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英偉達(dá)發(fā)布自動(dòng)駕駛模擬仿真系統(tǒng) 可收集無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)

2018-03-31 13:44:20·  來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)  
　
為解決這一短版，英偉達(dá)發(fā)布了自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng) Drive Constellation。這是一項(xiàng)涉及無(wú)人駕駛汽車的最新舉措。過(guò)去12個(gè)月，無(wú)人駕駛汽車幫助這家芯片制造商的股價(jià)翻了一倍多。
近日，Uber無(wú)人駕駛汽車交通肇事致死案件在業(yè)內(nèi)引了激烈的討論，關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的安全性再次成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。有數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人駕駛汽車必須要足足跑夠100億英里才能證明其安全性，這將是一項(xiàng)漫長(zhǎng)而艱巨的工作。

為解決這一短版，英偉達(dá)發(fā)布了自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng) Drive Constellation。這是一項(xiàng)涉及無(wú)人駕駛汽車的最新舉措。過(guò)去12個(gè)月，無(wú)人駕駛汽車幫助這家芯片制造商的股價(jià)翻了一倍多。

據(jù)了解，Drive Constellation是一款基于兩種不同服務(wù)器的計(jì)算平臺(tái)，可以理解為一個(gè)完整的硬/軟件解決方案。

第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá)DRIVE Sim軟件，用以模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器。第二臺(tái)服務(wù)器則搭載了英偉達(dá)DRIVE Pegasus計(jì)算平臺(tái)，可運(yùn)行完整的自動(dòng)駕駛汽車軟件堆棧，并能夠處理模擬數(shù)據(jù)——這些模擬數(shù)據(jù)如同來(lái)自路面行駛汽車上的傳感器。仿真服務(wù)器由英偉達(dá)GPU提供支持，每臺(tái)服務(wù)器都會(huì)生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并將其傳送至DRIVE Pegasus進(jìn)行處理。

具體來(lái)說(shuō)，DRIVE Pegasus的駕駛指令會(huì)反饋給仿真器，以完成數(shù)字反饋循環(huán)。通常意義上，Drive Constellation是在車上進(jìn)行的，但英偉達(dá)已經(jīng)將它轉(zhuǎn)移到了數(shù)據(jù)中心。利用這套模擬系統(tǒng)，受試車輛可在5個(gè)小時(shí)內(nèi)“行駛”30萬(wàn)英里(約合48.3萬(wàn)公里)路程。按照這一速度，受試車輛可在兩天內(nèi)跑遍美國(guó)每一條公共道路。 
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