，但不作為主要功能建設(shè)，待場(chǎng)地運(yùn)行平穩(wěn)、資金充裕后，可以在改擴(kuò)建過程中逐漸加入相關(guān)設(shè)施。

d. 網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試

我國試驗(yàn)場(chǎng)應(yīng)支持歐美目前主流的 V2X 通訊設(shè)備，如 DSRC 等。從數(shù)據(jù)傳輸與儲(chǔ)存的角度考慮，應(yīng)在整個(gè)試車場(chǎng)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)和 4G 網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，并對(duì)專有網(wǎng)絡(luò)加密，保證測(cè)試信息安全。

為了精確定位，測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)布置差分 GPS 基站，同時(shí)加入對(duì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。


結(jié)束語

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，美國和歐洲一些發(fā)達(dá)國家的機(jī)構(gòu)率先將目光著眼于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試，建設(shè)了一部分智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用試驗(yàn)場(chǎng)。盡管目前國內(nèi)尚無建成的同類試驗(yàn)場(chǎng)，但是一些大型企業(yè)與高校已經(jīng)發(fā)布信息，在未來幾年內(nèi)開工建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用試驗(yàn)場(chǎng)。

本文在總結(jié)國外已建成并有代表性的幾個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場(chǎng)各自特色的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及測(cè)試需求，提出了以分段建設(shè)為核心思想，從道路環(huán)境、配套設(shè)施、測(cè)試設(shè)備和網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試等方面建設(shè)同類試驗(yàn)場(chǎng)的建議。

參考文獻(xiàn)